一种激光去漆设备、激光去漆方法与流程

本发明实施例属于激光加工技术领域，尤其涉及一种激光去漆设备及激光去漆方法。

背景技术：

由于激光本身的优越性，目前应用于激光去漆领越来越广泛。激光去漆速度快、精度高等特点而备受关注。传统电感去漆为采用砂轮式刮漆设备进行机械方式去漆，具体通过人工手拿砂轮式刮漆设备磨去电感引脚的每一个面的绝缘漆，操作复杂，去漆时间长，效率极低，且精度无法保证，同时人工操作不方便，易发生危险。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种激光去漆设备及激光去漆方法。

一方面，本发明实施例提供一种激光去漆设备，包括安装底板、激光去漆装置、运料机构和夹具组件；

其中，所述激光去漆装置和所述运料机构并列安装在所述安装底板上，所述夹具组件装设在所述运料机构的竖向滑动座上；

所述夹具组件用于夹持待去漆的电感，所述运料机构用于带动所述夹具组件运动，所述激光去漆装置用于对电感的引脚进行去漆操作。

进一步地，所述夹具组件包括夹具转接板、夹具安装座、水平气缸、齿条和夹具；

其中，所述夹具转接板与所述竖直滑动座固定；所述夹具安装座和所述水平气缸、所述齿条均固定在所述夹具转接板上；所述水平气缸的丝杆与所述齿条固定连接；所述夹具设置在所述夹具安装座上，所述夹具的一端设置有键齿，所述夹具通过所述键齿与所述齿条配合。

进一步地，所述夹具安装座包括水平底板和竖直侧板，所述水平底板与所述竖直滑动座固定，所述竖直侧板固定在所述水平底板的上方；

所述水平底板上设置有滑动槽，所述齿条位于所述滑动槽内；所述夹具设有所述键齿的一端穿过所述竖直侧板与所述齿条配合。

进一步地，所述夹具包括旋转基座、第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板用于配合夹持待所述去漆的电感；所述旋转基座上设置有一环形限位槽，所述竖直侧板卡在所述环形限位槽中，所述环形限位槽的宽度和所述竖直侧板的厚度相适配。

进一步地，所述夹具组件包括两个以上的所述夹具，各个所述夹具平行设置在所述夹具安装座上。

进一步地，所述激光去漆装置包括下激光组件、上激光组件、升降平台、滑动板、转接座、第一支撑座、第二支撑座，其中所述第一支撑座和所述第二支撑座并列安装在所述安装底板上，所述下激光组件固定在所述第一支撑座上，所述升降平台固定在所述第二支撑座上，所述上激光组件固定在所述转接座上，所述转接座通过所述滑动板与所述升降平台滑动连接，所述下激光组件的振镜头与所述上激光组件的振镜头上下相对且共轴。

进一步地，所述运料机构包括水平运动机械手、水平滑动座、升降机械手，所述升降机械手通过所述水平滑动座与所述水平运动机械手滑动连接，所述水平运动机械手与所述升降机械手配合实现所述夹具组件的定位。

另一方面，本发明实施例提供的激光去漆方法包括：

s1、通过运料机构将夹具移动至上料区域，然后将电感放置在所述夹具上，使所述电感的引脚朝外，所述引脚包括第一引脚和第二引脚；

s2、对第一引脚进行定位，启动所述运料机构，带动所述夹具组件运动，将所述第一引脚定位在加工区域；

s3、依次调整下激光组件和上激光组件的振镜头发出的激光的焦点，使得所述下激光组件的激光焦点位于所述第一引脚的下表面，所述上激光组件的激光焦点位于所述第一引脚的上表面；

s4、所述下激光组件和所述上激光组件的振镜头同时发出激光，分别对所述第一引脚的下表面、上表面去漆；

s5、旋转所述夹具，将旋转后的所述第一引脚定位在加工区域内，而后通过所述下激光组件和所述上激光组件分别对新的下表面和上表面去漆；

s6、根据与步骤s2至s5相同的去漆流程，完成所述第二引脚的去漆；

s7、通过所述运料机构将所述夹具移动至下料区域，进行下料操作。

可选地，所述电感的引脚横截面为圆形，步骤s5中将旋转后的所述第一引脚定位在加工区域内包括：

通过水平运动机械手对加工区域内的所述第一引脚的水平位置进行微调，使其位于所述下激光组件、所述上激光组件的振镜头的轴线上。

可选地，电感引脚的横截面为长方形，步骤s5中将旋转后的所述第一引脚定位在加工区域内包括：

通过水平运动机械手调整所述第一引脚的水平位置，使其位于所述下激光组件、所述上激光组件的振镜头的轴线上，再通过升降机械手调整所述夹具组件的高度，使所述第一引脚移动至加工区域，且所述下激光组件的激光焦点位于新的下表面上；

其中，s5还包括：

通过所述升降平台调整所述上激光组件竖直高度，使得所述上激光组件的激光焦点位于新的上表面上。

根据本发明实施例提供的激光去漆设备和方法，通过激光去漆装置、运料机构和夹具组件的配合运行，可以实现对电感的引脚全自动去漆，全程自动化，操作方便，去漆效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的激光去漆设备的整体结构图；

图2为本发明实施例提供的激光去漆装置的结构图；

图3为本发明实施例提供的运料机构的结构图；

图4为本发明实施例提供的夹具组件的结构图；

图5为本发明实施例提供的夹具的结构图；

图6为本发明实施例提供的激光去漆方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供一种激光去漆设备。

参阅图1，图示激光去漆设备包括安装底板100、激光去漆装置200、运料机构300和夹具组件400，其中，激光去漆装置200和运料机构300并列安装在安装底板100上，夹具组件400装设在运料机构300上的竖直滑动座上，夹具组件400用于夹持待去漆的电感，运料机构300用于带动夹具组件400运动，以将带去漆的电感运送至激光去漆的加工区域，如图1中所示，激光去漆装置200用于对电感的引脚进行去漆操作。

在本实施例中，参阅图2，激光去漆装置200具体包括下激光组件210、上激光组件220、升降平台230、滑动板231、转接座232、第一支撑座240、第二支撑座250，其中第一支撑座240和第二支撑座250并列安装在安装底板100上，下激光组件210固定在第一支撑座240上，升降平台230固定在第二支撑座250上，上激光组件220固定在转接座232上，转接座232通过滑动板231与升降平台230滑动连接，下激光组件210的振镜头与上激光组件220的振镜头上下相对且共轴，电感激光去漆的加工区域位于下激光组件210的振镜头与上激光组件220的振镜头之间，升降平台230通过带动滑动板231垂直运动，继而带动转接座232和上激光组件220整体垂直运动，以调整激光焦点位置；

作为可选方案，第一支撑座240、第二支撑座250不是必要的部件，下激光组件210和升降平台230可直接并列安装在安装底板100上。

参阅图3，运料机构300包括水平运动机械手310、水平滑动座320、升降机械手330，升降机械手330通过水平滑动座320与水平运动机械手310滑动连接，升降机械手330上设置有竖直滑动座(图中未标识)，夹具组件400通过竖直滑动座与升降机械手330滑动连接，水平运动机械手310用于调节夹具组件400的水平位置，升降机械手330用于调节夹具组件400的垂直位置，水平运动机械手310与升降机械手330配合实现夹具组件400的定位。

参阅图4，夹具组件400包括夹具转接板410、夹具安装座420、水平气缸430、齿条440和夹具450，其中，夹具转接板410与升降机械手330上设置的竖直滑动座固定连接，夹具安装座420固定在夹具转接板410上；

在本实施例中，夹具安装座420包括水平底板和竖直侧板，水平底板与运料机构300上的竖直滑动座固定连接，竖直侧板固定在水平底板的上方，可选的，竖直侧板为l形，水平底板上设置有滑动槽，齿条440位于该滑动槽内，水平气缸430的丝杆与齿条440连接；

夹具450设置在夹具安装座420上，与齿条440活动连接，其一端设置有键齿(图中未标识)，夹具450设有键齿的一端穿过竖直侧板与齿条440连接，夹具450通过该键齿与齿条440配合，水平气缸430通过丝杆带动齿条440在水平方向上往复运动，从而带动夹具450转动，可选的，可设置一个或多个夹具450，当设置有多个夹具450时，各个夹具450平行设置在夹具安装座420上，在本实施例中，如图4，夹具安装座420上设置有个3个夹具450，激光去漆装置200依次对每个夹具450上的电感的引脚进行去漆操作；

可选的，水平气缸430位于夹具安装座420一侧，并固定在夹具转接板410上；在本实例另一方案中，水平气缸430固定在夹具安装座420的竖直侧板上，且水平气缸430的丝杆穿过竖直侧板与齿条440固定连接；

进一步参阅图5，夹具450包括旋转基座451、第一夹板452和第二夹板453，第一夹板452和第二夹板453用于配合夹持待去漆的电感，在进行去漆加工时，电感将被放置于第一夹板452和第二夹板453之间，可选的，旋转基座451上设置有一环形限位槽454，竖直侧板卡在环形限位槽454中，环形限位槽454的宽度和竖直侧板的厚度相适配，确保旋转基座451旋转的稳定性。

基于上述实施例提供的激光去漆设备，本发明实施例还提供一种激光去漆方法，用于电感引脚的去漆，在本实施例中，待去漆电感包括第一引脚和第二引脚，且第一引脚和第二引脚的横截面是矩形，参阅图6，并结合图1至图5，所述激光去漆方法包括：

s1、通过运料机构300将夹具450移动至上料区域，然后将电感放置在夹具450上，使电感的引脚朝外，如图5所示，引脚的上表面和下表面保持水平；

s2、对第一引脚进行定位，启动运料机构300，带动夹具组件400运动，将夹具450上的待去漆电感的第一引脚定位在加工区域；

具体地，如图1所示，首先水平运动机械手310通过水平滑动座320带动升降机械手330和夹具450水平运动，使待去漆电感的第一引脚位于下激光组件210、上激光组件220的振镜头的轴线上，再通过升降机械手330调整夹具组件400的高度，使第一引脚移动至加工区域；可选的，进行水平运动时，可先快速带动升降机械手330和夹具450水平运动，使得夹具450位于下激光组件210、上激光组件220之间，然后水平慢速微调，使待去漆电感的第一引脚位于下激光组件210、上激光组件220的振镜头的轴线上，这样可提高夹具450水平位置调整的效率；

当然，在一些实施例中，如果待去漆电感的第一引脚在上料时所处的竖直高度与加工区域齐平时，则只需进行水平调节即可将第一引脚定位至加工区域；

可选的，在一些实施例中，也可以先调整夹具450中电感的第一引脚的竖直高度与加工区域齐平，再调整夹具450的水平位置，使第一引脚定位在加工区域；

s3、依次调整下激光组件210和上激光组件220的振镜头发出的激光的焦点，使得下激光组件210的激光焦点位于第一引脚的下表面，上激光组件220的激光焦点位于第一引脚的上表面；

s4、下激光组件210和上激光组件220的振镜头同时发出激光，分别对第一引脚的下表面、上表面去漆；

s5、旋转夹具450，将旋转后的第一引脚定位在加工区域内，而后通过下激光组件210和上激光组件220分别对新的下表面和上表面去漆；

具体地，第一引脚的上下表面完成去漆后，下激光组件210和上激光组件220停止出光，此时通过水平气缸430带动齿条440转动，从而使得夹具450转过90度的角度，第一引脚原先的侧面分别成为新的下表面和上表面，再将旋转后的第一引脚定位在加工区域内，而后通过下激光组件210和上激光组件220分别对新的下表面和上表面去漆；

在本实施例中，当电感引脚的横截面为正方形时，夹具450转过90度的角度后，加工区域内的第一引脚的竖直高度不变，此时通过水平运动机械手310对加工区域内的第一引脚的水平位置进行微调，使其位于下激光组件210、上激光组件220的振镜头的轴线上，此时下激光组件210和上激光组件220的激光焦点位置不变，直接通过下激光组件210和上激光组件220分别对新的下表面和上表面去漆；

在本实施例中，当电感引脚的横截面为长方形时，夹具450转过90度的角度后，需要重新调整第一引脚的水平位置和竖直高度，具体地，通过水平运动机械手310调整第一引脚的水平位置，使其位于下激光组件210、上激光组件220的振镜头的轴线上，再通过升降机械手330调整夹具组件400的高度，使第一引脚移动至加工区域，且下激光组件210的激光焦点位于新的下表面上，再通过升降平台230调整上激光组件220竖直高度，使得上激光组件220的激光焦点位于新的上表面上，而后通过下激光组件210和上激光组件220分别对新的下表面和上表面去漆；

s6、根据与步骤s2至s5相同的去漆流程，完成第二引脚的去漆；

s7、通过运料机构300将夹具450移动至下料区域，进行下料操作。

可选地，如果夹具组件400包括多个夹具450，则按照上述步骤s2至s6可完成所有夹具450上的电感的引脚去漆。

当然，如果电感的引脚横截面为圆形时，当其中一个引脚定位在加工区域，且完成激光焦点定位后，启动激光去漆装置200进行去漆的同时，以一定的速度旋转夹具450，当夹具450旋转180度即完成电感一个引脚的去漆，类似地可以完成其他引脚的去漆。

根据本发明实施例提供的激光去漆设备和去漆方法，可以实现对电感的引脚全自动去漆，全程自动化，操作方便，去漆效率高，且本实施例提供的激光去漆设备组成简单，易于实现和推广。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。