一种自动滚边气密一体机的制作方法

本发明涉及自动化装配技术领域，特别是涉及一种自动滚边气密一体机。

背景技术：

根据以前工艺由人工涂铁盒盖胶到人工盖上盖板，人员劳动强度大，油漆对人体的伤害。焊接由人工点焊，喷码由人放置到模板上再喷油漆。

目前铁盒滚边、点胶、点焊、气检、喷码各工序都是单一个体，各工序都是靠人工上料，不能组线生产，不能行成自动化生产，工作劳动强度大，加工成本高。随着市场对减少工人劳动强度、降低成本、提高生产能力要求。目前生产加工方法已很难适应，改进生产方法已成所需。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种自动滚边气密一体机，解决现有工艺的工作劳动强度大，加工成本高，自动化程度低，生产效率低，产品质量稳定性差的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动滚边气密一体机，其特征在于，包括：

流水线输送装置，及通过所述流水线输送装置贯穿的匣盖自动点胶机构、自动滚边机构、气密性检测装置、点焊机构以及喷码装置(6)；

匣盖自动点胶机构在闸盖运送至点胶工作位时对所述闸盖进行点胶；所述匣盖自动点胶机构包括：匣盖输送平台和第一三轴点胶装置和第一定位仪，所述匣盖输送平台用于输送匣盖，所述第一三轴点胶装置设于所述匣盖输送平台的上方，用于给匣盖点胶，与所述匣盖输送平台的出口相对位置的所述流水线输送装置上设有第一定位仪，用于定位盒体与匣盖装配；

自动滚边机构，包括滚边封口机和设于所述流水线输送装置上的顶模装置；所述顶模装置用于将装配好的盒体上升至所述滚边封口机，所述滚边封口机设于所述顶模装置的上方，对装配好的盒体进行滚边封口；

气密性检测装置，对滚边封口后的盒体进行气密性检测；

点焊机构，对气密性检测后的盒体进行点焊；

喷码装置，对点焊后的盒体进行喷码；

以及电控机构，所述电控机构用于控制所述自动滚边气密一体机。

其中，还包括盒体点胶机构，其包括翻转装置和第二三轴点胶装置，所述盒体点胶机构由所述流水线输送装置连接起来，且设于所述气密性检测装置与所述自动滚边机构之间。

其中，所述匣盖自动点胶机构还包括翻转装置，所述翻转装置设于所述匣盖输送平台的出口端，用于翻转点胶后的匣盖。

其中，所述匣盖自动点胶机构还包括匣盖上料装置和匣盖下料装置，所述匣盖上料装置和所述匣盖下料装置分别用于将匣盖输送至所述匣盖输送平台和将匣盖从所述匣盖输送平台输送至所述第一定位仪位置。

其中，所述自动滚边机构还包括运模夹具，所述运模夹具用于夹持装配好的盒体至所述顶模装置和夹持滚边封口好的盒体至所述流水线输送装置。

其中，还包括机架和隔离罩，所述机架用于固定所述自动滚边气密一体机，所述隔离罩用于包裹所述自动滚边气密一体机。

其中，所述气密性检测装置为充气型气密性检测装置。

其中，还包括感应开关和防险门，设于所述点焊机构的入口处和出口处，所述电控机构根据所述感应开关检测盒体是否到位，控制防险门的开闭。

其中，所述匣盖自动点胶机构、自动滚边机构、盒体点胶机构、气密性检测装置、点焊机构和喷码装置均设有独立电控装置。

其中，与所述喷码装置相对位置的所述流水线输送装置上设有第二定位仪，用于定位盒体与所述喷码装置对齐。

(三)有益效果

本发明提供的一种自动滚边气密一体机将匣盖自动点胶、自动将盒盖扣到盒匣上、自动滚边、自动盒体气密性检测、自动点焊和自动喷码集成在本生产线上完成。本机生产线采用电控机构，灵活性、安全性高，保证了产品质量和生产效益。

附图说明

图1为本发明一种自动滚边气密一体机的结构图；

图2为本发明匣盖自动点胶机构的结构图。

图中，1、匣盖自动点胶机构；2、自动滚边机构；3、盒体点胶机构；4、气密性检测装置；5、点焊机构；6、喷码装置；7、流水线输送装置；81、第一定位仪；82、第二定位仪；9、电控机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明公开一种自动滚边气密一体机，其特征在于，包括：

流水线输送装置7，及通过所述流水线输送装置7贯穿的匣盖自动点胶机构1、自动滚边机构2、气密性检测装置4、点焊机构5以及喷码装置6；

匣盖自动点胶机构1在闸盖运送至点胶工作位时对所述闸盖进行点胶；所述匣盖自动点胶机构1包括：匣盖输送平台11和第一三轴点胶装置12和第一定位仪81，所述匣盖输送平台11用于输送匣盖，所述第一三轴点胶装置12设于所述匣盖输送平台11的上方，用于给匣盖点胶，与所述匣盖输送平台11的出口相对位置的所述流水线输送装置7上设有第一定位仪81，用于定位盒体与匣盖装配；

自动滚边机构2，包括滚边封口机17和设于所述流水线输送装置7上的顶模装置16；所述顶模装置16用于将装配好的盒体上升至所述滚边封口机17，所述滚边封口机17设于所述顶模装置16的上方，对装配好的盒体进行滚边封口；

气密性检测装置4，对滚边封口后的盒体进行气密性检测；

点焊机构5，对气密性检测后的盒体进行点焊；

喷码装置6，对点焊后的盒体进行喷码；

以及电控机构9，所述电控机构用于控制所述自动滚边气密一体机。

具体的，流水线输送装置7可以为皮带传送机、滚筒输送机等传送设备，匣盖输送平台11主要用于将点胶完毕后的匣盖输出，与第一定位仪81上的盒体装配。三轴点胶装置可实现精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。顶模装置16用于将装配好的盒体上升至所述滚边封口机17，而滚边封口机架头可带动滚边封口机17下降，盒体上升到位后开始滚边封口。然后进入气密性检测装置4检测气密性，如果气密性合格则通过点焊机构5进行点焊，喷码装置6喷码。其中，如果盒体气密性检测不合格，则电控机构会控制其通过点焊机构5和喷码装置6，但不进行点焊和喷码，同时检测到的不合格的产品会触发电控机构中的报警，提醒监督人员注意。

本发明公开的一种自动滚边气密一体机将匣盖自动点胶、自动将盒盖扣到盒匣上、自动滚边、自动盒体气密性检测、自动点焊和自动喷码集成在本生产线上完成。本机生产线采用电控机构，灵活性、安全性高，保证了产品质量和生产效益。

其中，还包括盒体点胶机构3，其包括翻转装置和第二三轴点胶装置，所述盒体点胶机构3由所述流水线输送装置7连接起来，且设于所述气密性检测装置4与所述自动滚边机构2之间。盒体点胶机构3用于给盒体周边点胶，先将利用三轴点胶装置将盒体的正面点胶，再利用翻转装置将盒体翻转180°后，利用三轴点胶装置将盒体的背面点胶，然后再利用翻转装置将盒体翻转至初始状态，用于对盒体二次点胶，避免初次点胶不均匀，不充分的问题。

其中，所述匣盖自动点胶机构1还包括翻转装置，所述翻转装置设于所述匣盖输送平台11的出口端，用于翻转点胶后的匣盖，如图1所示，盒体在匣盖的下方，因此需要将匣盖涂过胶的一侧与盒体装配，因此需要翻转装置。而如果盒体由夹持装置夹持，匣盖在盒体下方，则不需要翻转装置翻转。

其中，所述匣盖自动点胶机构1还包括匣盖上料装置10和匣盖下料装置13，所述匣盖上料装置10和所述匣盖下料装置13分别用于将匣盖输送至所述匣盖输送平台11和将匣盖从所述匣盖输送平台11输送至所述第一定位仪81位置。

其中，所述自动滚边机构2还包括运模夹具15，所述运模夹具15用于夹持装配好的盒体至所述顶模装置16和夹持滚边封口好的盒体至所述流水线输送装置7。具体的，运模夹具15设置在流水线输送装置7与顶模装置16向对应的位置。

其中，还包括机架14和隔离罩，所述机架用于固定所述自动滚边气密一体机，所述隔离罩用于包裹所述自动滚边气密一体机。机架和隔离罩包裹于各个机构和装置，实现人机隔离，达到安全标准。

其中，所述气密性检测装置4为充气型气密性检测装置，用气检替代以前人工水检，不仅通过仪器保证产品检测的准确性，产品通过水检，水检不仅准确性差，还得对产品盒进行擦干和长时间放置晾干才能进入到下工序，而利用充气型气密性检测装置监测准确快速，效率高。

其中，还包括感应开关和防险门8，设于所述点焊机构5的入口处和出口处，所述电控机构根据所述感应开关检测盒体是否到位，控制防险门8的开闭。感应开关设于电焊机构5的进口处，检测到盒体到位后，反馈给电控机构，控制进口处的防险门打开，盒体进入点焊机点焊，点焊完毕后，控制出口处的防险门打开，盒体进入下一道工序。

其中，所述匣盖自动点胶机构1、自动滚边机构2、盒体点胶机构3、气密性检测装置4、点焊机构5和喷码装置6均设有独立电控装置，实现各设备自控，各设备出现故障自锁及相互互锁，灵活性、安全性高，保证了产品质量和生产效益。

其中，与所述喷码装置9相对位置的所述流水线输送装置7上设有第二定位仪82，用于定位盒体与所述喷码装置6对齐，保证喷码准确性。

本发明提供的一种自动滚边气密一体机将匣盖自动点胶、自动将盒盖扣到盒匣上、自动滚边、自动盒体气密性检测、自动点焊和自动喷码集成在本生产线上完成。本机生产线采用电控机构，灵活性、安全性高，保证了产品质量和生产效益。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。