一种全自动微型件插入机构的制作方法

本发明涉及自动设备技术领域，尤其是指一种全自动微型件插入机构。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用，而在整套自动化生产设备中，料件的装配部分最为关键也是最难设计的，每个厂家都是各不相同，而在微型件装配中更是难以保证合格率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，精密的逐个进料翻转设计，精准双爪推紧，增强插入稳固性的全自动微型件插入机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动微型件插入机构，包括机架、安装于机架的送料装置、拾取装置、推紧装置和驱动拾取装置左右滑动的第一驱动装置，所述送料装置包括送料道、连接于送料道的储料道、开设于储料道的翻转槽、装设于储料道下侧面的顶起块和驱动顶起块上下运动的第二驱动装置，所述拾取装置包括连接于第一驱动装置的第一安装板、滑动连接于第一安装板的第二安装板、安装于第二安装板的拾料爪和开设于拾料爪的卡料槽，所述推紧装置包括第三安装板、安装于第三安装板的稳固爪和推紧爪。

优选的，所述送料装置设置有储料台，所述储料道与翻转槽均开设于储料台，所述储料台开设有连接于储料道的顶料槽，顶起块活动装设于顶料槽内。

优选的，所述储料台的一侧装设有推翻块和驱动推翻块移动至储料道上侧面的第三驱动装置，所述储料台装设有稳固块，稳固块设置有延伸至储料道上方的稳固部，该稳固部开设有料形槽，料形槽与储料道对齐设置。

优选的，所述储料台装设有第一通气件和连通第一通气件的第一通气槽，该第一通气槽与顶料槽连通，所述顶起块开设有吹气槽，该吹气槽从顶起块的上侧面延伸至与第一通气槽对齐连通。

优选的，所述储料台开设有第一驱动槽，该第一驱动槽从储料台的侧面延伸并贯穿顶料槽，所述顶起块开设有与第一驱动槽对齐的第二驱动槽，第二驱动装置装设有延伸至第二驱动槽的提起杆。

优选的，所述拾料爪装设有第二通气件和连通第二通气件的第二通气槽，该第二通气槽延伸至与卡料槽对齐连通。

优选的，所述第三安装板装设有驱动稳固爪的第四驱动装置、驱动推紧爪的第五驱动装置、供于稳固抓上下滑动的第一滑轨和供于推紧爪上下滑动的第二滑轨，所述稳固爪设置有第一爪头部，推紧爪设置有第二爪头部，所述第一爪头部开设有第一弧形槽，第二爪头部开设有第二弧形槽，所述第一爪头部与第二爪头部成相互垂直设置。

优选的，所述第一安装板装设有驱动第二安装板上下滑动的第六驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置和第六驱动装置均为气缸驱动。

本发明的有益效果在于：提供了一种全自动微型件插入机构，在实际运作中微型料件通过送料道然后进入储料道，储料道刚好仅能进入一个料件，翻转槽的设计使得料件翻转一周达到可抓取装配状态，随后顶起块把料件顶起配合拾料爪夹去料件，卡料槽与料件形状先匹配提高抓取成功率及稳固性，抓取完成移至零件装配处插入零件，随后推紧装置的稳固爪与推紧爪下降，稳固爪移至料件一端防止料件被推紧时弹出或推歪，推紧爪与稳固爪配合下推，完成组装，全程自动化完成，结构紧凑，精密的逐个进料翻转设计，精准双爪推紧，增强插入稳固性，实用性强。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的送料装置的分解立体结构示意图。

图3为本发明的储料台的分解立体结构示意图。

图4为本发明的拾料爪的分解立体结构示意图。

图5为本发明的推紧装置隐藏第三安装板的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图5所示，一种全自动微型件插入机构，包括机架1、安装于机架1的送料装置2、拾取装置3、推紧装置4和驱动拾取装置3左右滑动的第一驱动装置11，所述送料装置2包括送料道21、连接于送料道21的储料道22、开设于储料道22的翻转槽23、装设于储料道22下侧面的顶起块24和驱动顶起块24上下运动的第二驱动装置25，所述拾取装置3包括连接于第一驱动装置11的第一安装板31、滑动连接于第一安装板31的第二安装板32、安装于第二安装板32的拾料爪33和开设于拾料爪33的卡料槽34，所述推紧装置4包括第三安装板41、安装于第三安装板41的稳固爪42和推紧爪43。

本实施例的全自动微型件插入机构，在实际运作中微型料件通过送料道21然后进入储料道22，储料道22刚好仅能进入一个料件，翻转槽23的设计使得料件翻转一周达到可抓取装配状态，随后顶起块24把料件顶起配合拾料爪33夹去料件，卡料槽34与料件形状先匹配提高抓取成功率及稳固性，抓取完成移至零件装配处插入零件，随后推紧装置4的稳固爪42与推紧爪43下降，稳固爪42移至料件一端防止料件被推紧时弹出或推歪，推紧爪43与稳固爪42配合下推，完成组装，全程自动化完成，结构紧凑，精密的逐个进料翻转设计，精准双爪推紧，增强插入稳固性，实用性强。

本实施例中，所述送料装置2设置有储料台5，所述储料道22与翻转槽23均开设于储料台5，所述储料台5开设有连接于储料道22的顶料槽51，顶起块24活动装设于顶料槽51内，顶料块装设于储料台5内结构紧凑，不用额外设计占据空间。

本实施例中，所述储料台5的一侧装设有推翻块52和驱动推翻块52移动至储料道22上侧面的第三驱动装置53，所述储料台5装设有稳固块54，稳固块54设置有延伸至储料道22上方的稳固部55，该稳固部55开设有料形槽56，料形槽56与储料道22对齐设置，推翻块52在储料道22上侧面往复运动实现推动料件翻转，提高翻转成功率，稳固部55开设的料形槽56用于配合料件被顶起块24顶起料件，而料件不会被顶歪或掉落。

本实施例中，所述储料台5装设有第一通气件57和连通第一通气件57的第一通气槽58，该第一通气槽58与顶料槽51连通，所述顶起块24开设有吹气槽26，该吹气槽26从顶起块24的上侧面延伸至与第一通气槽58对齐连通，此设计实现在顶起块24顶起料件后拾料爪33抓取时，料件被吹起效果，提高抓取成功率。

本实施例中，所述储料台5开设有第一驱动槽59，该第一驱动槽59从储料台5的侧面延伸并贯穿顶料槽51，所述顶起块24开设有与第一驱动槽59对齐的第二驱动槽27，第二驱动装置25装设有延伸至第二驱动槽27的提起杆28，通过提起杆28的上下运动促使第二驱动槽27也随之运动，实现顶起块24的顶起料件动作，结构设计简单易于维修。

本实施例中，所述拾料爪33装设有第二通气件35和连通第二通气件35的第二通气槽36，该第二通气槽36延伸至与卡料槽34对齐连通，此设计实现在抓取时可吸气动作，提高抓取成功率和抓取完成后下一步放入零件时可吹气提高初步插入的力度。

本实施例中，所述第三安装板41装设有驱动稳固爪42的第四驱动装置44、驱动推紧爪43的第五驱动装置45、供于稳固抓上下滑动的第一滑轨46和供于推紧爪43上下滑动的第二滑轨47，所述稳固爪42设置有第一爪头部48，推紧爪43设置有第二爪头部49，所述第一爪头部48开设有第一弧形槽4a，第二爪头部49开设有第二弧形槽4b，所述第一爪头部48与第二爪头部49成相互垂直设置，稳固爪42移至料件一端防止料件被推紧时弹出或推歪，推紧爪43与稳固爪42配合下推，提高插入成功率及插入质量，实用性强。

本实施例中，所述第一安装板31装设有驱动第二安装板32上下滑动的第六驱动装置37，所述第一驱动装置11、第二驱动装置25、第三驱动装置53、第四驱动装置44、第五驱动装置45和第六驱动装置37均为气缸驱动，气缸设计易于维修，降低制造成本。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。

以上所述实施例仅表达了本发明的若干实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。