用于毛坯面的多点随形夹紧装置的制作方法

本发明属于航空装备制造技术领域，涉及铸件、模锻件毛料状态时的非加工表面的多点夹紧。本发明能够实现多点夹紧、随型夹紧的一种新型夹紧装置。

背景技术：

随着我国航空领域的飞速发展，对机上各零件加工要求也在不断提高。在零件生产车间，存在大量铸件与模锻件，且很多都是关键件。其加工质量的好坏直接影响飞机的整体性能。这就给我们机床夹具提出了更高的要求。常规机床夹具的夹爪夹紧力都集中于一点，力小夹不紧，力大会使工件变形。虽然线上检查是合格的，但卸下检测往往超差，致使废品率降不下来。后将夹爪加宽，但铸件与模锻件毛坯面往往不规则实际夹紧还是点接触，效果不显著。针对上述技术背景提出本发明。

技术实现要素：

本发明的目的是利用一个带有空间三个旋转自由度的装置，实现铸件与模锻件毛坯面的多点压紧，并能实现随形夹紧。

本发明的技术方案：

用于毛坯面的多点随形夹紧装置，包括两爪和三爪两种形式；

每个爪包括转臂1、浮动块2、第一螺纹销3、支座4、第二螺纹销5、双面压头6、第一圆柱销7、圆柱销8、滑块9、底座10、丝杠11和对中块12，转臂1通过支座4安装在滑块9上，转臂1两端各安装一个浮动块2，浮动块2与转臂1间通过第一螺纹销3连接，两个浮动块2与转臂1形成y方向的旋转；转臂1与支座4通过第二螺纹销5形成z1方向的旋转；每个浮动块2上下面各安装一个双面压头6，两双面压头6与浮动块2通过第一圆柱销7连接，双面压头6上为配合孔、浮动块2上为通过孔，形成z2方向的旋转；z1方向和z2方向的旋转通过在转臂1、双面压头6上开一环状长圆孔配合第二圆柱销8来实现旋转角度限位，y方向的旋转通过转臂1上下面来实现旋转角度限位；支座10与滑块9螺接，滑块9在底座10的t型槽内滑动；当用于毛坯面的多点随形夹紧装置为两爪时，两滑块9通过丝杠11连接，其中一个滑块9上制有左旋螺纹与丝杠11左旋端配合，另一滑块上制有右旋螺纹与丝杠11右旋端配合；丝杠11上制有对中环槽与对中块12配合，装配时保证两夹爪的对中性来实现自动定心。

本发明的有益效果：用于毛坯面的多点随形夹紧装置上有两或三个八点随动压紧机构。本机构巧妙的利用了对称杠杆的基本原理，将固定的夹爪改为y、z1、z2两个方向三个位置上的浮动压板结构。使一个夹紧点变为八个压紧点且八个夹紧点均能有效地和工件接触。根据对称杠杆的原理，八个夹紧点的受力都相等，将原来的一个夹紧点力f分为八个夹紧点力，每一个夹紧点的作用力f＝f/8。这样就可以加大f且均匀的分布在零件的表面。通过左右旋丝杠传动或阿基米德螺旋传动实现自动定心夹紧。本发明解决了飞机零件中铸件与模锻件夹紧不可靠与工件夹紧变形问题。能够实现夹紧点与夹紧力均匀分布，并能够实现自动定心。

附图说明

图1是本发明的用于毛坯面的多点随形夹紧装置的俯视图。

图2是本发明的用于毛坯面的多点随形夹紧装置的主视图。

图3是本发明的用于毛坯面的多点随形夹紧装置的轴视图。

图中：1转臂；2浮动块；3螺纹销；4支座；5螺纹销；6双面压头；7圆柱销；8圆柱销；9滑块；10底座；11丝杠；12对中块。

具体实施方式

以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方式。

该夹紧装置结构以两爪左右旋丝杠传动为例用于毛坯面的多点随形夹紧装置，包括两爪和三爪两种形式。

实施例

以两爪为例

每个爪包括转臂1、浮动块2、第一螺纹销3、支座4、第二螺纹销5、双面压头6、第一圆柱销7、圆柱销8、滑块9、底座10、丝杠11和对中块12，转臂1通过支座4安装在滑块9上，转臂1两端各安装一个浮动块2，浮动块2与转臂1间通过第一螺纹销3连接，两个浮动块2与转臂1形成y方向的旋转；转臂1与支座4通过第二螺纹销5形成z1方向的旋转；每个浮动块2上下面各安装一个双面压头6，两双面压头6与浮动块2通过第一圆柱销7连接，双面压头6上为配合孔、浮动块2上为通过孔，形成z2方向的旋转；z1方向和z2方向的旋转通过在转臂1、双面压头6上开一环状长圆孔配合第二圆柱销8来实现旋转角度限位，y方向的旋转通过转臂1上下面来实现旋转角度限位；支座10与滑块9螺接，滑块9在底座10的t型槽内滑动；两滑块9通过丝杠11连接，其中一个滑块9上制有左旋螺纹与丝杠11左旋端配合，另一滑块上制有右旋螺纹与丝杠11右旋端配合；丝杠11上制有对中环槽与对中块12配合，装配时保证两夹爪的对中性来实现自动定心。

技术特征：

技术总结
本发明属于航空装备制造技术领域，用于毛坯面的多点随形夹紧装置，包括两爪和三爪两种形式。每个爪包括转臂、浮动块、第一螺纹销、支座、双面压头、圆柱销、滑块、底座、丝杠和对中块；本装置将固定的夹爪改为Y、Z1、Z2三个位置上的浮动压板结构。根据对称杠杆的原理，八个夹紧点的受力都相等，将原来的一个夹紧点力F分为八个夹紧点力，每一个夹紧点的作用力f＝F/8，就可以加大F且均匀的分布在零件的表面。通过左右旋丝杠传动或阿基米德螺旋传动实现自动定心夹紧。本发明解决了飞机零件中铸件与模锻件夹紧不可靠与工件夹紧变形问题。本发明能够实现夹紧点与夹紧力均匀分布，并能够实现自动定心。

技术研发人员：曹烈;王金财;王子军;许东风
受保护的技术使用者：沈阳飞机工业（集团）有限公司
技术研发日：2017.06.19
技术公布日：2017.08.29