一种废旧电能表的自动去铅封除屑系统的制作方法

本发明涉及一种废旧电能表的自动去铅封除屑系统。

背景技术：

为了保证电力计量的准确和公正，推动电力检测的智能化发展，电力计量器具既需要不断升级改造，又要在规定的使用寿命年限强制报废，由此带来大批量废旧电力计量器具的回收处理问题。目前废旧单相智能电能表回收处理的方法大多采用粉碎、碾压、高温熔化等传统粗放回收方式，不仅无法高效实现材料再循环利用，导致资源的浪费，而且处理过程容易造成粉尘、废液、废料等二次污染，一旦对很多有毒元器件不经处理或处理不当，将对土壤、地下水和空气造成严重污染。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种废旧电能表的自动去铅封除屑系统，能够实现废旧电能表的自动去铅封，减少环境污染。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种废旧电能表的自动去铅封除屑系统，包括去铅封机构、与去铅封机构相对应设置的铅屑回收机构以及驱动去铅封机构行走的三维驱动机构；三维驱动机构带动去铅封机构运行至电能表铅封位置，去铅封机构启动，将铅封拆除，同时铅屑回收机构对铅屑进行回收。

本发明还包括电能表铅封定位机构；电能表铅封定位机构对电能表铅封进行定位，通过三维驱动机构驱使去铅封机构运行至电能表铅封位置，进行电能表去铅封。

所述电能表铅封定位机构选用ccd工业相机。ccd工业相机获取包括电能表铅封图像在内的废旧电能表图像，经图像分析处理，获取电能表铅封位置，通过驱动机构驱使去铅封机构运行至电能表铅封位置，进行电能表去铅封。

所述铅屑回收机构包括：吸气装置、铅屑回收箱和吸屑护套；吸屑护套与所述去铅封机构固定连接；所述吸气装置的吸气口与吸屑护套相连通，出气口与所述铅屑回收箱相连通；所述去铅封机构选用旋转钻头；所述旋转钻头经三维驱动机构驱动上下运行，同时旋转钻头旋转，实现电能表铅封拆除。

所述吸屑护套选用可伸缩套管，可伸缩套管套装于旋转钻头上；随着旋转钻头上下运动，可伸缩套管自由伸缩。

所述三维驱动机构包括x轴平移机构、y轴平移机构以及z轴升降机构，所述x轴平移机构与y轴平移机构在水平面内相对滑动连接，所述z轴升降机构与y轴平移机构固定连接；所述去铅封机构固定于z轴升降机构上。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：能够实现电能表的自动去铅封除屑工作，显著提高电能表回收的工作效率，有助于实现电能表回收自动化，减少环境污染。

附图说明

图1是废旧电能表自动化拆解回收系统的结构示意图。

图2是图1中上表系统的结构示意图。

图3是本发明的结构示意图。

图4是图1中外盖松钉工位的结构示意图。

图5是图1中拆上盖工位的结构示意图。

图6是图1中拆显示屏工位的结构示意图。

图7是图1中拆电容/电池/变压器工位的结构示意图。

图8是图1中内电路板松钉工位的结构示意图。

图9是图1中回收下表工位的结构示意图。

图10是图1中筛分工位的结构示意图。

图中：

1、上表系统；1a、上料区；1b、拆垛区；1c、上表区；1d、码垛区；1e、下料区；1f、第一传送机构；

2、输送组件；2a、上层输送链；2b、下层输送链；2c、端部提升机；

3、托盘；3a、举升机构；3b、托盘顶升限位机构；

4、电表上料工位；

5、去铅封除屑工位；5a、去铅封机构；5b、三维驱动机构；5c、铅屑回收机构；

6、外盖松钉工位；6a、第一气动拧紧枪；6b、第一三维调节组件；

7、拆上盖工位；7a、掀后盖机构；7b、第一旋转机构；7c、第一抓取机构；7d、后盖推平机构；7e、第二抓取机构；7f、冲压拆钉机构；7g、钉回收输送线；7h、上盖回收输送线；7i、冲压定位机构；7j、冲压拆钉工位；

8、拆显示屏工位；8a、第二传送机构；8b、拆显示屏设备；8b-1、第一电表定位机构；8b-2、切屏机构；8b-3、显示屏吸取机构；8b-4、回收平移机构；8b-5、显示屏回收输送线；8b-6、显示屏回收箱；8c、第一吹风设备；8d、第一吹风挡板；8e、第一废料盒；

9、拆电容/电池/变压器工位；9a、第三传送机构；9b、第二电表定位机构；9c、磨铣设备；9d、第二吹风设备；9e、第二吹风挡板；9f、第二废料盒；9g、除尘设备；

10、内电路板松钉工位；10a、第二气动拧紧枪；10b、第二三维调节组件；10c、螺钉回收线；10d、螺钉回收盒；10e、电控磁力吸盘；

11、回收下表工位；11a、第三抓取机构；11b、支撑机构；11c、第二可旋转抓取机构；11d、电路板回收输送线；11e、下表壳回收输送线；11f、端子排回收输送线；11g、剩余元器件回收输送线；11h、收集箱；

12、筛分工位；12a、直线振动筛；12b、分类回收箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明可应用于废旧电能表自动化拆解回收系统，用于废旧电能表的自动拆解回收。

如图1所示是废旧电能表自动化拆解回收系统的一个实施例，包括上表系统1、拆解回收系统和第一传送机构，第一传送机构设于上表系统1与拆解回收系统之间，用于将废旧电能表从上表系统1传送至拆解回收系统。

拆解回收系统包括：输送组件2、于输送组件2上依序设置的：电表上料工位4、去铅封除屑工位5、外盖松钉工位6、拆上盖工位7、拆显示屏工位8、拆电容/电池/变压器工位9、内电路板松钉工位10和回收下表工位11。第一传送机构将废旧电能表从上表系统1传送至电表上料工位4，输送组件2承载废旧电能表依次经过后续各工位顺序进行：铅封拆除、外盖松卸、上盖拆除回收、显示屏拆除回收、电容/电池/变压器拆卸、内电路板固定螺钉拆除回收、下表壳及剩余元器件分离回收。

如图2所示，上表系统1包括依序设置的：上料区、拆垛区、上表区、码垛区和下料区。上料区与拆垛区之间通过第一输送辊筒连接，码垛区与下料区之间通过第二输送辊筒连接，上表区设有了连接第一输送辊筒和第二输送辊筒的第三输送辊筒，为减少系统占地面积，使第一输送辊筒、第三输送辊筒、第二输送辊筒呈u型连接，其中第三输送辊筒与第一传送机构相对应设置。废旧电能表装载于料盒中，并于上料区堆垛，第一输送辊筒将堆垛完整的料盒运输至拆垛区进行拆垛，单个料盒经第三输送辊筒运输至上表区，第一传送机构将料盒中的废旧电能表取出传送至拆解回收系统，空料盒被运输至码垛区进行码垛，经第二输送辊筒运输至下料区进行空料盒下料。

如图3所示，是本发明废旧电能表的自动去铅封除屑系统，包括：去铅封机构5a、铅屑回收机构5c、三维驱动机构5b以及电能表铅封定位机构。

去铅封机构5a选用旋转钻头；旋转钻头经三维驱动机构5b驱动上下运行，同时旋转钻头旋转，实现电能表铅封拆除。

铅屑回收机构5c与去铅封机构5a相对应设置，包括：吸气装置、铅屑回收箱和吸屑护套；吸屑护套与去铅封机构5a固定连接；吸气装置的吸气口与吸屑护套相连通，出气口与铅屑回收箱相连通；吸屑护套选用可伸缩套管，可伸缩套管套装于旋转钻头上；随着旋转钻头上下运动，可伸缩套管自由伸缩。

三维驱动机构5b用于驱动去铅封机构5a在三维空间运行，包括x轴平移机构、y轴平移机构以及z轴升降机构，x轴平移机构与y轴平移机构在水平面内相对滑动连接，z轴升降机构与y轴平移机构固定连接；去铅封机构5a固定于z轴升降机构上。工作时，三维驱动机构5b带动去铅封机构5a运行至电能表铅封位置，去铅封机构5a启动，将铅封拆除，同时铅屑回收机构5c对铅屑进行回收。

电能表铅封定位机构用于对电能表铅封进行定位，通过三维驱动机构5b驱使去铅封机构5a运行至电能表铅封位置，进行电能表去铅封。作为本发明的最佳实施例，电能表铅封定位机构选用ccd工业相机。ccd工业相机获取包括电能表铅封图像在内的废旧电能表图像，经图像分析，获取电能表铅封位置，通过驱动机构驱使去铅封机构5a运行至电能表铅封位置，进行电能表去铅封。

如图4所示，外盖松钉工位6设有：用于拧松废旧电能表外盖螺钉的第一气动拧紧枪、用于调节第一气动拧紧枪位置的第一三维调节组件；第一三维调节组件将第一气动拧紧枪调节至外盖预拧松螺钉处，由第一气动拧紧枪将外盖上的螺钉逐一拧松。

如图5所示，拆上盖工位7设有：掀后盖机构、第一旋转机构、第一抓取机构、后盖推平机构、第二抓取机构、冲压拆钉机构、钉回收输送线和上盖回收输送线。第一抓取机构与第一旋转机构连接，第一旋转机构上还连接有用于驱动第一旋转机构上下运行的第一升降机构、及驱动第一旋转机构左右平移的第一平移机构；第二抓取机构上连接有用于驱动第二抓取机构上下运行的第二升降机构、及驱动第二抓取机构前后平移的第二平移机构；钉回收输送线的末端设有钉回收箱，相应的，上盖回收输送线的末端设有上盖回收箱。

掀后盖机构将废旧电能表的后盖掀起，第一抓取机构抓取废旧电能表的上盖，经第一旋转机构旋转设定角度后，第一升降机构上升将上盖提起，第一旋转机构复位；后盖推平机构将后盖推平，第一旋转机构旋转180°将上盖翻转；第一平移机构将上盖推送至第二抓取机构，第二抓取机构抓取上盖并通过第二升降机构将上盖放置于冲压拆钉工位；冲压拆钉机构对上盖进行冲压拆钉，并将钉通过对应的回收输送线回收至钉回收箱；拆钉完成后，第二抓取机构再次将上盖抓起并通过第二平移机构移送至相应的回收输送线，完成上盖回收。

掀后盖机构7a包括：第一夹手、第一旋转气缸，第一夹手连接于第一旋转气缸上；电能表到位后，第一夹手固定在后盖的两端，第一旋转气缸逆时针旋转90度，将后盖掀起。

后盖推平机构7d包括：第二夹手、第二旋转气缸，第二夹手连接于第二旋转气缸上；第二夹手固定在后盖的两端，第二旋转气缸顺时针旋转90度，将后盖推平。

后盖推平机构与第一抓取机构相配合，用于推平废旧电能表的后盖；掀后盖机构将废旧电能表的后盖掀起，与第一旋转机构连接的第一抓取机构抓取废旧电能表的上盖，第一旋转机构旋转设定角度，待上盖提起，第一旋转机构复位；后盖推平机构将后盖推平，第一旋转机构将上盖翻转180°，第二抓取机构，第二抓取机构抓取上盖并将上盖置于冲压拆钉工位；冲压拆钉机构对上盖进行冲压拆钉，通过钉回收输送线将钉回收至钉回收箱；拆钉完成后，第二抓取机构再次将上盖抓起，将上盖运输至上盖回收输送线，将上盖回收至上盖回收箱。

冲压拆钉工位还设有冲压定位机构，优选定位气缸对废旧电能表进行冲压定位。

如图6所示，拆显示屏工位8一侧设有第二传送机构及与第二传送机构相对接的拆显示屏设备；拆显示屏设备包括：第一电表定位机构、切屏机构、设于第一电表定位机构上方的显示屏吸取机构、与显示屏吸取机构连接的回收平移机构、与回收平移机构相对接的显示屏回收输送线、以及设于显示屏回收输送线末端的显示屏回收箱；废旧电能表被输送至拆显示屏工位8时，第二传送机构将废旧电能表传送至第一电表定位机构、显示屏吸取机构吸住显示屏，由切屏机构将显示屏引脚切除，回收平移机构带动显示屏吸取机构将显示屏输送至显示屏回收输送线，实现显示屏回收；最后第二传送机构将剩余的电能表部件重新传送至拆显示屏工位8，进入一下拆解工位。

第一电表定位机构的一侧还设有第一吹风设备，第一电表定位机构的另一侧与第一吹风设备相对的设有第一吹风挡板，第一吹风挡板的下方设有第一废料盒；第一吹风设备将切显示屏过程中产生的切屑通过第一吹风挡板收集到第一废料盒中。

如图7所示，拆电容/电池/变压器工位9一侧设有第三传送机构及与第三传送机构相对接的用于电容、电池、变压器拆除的磨铣工位；磨铣工位设有：第二电表定位机构和磨铣设备；第三传送机构将废旧电能表从拆电容/电池/变压器工位9传送至磨铣工位，磨铣设备对指定位置进行磨铣，使电路板上的电容、电池、变压器落入废旧电能表的下表壳中，然后对电路板进行磨铣，磨铣完成后，第三传送机构重新将废旧电能表传送至拆电容/电池/变压器工位9，进入一下拆解工位。

磨铣设备的一侧设有第二吹风设备，磨铣设备的另一侧与第二吹风设备相对应的设有第二吹风挡板，第二吹风挡板的下方设有第二废料盒；磨铣过程中第二吹风设备吹风，将磨铣产生的碎屑通过吹风挡板收集到第二废料盒中。

拆电容/电池/变压器工位9、第三传送机构及磨铣工位设于密封罩壳内，密封罩壳内还设有用于收集磨铣粉尘的除尘设备。

如图8所示，内电路板松钉工位10设有：第二气动拧紧枪、用于调节第二气动拧紧枪位置的第二三维调节组件、螺钉回收线以及设于螺钉回收线末端的螺钉回收盒，第二三维调节组件上还设有电控磁力吸盘；第二三维调节组件将第二气动拧紧枪调节至电路板的固定螺钉处，由第二气动拧紧枪将电路板上的固定螺钉逐一拧下，电控磁力吸盘将固定螺钉吸起放至螺钉回收线上，将固定螺钉回收至螺钉回收盒中。

如图9所示，回收下表工位11设有：第三抓取机构、支撑机构、第二可旋转抓取机构、电路板回收输送线、下表壳回收输送线、端子排回收输送线及剩余元器件回收输送线，各回收输送线的末端分别设有收集箱；第三抓取机构首先抓取电路板，将电路板运至电路板回收输送线，进行电路板回收；然后支撑机构将下表壳撑开，第三抓取机构抓取端子排，将端子排运至端子排回收输送线，进行端子排回收，支撑机构复位；第二可旋转抓取机构抓取下表壳，将下表壳及下表壳中的剩余元器件运至剩余元器件回收输送线上方，第二可旋转抓取机构旋转180°，将下表壳中的剩余元器件进行回收，最后第二可旋转抓取机构将下表壳运至下表壳回收输送线，进行下表壳回收。剩余元器件包括：电阻、电容、晶振电路、二极管及各类芯片。

如图10所示，筛分工位12设有直线振动筛，直线振动筛的出料端设有分类回收箱；废旧电能表拆解后的电容、电池和变压器回收后通过直线振动筛分选至分类回收箱相应的储存盒中。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。