一种铜管道件自动扩口成型设备的制作方法

本发明涉及机械制造技术领域，具体涉及一种铜管道件自动扩口成型设备。

背景技术：

铜管又称紫铜管是压制的和拉制的无缝管。

铜管重量较轻，导热性好，低温强度高。常用于制造换热设备(如冷凝器等)。也用于制氧设备中装配低温管路。直径小的铜管常用于输送有压力的液体(如润滑系统、油压系统等)和用作仪表的测压管等。

不同用途的铜管道件，在加工过程中可能需要进行扩口或者缩口加工以实现工业上的功能需求，对管口扩口的加工多是手工操作，操作工人将扩口模具置于管口上，使用锤子砸来完成扩口。但这种手工操作方式比较费力，加工效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种铜管道件自动扩口成型设备，通过机械手和扩口模的自动配合，实现自动化扩口成型，提高生产效率，降低人工人本。

本发明通过以下技术方案实现的：

一种铜管道件自动扩口成型设备，其特征在于，包括固定机构、夹持机构、扩口机构和排料槽；

所述固定机构包括底座、固定座和支撑杆，所述支撑杆为四个，所述支撑杆均匀分布在所述底座的四角，所述支撑杆的下端固定在所述底座上，所述固定座为圆形柱体结构，所述固定座通过三个螺栓固定安装在所述底座的上端面，且所述固定座位于所述底座中心位置，所述固定座上设有环形固定槽，所述环形固定槽与所述固定座为同心设置，所述环形固定槽的中心位置还设有定位凸台，所述定位凸台与所述固定座的上端面在同一平面上；

所述排料槽的一端设有弧形口，所述弧形口的结构、大小与所述固定座的结构、大小为对应关系，所述弧形口卡嵌在所述固定座的一侧，所述排料槽倾斜设置，所述排料槽的另一端穿过所述两个支撑杆并向下倾斜延伸到所述底座的外侧；

所述夹持机构包括机械手、控制箱和支撑座，所述支撑座为四个，所述支撑座均匀分布并固定支撑在所述控制箱的下端四角，所述机械手位于所述控制箱的一端侧面，所述机械手位于所述固定座的上方，所述机械手贯穿两个所述支撑柱且所述机械手的延伸方向垂直于所述排料槽的延伸方向；所述机械手包括机械手指，所述机械手指为两个，所述机械手指上设有夹持口，所述夹持口为弧形结构，所述夹持口对称分布在所述机械手指上，所述夹持口的缺口相对，且所述夹持口合并后形成的缺口中心与所述固定座的中心在同一中心线上；

所述扩口机构包括控制柜、工作台、安装板和扩口装置，所述控制柜位于所述底座的一侧且所述控制柜与所述排料槽的位置相反，所述工作台与所述控制柜垂直设置并固定在所述控制柜的侧面上部，所述工作台平行设置在所述底座的上方，所述支撑柱的上端分别均匀分布并固定安装在所述工作台的下端四角，所述安装板固定安装在所述工作台的下端面，所述扩口装置安装在所述安装板的中心位置，所述扩口装置的下端安装有扩口冲头，所述扩口冲头通过所述扩口装置内的液压机构实现上下伸缩运动；

上述一种铜管道件自动扩口成型设备，其中，所述排料槽的下端设有支撑块，所述支撑块的上端面的倾斜角度与所述排料槽的倾斜角度相同；

上述一种铜管道件自动扩口成型设备，其中，控制柜为plc控制柜；

上述一种铜管道件自动扩口成型设备，其中，所述扩口冲头为可拆卸设置，通过卡嵌固定在所述扩口装置上。

工作原理为：首先机械手向上微移并向前伸出夹取代加工管件后，携带管件后撤并向下位移将管件卡嵌在固定凸台内进行定位夹紧，控制柜通过工作台固定操作扩口装置，扩口装置内设的液压结构控制扩口冲头向下运动，进行冲压扩口，扩口完成后，扩口冲头向上归位，机械手向上微移向排料槽方向移动后松开后撤，使管件倾斜导入排料槽，从排料槽流出，流向下一工序。

本发明具有以下突出效果：

本发明的一种铜管道件自动扩口成型设备，包括固定机构、夹持机构、扩口机构和排料槽；固定机构上设有固定座固定支撑加工管件的作用，夹持机构上设有机械手，实现夹取工件并将其固定夹紧在固定座上的作用，扩口机构通过plc控制柜控制，控制扩口装置上的扩口冲头的上下运动，实现管件的冲压扩口，完成扩口后，扩口装置向上归位，机械手松开使管件倾斜导入排料槽流入下一工序；本发明，通过控制机械手的运动，实现加工管件的自动化夹取、夹紧固定、卸料，plc控制的扩口装置则根据扩口要求不同可以进行扩口深度的控制，另外，扩口冲头是可拆卸更换的，使该设备适用更多管径的扩口需求，操作简单，自动化程度高，提高生产效率，具有广泛的适应性。

附图说明

图1本发明结构立体图。

图2本发明主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，以便对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的了解，需要说明的是，对这些实施方式的说明是示意性的，并不构成对本发明的具体限定。

由图可知的一种铜管道件自动扩口成型设备，其特征在于，包括固定机构10、夹持机构20、扩口机构30和排料槽40；

所述固定机构10包括底座11、固定座12和支撑杆13，所述支撑杆13为四个，所述支撑杆13均匀分布在所述底座11的四角，所述支撑杆13的下端固定在所述底座11上，所述固定座12为圆形柱体结构，所述固定座12通过三个螺栓14固定安装在所述底座11的上端面，且所述固定座12位于所述底座11中心位置，所述固定座12上设有环形固定槽15，所述环形固定槽15与所述固定座12为同心设置，所述环形固定槽15的中心位置还设有定位凸台16，所述定位凸台16与所述固定座12的上端面在同一平面上；

所述排料槽40的一端设有弧形口41，所述弧形口41的结构、大小与所述固定座12的结构、大小为对应关系，所述弧形口41卡嵌在所述固定座12的一侧，所述排料槽40倾斜设置，所述排料槽40的另一端穿过所述两个支撑杆13并向下倾斜延伸到所述底座11的外侧；

所述夹持机构20包括机械手21、控制箱22和支撑座23，所述支撑座23为四个，所述支撑座23均匀分布并固定支撑在所述控制箱22的下端四角，所述机械手21位于所述控制箱22的一端侧面，所述机械手21位于所述固定座12的上方，所述机械手21贯穿两个所述支撑柱13且所述机械手21的延伸方向垂直于所述排料槽40的延伸方向；所述机械手21包括机械手指24，所述机械手指24为两个，所述机械手指24上设有夹持口25，所述夹持口25为弧形结构，所述夹持口25对称分布在所述机械手指24上，所述夹持口25的缺口相对，且所述夹持口25合并后形成的缺口的中心与所述固定座12的中心在同一中心线上；

所述扩口机构30包括控制柜31、工作台32、安装板33和扩口装置34，所述控制柜31位于所述底座11的一侧且所述控制柜31与所述排料槽40的位置相反，所述工作台32与所述控制柜31垂直设置并固定在所述控制柜31的侧面上部，所述工作台32平行设置在所述底座11的上方，所述支撑柱13的上端分别均匀分布并固定安装在所述工作台32的下端四角，所述安装板33固定安装在所述工作台32的下端面，所述扩口装置34安装在所述安装板33的中心位置，所述扩口装置34的下端安装有扩口冲头35，所述扩口冲头35通过所述扩口装置34内的液压机构实现上下伸缩运动；

上述一种铜管道件自动扩口成型设备，其中，所述排料槽40的下端设有支撑块42，所述支撑块42的上端面的倾斜角度与所述排料槽40的倾斜角度相同；

上述一种铜管道件自动扩口成型设备，其中，控制柜31为plc控制柜；

上述一种铜管道件自动扩口成型设备，其中，所述扩口冲头35为可拆卸设置，通过卡嵌固定在所述扩口装置34上。

上述的固定方式如何特殊说明则为传统的焊接、粘贴或者是螺栓螺母等紧固件实现的固定连接。

工作原理为：首先机械手向上微移并向前伸出夹取代加工管件后，携带管件后撤并向下位移将管件卡嵌在固定凸台内进行定位夹紧，控制柜通过工作台固定操作扩口装置，扩口装置内设的液压结构控制扩口冲头向下运动，进行冲压扩口，扩口完成后，扩口冲头向上归位，机械手向上微移向排料槽方向移动后松开后撤，使管件倾斜导入排料槽，从排料槽流出，流向下一工序。

本发明具有以下突出效果：

本发明的一种铜管道件自动扩口成型设备，包括固定机构、夹持机构、扩口机构和排料槽；固定机构上设有固定座固定支撑加工管件的作用，夹持机构上设有机械手，实现夹取工件并将其固定夹紧在固定座上的作用，扩口机构通过plc控制柜控制，控制扩口装置上的扩口冲头的上下运动，实现管件的冲压扩口，完成扩口后，扩口装置向上归位，机械手松开使管件倾斜导入排料槽流入下一工序；本发明，通过控制机械手的运动，实现加工管件的自动化夹取、夹紧固定、卸料，plc控制的扩口装置则根据扩口要求不同可以进行扩口深度的控制，另外，扩口冲头是可拆卸更换的，使该设备适用更多管径的扩口需求，操作简单，自动化程度高，提高生产效率，具有广泛的适应性。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。