一种原地180°翻转机的制作方法

文档序号:14480186阅读:251来源:国知局

本发明涉及一种机械装置,具体的说是一种原地180°翻转机。



背景技术:

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力,使之产生塑性变形或分离,从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。一般来说,一些工件在机器人冲压过程中,需要翻转180°。现阶段机器人也做到翻转工件180°,不过时间较长,影响生产节拍。



技术实现要素:

为了解决传动翻转技术存在的缺陷,本发明提出了具有快速自动翻转功能的一种原地180°翻转机。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:

一种原地180°翻转机,包括机架,所述机架上通过轴承安装有主轴,所述主轴左端连接有一号伺服电机,所述主轴中部安装有减速机,所述主轴右端连接有固定架,所述固定架上部安装有二号伺服电机,所述二号伺服电机连接有丝杠,所述固定架上安装有导向杆,所述导向杆上滑动安装有两个均与丝杠螺纹连接的工件夹板,所述工件夹板上均安装有电磁吸盘。

两个工件夹板中,位于上侧的工件夹板下端面用于安装电磁吸盘;位于下侧的工件夹板上端面用于安装电磁吸盘。

另外,固定架上还装有将丝杠进行旋转安装的轴承座。

使用时,将工件置于两工件夹板之间,电磁吸盘开始工作,吸附工件,二号伺服电机启动,两块工件夹板相互靠拢。进一步的,一号伺服电机工作,带动固定架开始翻转至180°,此时上下两个工件夹板已互换位置,断开此时位于上侧的电磁吸盘断开,二号伺服电机反转,两个工件夹板松开,完成工作。

本发明的有益效果是:

本发明使用方便,能够通过丝杠传动将工件进行夹取并吸附的基础上,能自动并快速的将工件在原始位置翻转180度,达到间接便于冲压加工的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。

如图1所示,一种原地180°翻转机,包括机架10,所述机架10上通过轴承安装有主轴8,所述主轴8左端连接有一号伺服电机9,所述主轴8中部安装有减速机4,所述主轴8右端连接有固定架7,所述固定架7上部安装有二号伺服电机3,所述二号伺服电机3连接有丝杠5,所述固定架7上安装有导向杆6,所述导向杆6上滑动安装有两个均与丝杠5螺纹连接的工件夹板1,所述工件夹板1上均安装有电磁吸盘11。

两个工件夹板1中,位于上侧的工件夹板1下端面用于安装电磁吸盘11;位于下侧的工件夹板1上端面用于安装电磁吸盘11。

另外,固定架7上还装有将丝杠5进行旋转安装的轴承座。

使用时,将工件置于两工件夹板1之间,电磁吸盘11开始工作,吸附工件,二号伺服电机3启动,两块工件夹板1相互靠拢。进一步的,一号伺服电机9工作,带动固定架7开始翻转至180°,此时上下两个工件夹板1已互换位置,断开此时位于上侧的电磁吸盘11断开,二号伺服电机3反转,两个工件夹板1松开,完成工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。



技术特征:

技术总结
本发明涉及一种原地180°翻转机,包括机架,机架上通过轴承安装有主轴,主轴左端连接有一号伺服电机,主轴中部安装有减速机,主轴右端连接有固定架,固定架上部安装有二号伺服电机,二号伺服电机连接有丝杠,固定架上安装有导向杆,导向杆上滑动安装有两个均与丝杠螺纹连接的工件夹板,工件夹板上均安装有电磁吸盘。本发明使用方便,能够通过丝杠传动将工件进行夹取并吸附的基础上,能自动并快速的将工件在原始位置翻转180度,达到间接便于冲压加工的效果。

技术研发人员:谭源;杨修平;苟巧露
受保护的技术使用者:安徽派日特智能装备有限公司
技术研发日:2017.11.02
技术公布日:2018.05.22
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