本发明属于轨道客车转向架焊接技术领域，具体涉及一种转向架数字化焊接规范监测方法。
背景技术：
目前，绝大多数转向架的横梁、侧梁焊接过程的实时焊接参数均未被监测，这主要是由于产品结构复杂焊缝数量多且95％的焊缝均是多层多道焊采用不同的焊接参数，监测设备难以区分焊道的先后次序并与焊接参数一一相对应。同时，传统的手工mag焊逐步被焊接机器人所取代，焊接监测设备无法识别机器人自动运行的焊接程序，无法掌控焊接程序信息，难以监测焊接过程的实时进度。为保证每条焊缝的成型质量，操作人员只能通过传统的目视法时刻观察焊接过程中熔池的状态，操作者也无法有效地观察焊接参数的实时变化，难以辨别焊接程序是否按照wps文件要求的焊接参数进行生产，使得焊接机器人无法按工艺要求准确、高效、连续地进行规范的焊接生产作业。
技术实现要素：
为了解决焊接机器人与焊接监测设备的信息传递技术难题，可以有效地使焊接监测设备与焊接机器人实时信息互动，按照焊接程序自动识别部件和各层各道焊缝，使焊接与监测的全过程一体化；在编制数字信号过程中，设计一种转向架数字化焊接规范监测方法，可以快速、精准的对部件及各层道焊缝信息进行监测，解决不同产品监测程序不一或同一产品不同焊缝监测程序不一的难题，确保在焊接生产作业中，焊接监测设备可以准确地监测焊接机器人的实时焊接参数，提高焊缝成型质量，降低人工劳动强度，提高焊接机器人使用率和产品合格率。
本发明解决技术问题所采取的技术方案如下：
一种转向架数字化焊接规范监测方法，其包括如下步骤：
第一步、编程数字化焊接监测工艺码表，将焊接监测设备的输出端口号和焊接机器人的内部编号一一相对应，同时编程三组逻辑信号与内部编号一一相对应，作为表达焊接程序状态的信息，当机器人运行焊接程序时将以逻辑信号的方式反馈给监测设备；所述逻辑信号为置位编码、复位编码和逻辑信号；
第二步、根据第一步所述的码表在焊接机器人的信号端输入产品信号，使监测设备接收到产品身份识别指令并开始记录与该产品信号相对应的产品信息；
第三步、在焊接机器人的信号端输入启动作业信号并使之常开，同时清除第二步所述的产品信号；
第四步、在焊接机器人的信号端输入该产品的第一个焊道编码信号，依据此焊道编码使监测设备对应焊接监控参数，接着输入焊接开始信号并使之常开，使监测设备开始监控；
第五步、在第四步所述第一个焊道的焊接作业完成后，输入焊接结束信号，使监测设备完成第一个焊道的监控，接着输入焊缝清除信号，使监测设备准备识别下一个焊道编码和与此焊道相对应的焊接监控参数；
第六步、在焊接机器人的信号输出端输入下一个焊道编码信号，接着输入焊接开始信号并使之常开，使监测设备开始监控；
第七步、在第六步所述下一个焊道的焊接作业完成后，输入焊接结束信号，使监测设备完成此焊道的监控，接着输入焊缝清除信号，使监测设备准备识别下一个焊道编码和与此焊道相对应的焊接监控参数，重复步骤五和步骤六，直至该产品的所有焊道均焊接完成，然后输入焊缝清除信号；
第八步、产品的全部焊接程序运行完后，关闭作业信号，使监测设备完成此产品的监控。
本发明的有益效果如下：
1.本发明针对转向架的横梁、侧梁焊缝多且都是多层多道焊的特点，利用焊接监测设备的输出端口号和焊接机器人的内部编号的特点，设计出了数字化焊缝监测方法，使焊接监测设备能实时掌握焊接机器人自动运行的焊接程序信息并收集焊接作业过程中的实时焊接参数。
2.本发明解决了监测设备难以区分焊道的先后次序并与焊接参数一一相对应监控参数的难题，有效地监测每道焊缝是否按工艺文件规定的焊接参数在进行焊接生产作业，避免了熔深不足、焊漏、漏焊、焊缝长度不足、气孔等焊接缺陷，提升产品合格率20％。
3.本发明可以对焊接机器人连续生产作业不同种产品进行自动产品识别监测，并且对同一产品不同焊道可以跳跃式监测，避免了操作工长时间观察焊缝成型和焊接参数的工作，降低操作工的劳动强度60％，提高生产效率15％。
4.通过编制的信号程序使焊接监测设备和焊接机器人之间的信息数字化相结合，做到焊接、监测自动一体化。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。
以监测转向架横梁的第六道和第七道焊缝为例，本发明的转向架数字化焊接规范监测方法包括如下步骤：
1、编程数字化焊接监测工艺码表，参见表一，将监测设备的输出端口号和机器人的内部编号一一相对应，同时编程三组逻辑信号(即：置位编码、复位编码、逻辑信号)与内部编号一一相对应，作为表达焊接程序状态的信息，当机器人运行焊接程序时将以逻辑信号的方式反馈给监测设备，如表二所示。
表一数字化信息码表
表二数字化监测程序
2、根据表一在焊接机器人的信号端输入产品信号sat2102来表示第三种横梁产品，参见表三，使焊接监测设备接收到产品身份识别指令并开始记录。
表三
3、在焊接机器人的信号端输入启动作业信号sat2107使之常开，同时清除第三种横梁产品信号reset2102。
4、在焊接机器人的信号端输入第六条焊道编号sat2102-2101信号，依焊道编号使焊接监测设备对应焊接监控参数，接着输入焊接开始信号sat2108使之常开，使焊接监测设备开始监控。
5、焊接完成作业后输入焊接结束信号reset2118，使焊接监测设备完成此焊道监控，接着输入焊缝清除信号reset2102-2101，使焊接监测设备准备识别下一焊道编号和对应的焊接监控参数。
6、在焊接机器人的信号输出端输入第七条焊道编号sat2102-2101-2100信号，接着输入焊接开始信号sat2108使之常开。
7、焊接完成作业后，输入焊接结束信号reset2118，接着输入焊缝清除信号reset2102-2101-2100。
8、产品的焊接程序运行完后，关闭作业信号reset2117，使焊接监测设备完成此横梁产品的监控。