本发明涉及定位机构,尤其涉及一种生产线自动上料精定位检测台。
背景技术:
在机床加工过程中,若加工工件精度要求高,那么,对工件装夹的定位精度也提出了相应要求。常规操作中,由机械手夹持工件直接送入机床内进行加工,但这样的上料过程精度难以达到要求,影响工件后续加工质量,对生产线的自动化生产产生不良影响,降低了工作效率。
技术实现要素:
本发明针对以上问题,提供了一种结构简单、定位可靠的生产线自动上料精定位检测台。
本发明的技术方案是:包括立柱横梁和定位台,所述定位台固定连接在立柱横梁上部,还包括定位套筒,所述定位套筒连接在定位台上,所述定位套筒用于放置工件;
所述工件包括圆片,所述圆片的顶面设有筒体一、底面设有筒体二,所述筒体一、筒体二以及圆片的中心线位于同一直线,所述圆片的直径大于定位套筒的外径,所述筒体二适配地设在定位套筒内。
还包括一对光电感应器,一对光电感应器分别通过支架连接在定位台上,一对光电感应器位于定位套筒的两侧,所述光电感应器位于定位套筒的上方。
还包括气吹机构,所述气吹机构包括风机和一对风管,所述风机设在立柱横梁上,一对风管分别连接风机,所述风管一一对应设在支架的顶部。
所述定位台上设有通孔,所述通孔的孔径和定位套筒的内径相同,所述通孔的中心线与定位套筒的中心线位于同一直线。
本发明在工作中,机械手夹持工件进入定位套筒,光电感应器在检测到工件进入定位套筒的信号后,传递给机械手,机械手松开抓手,进行工件定位,定位完毕后,机械手夹持工件离开定位套筒,进入后续工序。本发明具有结构简单、定位可靠以及自动化程度高的特点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图,
图2是图1的右视图,
图3是本发明无工件状态的俯视图,
图4是工件结构示意图,
图5是本发明优化实施方式的结构示意图;
图中1是立柱横梁,2是定位台,20是通孔,3是定位套筒,4是工件,41是圆片,42是筒体一,43是筒体二,5是光电感应器,6是支架,7是气吹机构,71是风机,72是风管。
具体实施方式
本发明如图1-5所示,用于机械手夹持工件进行定位,包括立柱横梁1和定位台2,所述定位台2固定连接在立柱横梁1上部,还包括定位套筒3,所述定位套筒3连接在定位台2上,所述定位套筒3用于放置工件4;这样,机械手动作,夹持工件并放入定位套筒内,使得工件可靠定位,定位完毕后机械手夹持工件离开定位套筒,进入后续工序,重复定位提高了定位精度,保证了加工质量。
所述工件4包括圆片41,所述圆片41的顶面设有筒体一42、底面设有筒体二43,所述筒体一42、筒体二43以及圆片41的中心线位于同一直线,所述圆片41的直径大于定位套筒3的外径,所述筒体二43适配地设在定位套筒3内。筒体二与定位套筒适配,这样工件可以被精准的放入定位套筒内,同时,由于圆片的直径大于定位套筒的外径,工件上部即圆片与筒体一裸露在定位套筒上方,便于机械手的夹持。
还包括一对光电感应器5,一对光电感应器5分别通过支架6连接在定位台2上,一对光电感应器5位于定位套筒3的两侧,所述光电感应器5位于定位套筒3的上方。这样,当光电感应器检测到工件进入定位套筒时,传递信号给机械手,机械手松开抓手,工件定位完毕后,机械手重新夹持工件离开定位套筒,进入后续工序,提高了自动化程度以及工作效率。
还包括气吹机构7,所述气吹机构7包括风机71和一对风管72,所述风机71设在立柱横梁上,一对风管72分别连接风机71,所述风管72一一对应设在支架6的顶部。通过气吹机构吹出的高压气体将工件表面的碎屑吹落,防止机械手夹持时,碎屑划伤工件。
所述定位台2上设有通孔20,所述通孔20的孔径和定位套筒3的内径相同,所述通孔20的中心线与定位套筒3的中心线位于同一直线。这样,气吹机构吹落的碎屑不会堆积在定位套筒,避免了碎屑堆积而影响了定位精度。