一种预埋件加工装置及加工方法与流程

本发明涉及一种预埋件加工装置及加工方法，属于冲孔设备领域，尤其涉及一种能自动对预埋件原料进行精准加工的装置和加工方法。

背景技术：

预埋件作为浇筑混凝土时预先埋设在混凝土中的连接件，其在铁路t梁中应用较多，现有技术中预埋件原料的冲孔通常是由普通机床进行加工，其效率低下，精准度不高。目前虽然有申请号为201510411155.9的中国发明专利申请提供了一种预埋件数控冲孔生产线，其虽然能提高生产效率，但其实际仍需要大量的人力进行协助生产，预埋件原料在模具内如何精准的安放，上述申请中并未交代，同时预埋件原料如何在冲压完成后离开模具均未交代，本领域技术人员在不用作出创造思考的前提下可以认为其是由人工进行预埋件原料的具体定位安放和推离模具。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的之一在于提供一种能够实现预埋件原料进行自动冲孔，自动上料和自动下料的加工装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：本发明提供了一种预埋件加工装置，所述装置包括冲压机床、原料夹具；

所述冲压机床的工件台上固定有下模，所述冲压机床的冲压机构上固定有上模，所述原料夹具位于所述下模两侧；

所述原料夹具包括若干反向对称设置于工件台两侧且规格一致的气缸，所述气缸的伸缩臂上固定有卡齿，所述卡齿为l型结构，所述卡齿的竖直壁一侧与气缸的伸缩臂固定，所述卡齿的水平臂固定连接在竖直壁的另一侧上部且平行于工件台，所述卡齿的竖直臂底部贴合工件台，所述卡齿可在气缸驱动下滑行至卡住下模或脱离下模。

上述技术方案的有益效果在于，通过在工件台上位于下模两侧设置原料夹具，其主要功能不在于夹紧原料，而是定位、限位和导向，确保预埋件原料在下模上能自动进行定位和限位，确保冲压机构在冲孔前不需人为对预埋件原料进行校准定位和固定。

进一步的，上述技术方案中所述卡齿为条形卡齿，所述卡齿为两条，在工件台两侧各设一条，每根条形卡齿均由相同侧的气缸进行驱动，所述卡齿的竖直臂下方设有若干凸字形的定位块，所述工件台上设有与定位块对应的滑槽，所述定位块滑动连接在所述滑槽内。

上述技术方案的有益效果在于，通过采用一体化的条形卡齿并设置滑槽，是的设备运行更加稳定，设备精确度更高，更加方便操作和控制。

进一步的，上述技术方案中

所述定位块底部设有远离下模方向延伸的反向滑板。

上述技术方案的有益效果在于，其目的是为了保持条形卡齿在运行过程中保持平衡，不会倾斜，同时提高精度。

进一步的，上述技术方案中所述工件台一端为进料端，另一端为退料端，所述卡齿靠近退料端的端部设有挡板。

上述技术方案的有益效果在于，能够提高设备的整体自动化程度，节约人力，在预埋件原料切割好后即可从切割工位直接经自动进料装置输送来，同时冲孔好后的预埋件原料能经自动卸料装置输送到下级工序。

进一步的，上述技术方案中所述自动进料装置上方位于工件台进料端还分别设有自动进料装置和自动卸料装置，所述自动进料装置和自动卸料装置均为滚轮式输送装置，所述自动进料装置上的进料滚轮上部比下模上表面高出1-5mm，所述自动卸料装置的卸料滚轮上部比下模上表面低1-5mm。

上述技术方案的有益效果在于，通过设置高度差，确保自动进料装置、下模、自动卸料装置能够进行良好的衔接。

进一步的，上述技术方案中所述自动进料装置上方位于工件台进料端还设有进料气缸，所述进料气缸为旋转伸缩气缸，所述进料气缸伸缩臂端部设有垂直于伸缩臂的推杆。

上述技术方案的有益效果在于，进料气缸能进行90°旋转和复位，其推杆的作用是在预埋件原料在上料过程中将预埋件原料精准的推至工位，并在预埋件原料加工好后将其推出工位。

进一步的，上述技术方案中所述加工装置还包括控制系统，所述控制系统用于控制冲压机床的冲压机构、气缸、进料气缸、自动进料装置和自动卸料装置。

上述技术方案的有益效果在于，进一步提高设备的自动化程度和减少人力成本。

另外，本发明还提供了一种采用上述加工装置加工预埋件的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：通过人工将预埋件原料放置于自动进料装置上，待预埋件原料经自动进料装置输送到下模的进料端时，此时启动气缸将卡齿推至下模两侧，再由进料气缸将预埋件原料完全推进下模上方，再启动冲压机床冲压机构对预埋件原料进行冲压，冲压成型后，气缸(收缩，将卡齿复位，再由进料气缸将已成型的预埋件原料推出下模并输送到自动卸料装置。

上述方法步骤简便，且通过控制系统能够流水线化自动完成，其生产效率高。

附图说明

图1为本发明实施例所述预埋件加工装置的冲压机床的结构简图；

图2为本发明实施例所述预埋件加工装置的结构简图。

图中：1冲压机床，101工件台，102下模，103卡齿，104定位块，105滑板，106气缸，107上模，108滑槽，2预埋件原料，3自动进料装置，301进料滚轮，4自动卸料装置，401卸料滚轮，5进料气缸，501推杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

请参阅图1，为本实施例提供的一种预埋件加工装置的冲压机床的结构简图，

所述装置包括冲压机床原料夹具；

所述冲压机床的工件台101上固定有下模102，所述冲压机床的冲压机构上固定有上模107，所述原料夹具位于所述下模102两侧；所述原料夹具包括若干反向对称设置于工件台101两侧且规格一致的气缸106，所述气缸106的伸缩臂上固定有卡齿103，所述卡齿103为l型结构，所述卡齿103的竖直壁一侧与气缸106的伸缩臂固定，所述卡齿103的水平臂固定连接在竖直壁的另一侧上部且平行于工件台101，所述卡齿103的竖直臂底部贴合工件台101，所述卡齿103可在气缸106驱动下滑行至卡住下模或脱离下模。

具体的，本实施例中所述卡齿103为条形卡齿，所述卡齿103为两条，在工件台101两侧各设一条，每根条形卡齿均由相同侧的气缸106进行驱动，所述卡齿103的竖直臂下方设有若干凸字形的定位块104，所述工件台101上设有与定位块104对应的滑槽108，所述定位块104滑动连接在所述滑槽108内。

具体的，本实施例中所述定位块104底部设有远离下模方向延伸的反向滑板105。

具体的，本实施例中所述工件台101一端为进料端，另一端为退料端，所述卡齿103靠近退料端的端部设有挡板。

所述挡板为矩形挡板，所述挡板的长和宽与l形卡齿的竖直臂和水平臂长度一致，所述挡板的相邻两边与卡齿的相应长度的竖直臂和水平臂贴合焊接。

请参阅图2，为本实施例所述预埋件加工装置的结构简图，具体的，本实施例中所述工件台101进料端和退料端分别设有自动进料装置3和自动卸料装置4，所述自动进料装置3和自动卸料装置4均为滚轮式输送装置，所述自动进料装置3上的进料滚轮301上部比下模102上表面高出1-5mm，所述自动卸料装置4的卸料滚轮401上部比下模102上表面低1-5mm。

所述进料滚轮301和卸料滚轮401上均设有防滑纹，上述进料滚轮301、下模102、卸料滚轮401之间的高度差的设置有利于预埋件原料2的顺利前进，不会出现滞料的情况发生。

具体的，本实施例中所述自动进料装置3上方位于工件台101进料端还设有进料气缸5，所述进料气缸5为旋转伸缩气缸，所述进料气缸5伸缩臂端部设有垂直于伸缩臂的推杆501。

所述进料气缸5其一方面能进行旋转，其二能进行伸缩，通过旋转来调整推杆的方向，确保推杆501在使用时能抵住预埋件原料2，在不需使用时，其旋转方位，以免其推杆501阻挡预埋件原料2的前进。优选的，进料气缸5能进行90°的旋转和复位。

具体的，本实施例中所述加工装置还包括控制系统，所述控制系统用于控制冲压机床1的冲压机构、气缸106、进料气缸5、自动进料装置3和自动卸料装置4。通过控制系统来整个设备进行控制，以最大程度的降低人工成本，并提高生产效率。

实施例2

本实施例提供了一种采用实施例1所述加工装置加工预埋件的方法，通过人工将预埋件原料2放置于自动进料装置3上，待预埋件原料2经自动进料装置3输送到下模102的进料端时，此时启动气缸106将卡齿103推至下模102两侧，再由进料气缸5将预埋件原料2完全推进下模102上方，再启动冲压机床冲压机构对预埋件原料2进行冲压，冲压成型后，气缸106收缩，将卡齿103复位，再由进料气缸5将已成型的预埋件原料2推出下模102并输送到自动卸料装置4。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。