本发明涉及工程机具领域，更具体地说涉及一种钢筋直螺纹套筒自动连接机。
背景技术：
目前，工程中钢筋直螺纹连接主要依靠人工。通常由两名工人使用工作扳手或管钳将钢筋丝头旋入钢筋直螺纹套筒并拧紧。当前工艺工作量大，耗费人劳动力多，人工成本高，工作效率低，而且人工连接质量参差不齐，合格率无保障。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种钢筋直螺纹套筒自动连接机，用机械自动连接代替人工连接，由电机进行驱动，采用齿轮旋转装置旋拧直螺纹套筒，达到规范要求的扭矩时自动停下。该发明可以显著提高劳动效率，降低人工成本，确保连接接头质量合格率。
本发明的目的通过下述技术方案予以实现。
一种钢筋直螺纹套筒自动连接机，包括机箱、机头系统、液压锁紧系统、动力系统、控制系统，所述机箱内设有液压锁紧系统、动力系统、控制系统，所述液压锁紧系统、所述动力系统分别与所述控制系统连接，所述机箱上设有机头系统，所述机头系统包括设置在所述机头系统的头、尾两侧的钢筋夹具及设置在所述钢筋夹具之间的转动安装机构，所述液压锁紧系统与所述钢筋夹具相连接，所述钢筋夹具可沿远离或者靠近所述转动安装机构的方向移动，所述动力系统与所述转动安装机构相连接。
进一步，所述转动安装机构包括主动轮、从动轮、从动轮轴承，所述从动轮的圆心处设置有供钢筋穿过的沟槽，所述从动轮轴承设有供钢筋穿过的内腔，所述内腔中活动放置套筒，所述主动轮与所述动力系统相连接，所述主动轮的齿轮与所述从动轮外侧表面的齿轮紧密贴合，所述从动轮的内侧与所述从动轮轴承紧贴连接，所述从动轮轴承通过从动轮轴承套固定。
进一步，所述从动轮轴承的外壁、所述从动轮轴承套的外壁设有缺口。
进一步，所述从动轮设有扇形缺口，所述扇形缺口与所述沟槽相连通。
进一步，所述主动轮的个数为2或3个，所述主动轮均匀分布在所述从动轮的外侧。
进一步，所述齿轮上设置具有扇形缺口和沟槽的防护盘，所述防护盘的扇形缺口和沟槽与所述从动轮的扇形缺口和沟槽形状尺寸相同。
进一步，所述从动轮的扇形缺口、所述防护盘的扇形缺口均大于钢筋的直径。
进一步，所述从动轮轴承的外壁、所述从动轮轴承套的外壁设有缺口大于所述套筒的直径。
进一步，所述套筒配设有套筒紧固装置。
进一步，所述动力系统为电机，所述电机上设置防护罩。
本发明的有益效果为：
从动轮设有扇形缺口，主动轮与所述从动轮除扇形缺口外的外壁紧密贴紧设置，保障了从动轮转动的连续性；
从动轮的扇形缺口、防护盘的扇形缺口、从动轮轴承的外壁、从动轮轴承套的外壁设有缺口方便使用时将套筒放入、将钢筋放入、将通过套筒安装连接好的钢筋取出；
钢筋直螺纹连接机电机上设置防护罩，齿轮上设置防护盘，最大限度的减少安全隐患，使机器的安全性得到保障，避免了工人收到意外伤害；
套筒紧固装置使套筒安装固定更稳固；
使用钢筋直螺纹连接机只需要1名工人安放钢筋及操作机器即可，且劳动强度低，工作效率高，可降低人工成本；
采用机械化作业可以显著提高连接质量，钢筋直螺纹连接质量的关键指标是扭紧力矩，只要给机器设定好扭矩值，机器在达到要求后会自动停下，而人工连接多数达不到规范要求的扭紧力矩标准，且波动较大。
本发明将钢筋直螺纹连接由传统的人工工艺转变为机械工艺，实现机械化作业，大大提高了工作效率和工作质量，结构相对简单，工作稳定性强，且通过更换轴心，可以适应于各种直径的钢筋连接。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的机头系统的结构示意图；
图3是机头系统轴视图；
图中：
1、钢筋夹具；2、从动轮；3、主动轮；4、防护盘；5、套筒；6、从动轮轴承；
7、从动轮轴承套；8、套筒紧固装置；9、钢筋；10、扇形缺口；11、沟槽；
12、机头系统；13、机箱；14、缺口。
具体实施方式
下面通过具体的实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
一种钢筋直螺纹套筒自动连接机，包括机箱13、机头系统12、液压锁紧系统、动力系统、控制系统，机箱13内设有液压锁紧系统、动力系统、控制系统，所述液压锁紧系统、所述动力系统分别与所述控制系统连接，所述控制系统根据套筒5直径大小设置相应的扭矩，在达到设定的扭矩值之后，所述动力系统停止工作，松开套筒紧固装置8，按动复位开关，齿轮扇形缺口10自动回到正上方，再松开钢筋夹具1，取出连接完成的钢筋构件，所述动力系统为电机，所述电机上设置防护罩；
机箱13上设有机头系统12，机头系统12包括设置在机头系统12的头、尾两侧的钢筋夹具1及设置在钢筋夹具1之间的转动安装机构，所述液压锁紧系统与钢筋夹具1相连接，钢筋夹具1可沿远离或者靠近所述转动安装机构的方向移动，即钢筋夹具1在套筒5扭紧过程中逐渐向内侧滑动，待钢筋夹具1松开后自动回到原位，所述电机与所述转动安装机构相连接，实现所述旋转安装机构的转动安装，钢筋由钢筋夹具1进行固定，只能沿纵向滑动，钢筋夹具1采用气压或液压方式，方便快捷，且夹紧牢固；
所述转动安装机构包括主动轮3、从动轮2、从动轮轴承6，从动轮2的圆心处设置有供钢筋穿过的沟槽11，从动轮轴承6设有供钢筋9穿过的内腔，所述内腔中活动放置套筒5，套筒5配设有套筒紧固装置8，主动轮3与所述电机相连接，主动轮3的齿轮与从动轮2外侧表面的齿轮紧密贴合，主动轮3的个数为2或3个，主动轮3均匀分布在从动轮2的外侧，能保证带扇形缺口10的从动轮2连续旋转，主动轮3由电机带动，从动轮2的内侧与从动轮轴承6紧贴连接，从动轮轴承6通过从动轮轴承套7固定；
从动轮轴承6的外壁、从动轮轴承套7的外壁设有缺口，从动轮2设有扇形缺口10，扇形缺口10与沟槽11相连通；
所述齿轮上设置具有扇形缺口和沟槽的防护盘4，防护盘4的扇形缺口和沟槽与从动轮2的扇形缺口10和沟槽11形状尺寸相同；
从动轮2的扇形缺口10、所述防护盘的扇形缺口均大于钢筋的直径；
从动轮轴承6的外壁、从动轮轴承套7的外壁设有缺口14大于套筒5的直径，便于套筒5或者取出连接完成的钢筋构件的取出。
工作过程：使用时，将正反丝直螺纹套筒放置在从动轮2的沟槽11内，根据不同型号套筒5的限位，旋紧套筒紧固装置8进行固定。将丝头检验合格的钢筋放置在操作平台上，由两端向里对准套筒5，用钢筋夹具1固定，确保钢筋及钢筋夹具1只能纵向移动无法旋转。启动电机，电机带动主动轮3旋转，从动轮2在主动轮3的作用下做旋转运动，同时带动从动轮轴承6运动。从动轮轴承6带动直螺纹套筒5转动，转动时两侧钢筋会自动向里拧紧，达到扭矩要求后电机自动停止运动，钢筋连接完成。钢筋连接完成后松开套筒紧固装置8(避免钢筋回转)，按下复位开关，使各个扇形缺口、缺口自动回到正上方，然后取下已经连接好的钢筋。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。