一种插座接地端自动装配装置的制作方法

本发明涉及一种插座接地端自动装配装置，具体是指一种用于五孔插座组装生产中，插座接地端自动组装装配的装置。

技术背景

近年来，随着智能装备和技术的快速发展和劳动力成本的不断上升，作为典型的劳动密集型产业，插座的人工组装制造方式已不能满足行业发展需求，行业需向机械化、自动化、智能化转型。目前，越来越多的插座制造企业开始推进“机器换人”计划，逐步以机器替代人工，但由于产品结构复杂等原因，插座的接地端主要还是采取人工装配的方式进行。如何提供一种高效、精确的插座接地端的自动化生产方式是行业亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，提供一种结构简单，生产效率高，能够实现自动化的插座接地端自动装配装置，替代传统的人工装配方式，以提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的方案是：

一种插座接地端自动装配装置，其特征在于：包含接地端送料单元，鞍型端子送料单元，接地端组装锁紧单元，接地端组件接驳单元和机械手装配单元；其中，接地端送料单元与接地端组装锁紧单元连接，运送插座接地端至接地端组装锁紧单元；鞍型端子送料单元与接地端组装锁紧单元连接，运送鞍型端子至接地端组装锁紧单元；接地端组装锁紧单元锁紧插座接地端和鞍型端子使之成为接地端组件；接地端组件接驳单元位于接地端组装锁紧单元和机械手装配单元之间，抓取接地端组件至装配等待位；机械手装配单元与流水线上载具对应，从装配等待位抓取接地端组件装配到流水线上载具内。

作为优选，上述一种插座接地端自动装配装置中所述的接地端送料单元包括振动盘，接地端进料平台，接地端转运单元和接地端中转平台；振动盘与接地端进料平台连接，再由接地端进料平台与接地端转运单元连接，再与接地端中转平台对应。

作为优选，上述一种插座接地端自动装配装置中所述的接地端转运单元设置两只插座接地端抓手。

作为优选，上述一种插座接地端自动装配装置中所述的鞍型端子送料单元包括鞍型端子振动盘，气缸顶杆，鞍型端子转向轨道和鞍型端子推送机构；鞍型端子振动盘的一端与气缸顶杆相连，另一端与鞍型端子转向轨道相对应，鞍型端子转向轨道再与鞍型端子推送机构相对接。

作为优选，上述一种插座接地端自动装配装置中所述的接地端组装锁紧单元包括转盘和螺丝机；转盘与接地端转运单元中的接地端抓手二，螺丝机具有自动锁紧结构。

作为优选，上述一种插座接地端自动装配装置中所述的接地端组件接驳单元包括接地端组件下料抓手和接地端组件接驳位；接地端组件下料抓手与转盘对应，接地端组件下料抓手将转盘上抓取物件，放入对应的接地端组件接驳位，再由接地端组件接驳位42将其送到上线装配等待位。

在本发明中，包含接地端送料单元，鞍型端子送料单元，接地端组装锁紧单元，接地端组件接驳单元和机械手装配单元，待装配的插座接地端和鞍型端子分别通过所述的接地端送料单元和鞍型端子送料单元供料，在接地端组装锁紧单元内锁紧成为接地端组件，再经由所述的接地端组件接驳单元和机械手装配单元装配到流水线上载具中的指定位置。

更进一步地，该插座接地端自动装配装置中所述的接地端送料单元包括振动盘，接地端进料平台，接地端转运单元和接地端中转平台，待装配的接地端通过所述的振动盘自动供料到接地端进料平台，再由接地端转运单元转运到接地端中转平台，所述的接地端转运单元包括2只接地端抓手。

更进一步地，该插座接地端自动装配装置中所述的鞍型端子送料单元包括振动盘，顶杆，鞍型端子转向轨道和鞍型端子推送机构，待装配的鞍型端子通过所述的振动盘自动供料，由顶杆将其推入鞍型端子转向导轨，再由鞍型端子推送机构推入接地端中转平台内。

作为优选，该插座接地端自动装配装置中所述的接地端组装锁紧单元包括转盘和螺丝机，待装配插座接地端和鞍型端子经接地端转运单元从接地端中转平台转运至转盘内，再转动至锁紧位，由螺丝机自动打螺丝锁紧。

更进一步地，该插座接地端自动装配装置在接地端组装锁紧单元将接地端与鞍型端子锁紧后，转盘转至下料位，由接地端组件接驳单元和机械手装配单元将接地端组件装到流水线上载具中。

有益效果，采用本自动装配装置，能够实现插座接地端的全自动化装配过程，整个过程无需人工干预，组装过程简便高效，与传统的人工装配方式相比，大大提高了生产效率。

附图说明

图1.一种插座接地端自动装配装置整体结构示意图

图2.接地端送料单元示意图

图3.鞍型端子送料单元示意图

图4.接地端组装锁紧单元示意图

图5.接地端组件接驳单元示意图

图6.机械手装配单元示意图

附图标号：

1.接地端送料单元；11.振动盘；12.接地端进料平台；13.接地端中转平台；14.接地端转运单元；141.接地端抓手一；142.接地端抓手二；2.鞍型端子送料单元；21.鞍型端子振动盘；22.气缸顶杆；23.鞍型端子转向轨道；24.鞍型端子推送机构；3.接地端组装锁紧单元；31.转盘；32.螺丝机；4.接地端组件接驳单元；41.接地端组件下料抓手；42.接地端组件接驳位；5.机械手装配单元。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作具体说明：

实施例1：

一种如图1所示结构插座接地端自动装配装置，包含接地端送料单元1，鞍型端子送料单元2，接地端组装锁紧单元3，接地端组件接驳单元4和机械手装配单元5，待装配的接地端与鞍型端子分别通过接地端送料单元1与鞍型端子送料单元2进行供料，再运送到接地端组装锁紧单元3里由螺丝机32自动锁螺丝组装，再由接地端组件接驳单元4与机械手装配单元5将装配好的接地端组件装配到流水线上载板中。

实施例2：

一种插座接地端自动装配装置，包含接地端送料单元1，鞍型端子送料单元2，接地端组装锁紧单元3，接地端组件接驳单元4和机械手装配单元5。其中，如图2所示结构的接地端送料单元1，包含振动盘11，接地端进料平台12，接地端中转平台13和接地端转运单元14，其中接地端转运单元还包含2个接地端抓手141和142。待装配的接地端由振动盘11自动供料到接地端进料平台12内，经检测到位后，由接地端转运单元14中的接地端抓手一141将其抓取后放入接地端中转平台13内。

待装配的接地端与鞍型端子分别通过接地端送料单元1与鞍型端子送料单元2进行供料，再运送到接地端组装锁紧单元3里由螺丝机32自动锁螺丝组装，再由接地端组件接驳单元4与机械手装配单元5将装配好的接地端组件装配到流水线上载板中。

实施例3：

一种插座接地端自动装配装置，包含接地端送料单元1，鞍型端子送料单元2，接地端组装锁紧单元3，接地端组件接驳单元4和机械手装配单元5。待装配的接地端与鞍型端子分别通过接地端送料单元1与鞍型端子送料单元2进行供料。其中，如图3所示结构的鞍型端子送料单元2，包含振动盘21，气缸顶杆22，鞍型端子转向轨道23和鞍型端子推送机构24。待装配的鞍型端子由振动盘21自动供料，检测到位后，由气缸顶杆22将其推入鞍型端子转向轨道23，由轨道将鞍型端子转动到装配动作所需角度，最后由鞍型端子推送机构24将鞍型端子推送至上述的接地端中转平台13内，与接地端进行对接。

然后再运送接地端与鞍型端子到接地端组装锁紧单元3里由螺丝机32自动锁螺丝组装，再由接地端组件接驳单元4与机械手装配单元5将装配好的接地端组件装配到流水线上载板中。

实施例4：

一种如图1所示结构插座接地端自动装配装置，包含接地端送料单元1，鞍型端子送料单元2，接地端组装锁紧单元3，接地端组件接驳单元4和机械手装配单元5，待装配的接地端与鞍型端子分别通过接地端送料单元1与鞍型端子送料单元2进行供料，再运送到接地端组装锁紧单元3里由螺丝机32自动锁螺丝组装。

具体来说，如图4所示结构的接地端组装锁紧单元，包含转盘31和螺丝机32。经过上述动作后，接地端与鞍型端子已在接地端中转平台13内对接完成，由接地端转运单元14中的接地端抓手二142将其抓取后放入到转盘31内，转盘31转动至锁螺丝工位，再由螺丝机32自动锁螺丝，完成接地端组件的组装。然后，再由接地端组件接驳单元4与机械手装配单元5将装配好的接地端组件装配到流水线上载板中。

实施例5：

一种插座接地端自动装配装置，包含接地端送料单元1，鞍型端子送料单元2，接地端组装锁紧单元3，接地端组件接驳单元4和机械手装配单元5，待装配的接地端与鞍型端子分别通过接地端送料单元1与鞍型端子送料单元2进行供料，再运送到接地端组装锁紧单元3里由螺丝机32自动锁螺丝组装，再由接地端组件接驳单元4与机械手装配单元5将装配好的接地端组件装配到流水线上载板中。

具体为如图5所示的接地端组件接驳单元示意图，包含接地端组件下料抓手41和接地端组件接驳位42，接地端组件组装完成后，转盘31转至下料位，由接地端组件下料41抓手将其从转盘31上抓取出来，放入接地端组件接驳位42，再由接地端组件接驳位42将其送到上线装配等待位。

如图6所示的结构机械手装配单元，由其将接地端组件从上线装配等待位抓取后运送到流水线上的载板中进行装配，至此，接地端自动装配完成。