本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种可多方位移动调节的拧螺栓机器人装置。
背景技术：
螺栓，机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件。螺栓：由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件。这种连接形式称螺栓连接。如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接。
然而现有很多机器人设备在检修或者安装过程中，都需要去拧松或者拧紧螺栓，这样才能方便拆卸维修或者固定安装，但是现在很多采用人工操作电钻上安装钻头来一个一个的拧螺栓，使螺栓拆卸下来或者安装上去，这样操作在拧一个或者两个等少量螺栓还可以，但当需要拧很多个螺栓，比如十个或者二十个时，使用电钻和钻头来拧螺栓，就会非常麻烦，导致浪费很多时间，严重影响工作效率，而且现在还有使用一些简单机器人装置去同时拧多个螺栓，但是很多只能旋转固定位置的螺栓或者针对一些排列均匀的螺栓操作，如果螺栓排布比较凌乱，那么这种装置也无法使用。
技术实现要素：
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种可多方位移动调节的拧螺栓机器人装置。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种可多方位移动调节的拧螺栓机器人装置，包括固定板，所述固定板为圆形板，所述固定板顶端固定设有电机，所述电机输出端固定连接连接杆，所述连接杆底端穿过圆形板中心处与大齿轮固定连接，所述大齿轮外均匀环形啮合有若干个小齿轮，所述小齿轮一侧通过旋转块与固定板旋转连接，所述小齿轮另一侧固定连接有可伸缩精密万向节，所述可伸缩精密万向节是通过连接块a、铰接块a、固定杆、套筒、铰接块b、连接块b和铰接螺栓组成，所述连接块a顶端与小齿轮固定连接，所述连接块a底端通过铰接螺栓与铰接块a铰接，所述铰接块a底端固定连接有固定杆，所述固定杆插入到套筒内，所述套筒与固定杆采用过盈配合，所述套筒底端固定连接有铰接块b，所述铰接块b通过铰接螺栓与连接块b顶端铰接，所述连接块b底端固定连接有旋转杆，所述固定板底端边缘处固定连接有若干个定位竖杆，所述定位竖杆底端固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有若干个滑块a，滑块a为u型，所述滑块a侧面与固定横杆一端固定连接，所述固定横杆另一端固定连接有限位块b,所述固定横杆上滑动连接有滑块b，所述滑块b顶端螺接有定位螺栓a，所述滑块b内嵌入有万向节，滑块b两侧螺接有锁紧螺栓,所述万向节底端穿出滑块b与固定竖杆固定连接，所述固定竖杆底端固定连接有限位块a，所述固定竖杆滑动连接有滑块c,所述滑块c上螺接有定位螺栓b，所述连接块b底端固定连接有旋转杆，所述旋转杆穿过滑块c与其旋转连接，所述旋转杆与滑块c接触处上下两侧设有限位挡环，所述限位挡环与旋转杆固定连接，所述旋转杆底端通过螺栓与钻头固定连接。
优选的，所述固定板和环形滑轨采用不锈钢制成。
优选的，所述电机与电源电性连接。
优选的，所述定位竖杆与固定板和环形滑轨通过焊接固定连接。
优选的，所述固定竖杆长度小于旋转杆长度1cm-2cm。
优选的，所述可伸缩精密万向节型号为ha。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，使用方便，通过多个钻头的设置，可以同时一起操作拧多个螺栓，而且采用的可伸缩精密万向节连接齿轮和钻头，这样可以方便移动钻头到任何位置，从而不会影响齿轮对钻头驱动，这样可以更加方便拧不同位置的螺栓，并且钻头可以横向和上下来回移动，所以这样可以实现多个不同位置，不同高度的螺栓同时拧松或者拧紧的操作，可以有效的节约更多的时间，从而提高工作效率，而且钻头拆卸，这样可以方便更换不同的钻头，方便适应不同类型的螺栓，这样可以工作人员更方便操作使用本装置。
附图说明
图1是本发明所述结构的示意图；
图2是本发明所述结构图1的a局部放大视图；
图3是本发明所述结构的固定板局部仰视图；
图4是本发明所述结构的环形滑轨局部附视图；
图5是本发明所述结构的环形滑轨局部侧视图。
图中：固定板1、电机2、连接杆3、大齿轮4、小齿轮5、旋转块6、连接块a7、铰接块a8、固定杆9、套筒10、铰接块b11、连接块b12、环形滑轨13、滑块a14、固定横杆15、滑块b16、定位螺栓a17、万向节18、锁紧螺栓19、固定竖杆20、限位块a21、滑块c22、定位螺栓b23、旋转杆24、钻头25、螺栓26、限位挡环27、铰接螺栓28、定位竖杆29、限位块b30。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种可多方位移动调节的拧螺栓机器人装置，包括固定板1，所述固定板1为圆形板，所述固定板1顶端固定设有电机2，所述电机2输出端固定连接连接杆3，所述连接杆3底端穿过圆形板中心处与大齿轮4固定连接，所述大齿轮4外均匀环形啮合有若干个小齿轮5，所述小齿轮5一侧通过旋转块6与固定板1旋转连接，所述小齿轮5另一侧固定连接有可伸缩精密万向节，所述可伸缩精密万向节是通过连接块a7、铰接块a8、固定杆9、套筒10、铰接块b11、连接块b12和铰接螺栓28组成，所述连接块a7顶端与小齿轮5固定连接，所述连接块a7底端通过铰接螺栓28与铰接块a8铰接，所述铰接块a8底端固定连接有固定杆9，所述固定杆9插入到套筒10内，所述套筒10与固定杆9采用过盈配合，所述套筒10底端固定连接有铰接块b11，所述铰接块b11通过铰接螺栓28与连接块b12顶端铰接，所述连接块b12底端固定连接有旋转杆24，所述固定板1底端边缘处固定连接有若干个定位竖杆29，所述定位竖杆29底端固定连接有环形滑轨13，所述环形滑轨13上滑动连接有若干个滑块a14，滑块a14为u型，所述滑块a14侧面与固定横杆15一端固定连接，所述固定横杆15另一端固定连接有限位块b30,所述固定横杆15上滑动连接有滑块b16，所述滑块b16顶端螺接有定位螺栓a17，所述滑块b16内嵌入有万向节18，滑块b16两侧螺接有锁紧螺栓19,所述万向节18底端穿出滑块b16与固定竖杆20固定连接，所述固定竖杆20底端固定连接有限位块a21，所述固定竖杆20滑动连接有滑块c22,所述滑块c22上螺接有定位螺栓b23，所述连接块b12底端固定连接有旋转杆24，所述旋转杆24穿过滑块c22与其旋转连接，所述旋转杆24与滑块c22接触处上下两侧设有限位挡环27，所述限位挡环27与旋转杆24固定连接，所述旋转杆24底端通过螺栓26与钻头25固定连接。
所述固定板1和环形滑轨13采用不锈钢制成。
所述电机2与电源电性连接
所述定位竖杆29与固定板1和环形滑轨13通过焊接固定连接。
所述固定竖杆20长度小于旋转杆24长度1cm-2cm。
所述可伸缩精密万向节型号为ha。
工作原理：本发明使用过程中，首先通过调节滑块a14确定每一个钻头25需要工作的位置，而滑块a14可以通过锁紧螺栓固定位置，所以这样可以使每一个滑块a14在环形滑轨13自由的滑动，从而适应多个螺栓不同的间距位置，操作简单快捷，然后拧松调节定位螺栓a17，从而可以微调节滑块b16的位置，可以更好的确保钻头25位置，方便拧螺栓，确定好滑块b16位置后，就可以拧紧定位螺栓a17，这时就可以两个拧松锁紧螺栓19，这样可以调节万向节18改变钻头25的角度，来适应不同角度上的螺栓，调节好每一个万向节18后拧紧锁紧螺栓19，最后可以通过上下调节滑块c22来适应不同长度的螺栓，而整个调节过程简单，方便，最后能精确的把钻头25移动到合适的位置，这样可以方便工作人员同时拧多个不同位置的螺栓，从而有效的提高工作效率。
当位置每一个钻头25的位置都调节好后，然后开动电机2，因为小齿轮5是通过可伸缩精密万向节与钻头25连接的，所以这样可以保证钻头25不管调节到任何位置都可以使小齿轮驱动钻头25，而这时因为可伸缩精密万向节是通过连接块a7、铰接块a8、固定杆9、套筒10、铰接块b11、连接块b12和铰接螺栓28组成，所以这样可以保证可伸缩精密万向节可以伸缩、转向从而适应钻头25不同位置，这样可以更方便调节钻头25的位置，从而实现快捷的对螺栓的拧松和拧紧操作，而旋转杆24底端通过螺栓26与钻头25固定连接，所以钻头25是可以拆卸的，这样可以方便更换不同类型的钻头，所以可以同时拧松或者拧紧不同类型的螺栓，这样更加方便工作人员操作。
所以本发明可以同时一起操作拧多个螺栓，在不会影响齿轮对钻头驱动，可以更加方便拧不同位置的螺栓，并且钻头可以横向和上下来回移动自由移动，实现多个不同位置，不同高度的螺栓同时拧松或者拧紧的操作，可以有效的节约更多的时间，从而提高工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。