本发明涉及制冷设备领域，具体涉及一种冷柜门板直角焊接伺服定位系统。
背景技术：
冷柜的生产制造工艺中，其柜体及门体都需要将多个各自独立的板材拼接在一起，其中焊接时最为常见的拼接方式，此种拼接连接牢固稳定，变形小、对外观影响小的特点，所以被经常采用，但是焊接时需要将各个板材位置固定，特别垂直相拼接的直角交接处，需要准确的定位，否则产品会出现非直角或对接缝隙大，无法合格出厂的问题。
技术实现要素：
本发明目的是为了解决上述存在的问题而提供的一种操作简便、定位准确、夹持稳定可靠、可多方位调节、适用范围广的冷柜门板直角焊接伺服定位系统。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案。
本发明的一种冷柜门板直角焊接伺服定位系统，包括架体、横梁、导轨、后调节板、后滑块、后滑槽、支撑块、螺杆、支撑盘、前调节板、前滑块、前滑槽、第一伺服电机、第一伺服丝杆、第一移动平板、第二移动平板、固定块、气动泵、推杆和夹板，所述架体的上部对称设置有横梁；所述横梁的上表面安装有导轨；所述导轨的后部通过后滑块活动连接有后调节板；所述后调节板上设置有后滑槽；所述后调节板上通过后滑槽对称的活动卡接有两个支撑块；所述支撑盘通过螺杆安装在支撑块上；所述导轨的前部通过前滑块活动连接有前调节板；所述前调节板上设置有前滑槽；所述前调节板的端部安装有第一伺服电机；所述第一伺服丝杆安装在前调节板内且与所述第一伺服电机的驱动端连接；所述第一伺服丝杆上依次通过螺纹配合安装有第一移动平板、第二移动平板；所述第一移动平板和第二移动平板上均安装有固定块；所述固定块的相邻两侧方向上安装有气动泵；所述气动泵通过推杆连接有夹板。
作为本发明的进一步改进，还包括横板、横向调节板、横向滑槽、第二伺服电机和第二伺服丝杆，所述架体上固定有横板；所述横板上安装有横向调节板；所述横向调节板上设置有横向滑槽；所述横向调节板内设置有第二伺服丝杆；所述前调节板的底面通过螺纹配合在所述第二伺服丝杆上；所述第二伺服丝杆的端部与第二伺服电机连接。
由于上述技术方案的运用，本发明带来的有益技术效果：本技术方案通过采用导轨和前后调节板，且通过滑块活动卡接在导轨上，具有间距调节方便、扩大了系统适用范围的有益技术效果；本技术方案还在后调节板上设置了支撑块、螺杆和支撑盘，可以通过两个支撑块在后滑槽上的滑动调节，具有可以实现两个支撑块间距的调节，且可以根据实际情况通过螺杆伸入支撑块的深度，实现对支撑盘高度微调的有益技术效果；本技术方案还在前调节板上设置了两个移动平板，且通过将其与伺服丝杆连接，还设置伺服电机为伺服丝杆运动提供动力，这样就可以通过伺服丝杆的旋转达到多两个移动平板之间的间距调节，以满足不同宽度尺寸的冷柜门板的放置要求，具有调节方便、调节范围大的有益技术效果；本技术方案在移动平板上设置了固定块、气动泵、推杆和夹板，可以通过推板的伸缩动作，将相邻两个需焊接的冷柜门板直角夹持定位在移动平板上，具有门板定位准确、拼接直角偏差小、夹持稳固的有益技术效果；本技术方案还在前调节板的下方另外设置了横向调节板、伺服电机和伺服丝杆，具有可电动调节前后调节板之间间距、调节控制准确方便的有益技术效果。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
图中：1.架体；2.横梁；3.导轨；4.后调节板；5.后滑块；6.后滑槽；7.支撑块；8.螺杆；9.支撑盘；10.前调节板；11.前滑块；12.前滑槽；13.第一伺服电机；14.第一伺服丝杆；15.第一移动平板；16.第二移动平板；17.固定块；18.气动泵；19.推杆；20.夹板；21.横板；22.横向调节板；23.横向滑槽；24.第二伺服电机；25.第二伺服丝杆。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种冷柜门板直角焊接伺服定位系统，包括架体1、横梁2、导轨3、后调节板4、后滑块5、后滑槽6、支撑块7、螺杆8、支撑盘9、前调节板10、前滑块11、前滑槽12、第一伺服电机13、第一伺服丝杆14、第一移动平板15、第二移动平板16、固定块17、气动泵18、推杆19、夹板20、横板21、横向调节板22、横向滑槽23、第二伺服电机24和第二伺服丝杆25，所述架体1的上部对称设置有横梁2；所述横梁2的上表面安装有导轨3；所述导轨3的后部通过后滑块5活动连接有后调节板4；所述后调节板4上设置有后滑槽6；所述后调节板4上通过后滑槽6对称的活动卡接有两个支撑块7；所述支撑盘9通过螺杆8安装在支撑块7上；所述导轨3的前部通过前滑块11活动连接有前调节板10；所述前调节板10上设置有前滑槽12；所述前调节板10的端部安装有第一伺服电机13；所述第一伺服丝杆14安装在前调节板10内且与所述第一伺服电机13的驱动端连接；所述第一伺服丝杆14上依次通过螺纹配合安装有第一移动平板15、第二移动平板16；所述第一移动平板15和第二移动平板16上均安装有固定块17；所述固定块17的相邻两侧方向上安装有气动泵18；所述气动泵18通过推杆19连接有夹板20；所述架体1上固定有横板21；所述横板21上安装有横向调节板22；所述横向调节板22上设置有横向滑槽23；所述横向调节板22内设置有第二伺服丝杆25；所述前调节板10的底面通过螺纹配合在所述第二伺服丝杆25上；所述第二伺服丝杆25的端部与第二伺服电机24连接。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制；凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。