一种接地螺栓自动连接设备的制作方法

本发明涉及螺栓组装技术领域，具体涉及一种接地螺栓自动连接设备。

背景技术：

目前的接地螺栓组装一般采用采用手工装配，或者使用工装固定后，使用普通扳手手工拧紧。这种组装方法存在的问题和缺陷：存在安全隐患，人工拧紧或人工使用工装固定后拧紧，易对操作者造成夹伤；人工操作存在不一致性的情况，导致废品率高；人工作用生产效率低。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种自动化生产设备，解决接地螺栓的自动化螺接问题。

为实现上述目的，本发明提供一种接地螺栓自动连接设备，包括螺杆上料设备、螺帽上料设备和接地螺栓连接设备，所述螺杆上料设备和螺帽上料设备均通过管道式导轨与接地螺栓连接设备相连接；所述螺杆上料设备为举升式送钉机，所述螺帽上料设备为振动盘，所述接地螺栓连接设备用于将螺杆和接地螺栓连接。

进一步地，所述的接地螺栓连接设备包括切离机构、锁紧机构和检测机构，所述切离机构螺杆或螺帽从管道式导轨转入到锁紧机构，所述锁紧机构将螺杆和螺帽螺接，所述检测机构检测螺帽是否锁紧在螺杆上。

进一步地，所述切离机构为机械手。

进一步地，所述锁紧机构包括电批、工作台、可旋转挡板和出料通道，所述出料通道于工作台连接，可旋转挡板连接在出料通道上。

进一步地，所述的可旋转挡板，当可旋转挡板旋转至与出料通道垂直时通过出料通道上的物料发生掉落，当旋转挡板旋转至与出料通道平齐时通过出料通道上的物料可顺利通过出料通道。

进一步地，所述检测机构通过螺栓旋转的扭矩和角度检测螺帽是否锁紧在螺杆上。

进一步地，所述检测机构将检测的数据实时传送到计算机，通过计算机监控自动接地螺栓连接机构的运行。

本发明实现的有益效果主要有以下几点：提供了一种自动化生产设备，提供了生产效率，机械化的一致性提高了良品率，也保证了作业人员的安全；通过震动盘上料，避免了人工上料不及时导致的停产；螺接完成后再次检测是否螺紧，提高了产品的可靠性。

附图说明

图1为一种接地螺栓自动连接设备示意图；

图2为一种接地螺栓连接设备示意图。

附图标记说明：1-螺杆上料设备，2-螺帽上料设备，3-接地螺栓连接设备，31-切离机构，32-锁紧机构，33-检测机构，4-管道式导轨

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。

实施例一

请参阅图1和图2，一种接地螺栓自动连接设备，包括螺杆上料设备1、螺帽上料设备2和接地螺栓连接设备3，所述均通过管道式导轨4与接地螺栓连接设备3相连接；所述螺杆上料设备1包括举升式送钉机和振动盘，所述螺帽上料设备2为振动盘；所述的接地螺栓连接设备3包括切离机构31、锁紧机构32和检测机构33，所述切离机构31为机械手，所述锁紧机构32包括电批、工作台、可旋转挡板和出料通道。

工作时，将螺杆和螺帽分别上料到螺杆上料设备1和螺帽上料设备2上；通过振动盘的振动和管道式导轨的吹气，螺杆和螺帽分别被送到接地螺栓连接设备3；接地螺栓连接设备3的切离机构31将进入接地螺栓连接设备3的螺杆和螺帽切离并移放到工作台上螺杆和螺帽对应安放位置，锁紧机构32的工作台对螺杆和螺帽分别定位到设定位置；螺杆和螺帽到位后电批启动将螺帽锁在螺钉上，电批按设定的力矩将螺帽锁在螺钉上，达到设定力矩后停止；检测机构33再次测定螺帽在螺钉上旋转时的力矩和角度，通过力矩的大小和角度是否正确判断螺帽是否在螺杆上锁紧，同时将测定的数据上传到计算机，通过计算机监控自动接地螺栓连接机构的运行；检测机构33检测到异常的接地螺栓时，可旋转挡板旋转至与出料通道垂直，接地螺栓通过出料通道时掉落到异常品存放处，检测机构33检测到正常的接地螺栓时，旋转挡板旋转至与出料通道平齐，接地螺栓经过出料通道进入到正常品存放处。上述步骤完成接地螺栓的连接组装。

以上为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种接地螺栓自动连接设备，其特征在于：包括螺杆上料设备（1）、螺帽上料设备（2）和接地螺栓连接设备（3），所述螺杆上料设备（1）和螺帽上料设备（2）均通过管道式导轨（4）与接地螺栓连接设备（3）相连接；所述螺杆上料设备（1）包括举升式送钉机和振动盘，所述螺帽上料设备（2）为振动盘，所述接地螺栓连接设备（3）用于将螺杆和接地螺栓连接。本发明的接地螺栓自动连接设备用于接地螺栓的螺接。

技术研发人员：周俊雄;周俊豪;周俊杰
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备有限公司
技术研发日：2017.08.09
技术公布日：2017.11.07