移动舞屏装置的制作方法

本发明属于舞台设备相关的技术领域，特别是涉及一种移动舞屏装置。

背景技术：

随着科技水平的发展和大家对演艺效果的不断追求，通常在舞台上设置显示屏，并可用显示屏播放变化的画面来配合舞台上表演嘉宾的表演，以呈现多样性的视觉效果。

然而，目前现有的用于舞台上的显示屏通常设置在舞台的后方，且为固定式的显示屏，无法相对舞台移动，结构单一，使用效果单调，从而使得显示屏所呈现的画面为二维的画质，其并不适用于一些艺术效果复杂的演艺，且最终所呈现的效果难以满足高品质演艺活动的使用要求。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种移动舞屏装置。

具体地，一种移动舞屏装置，包括移动小车，设于所述移动小车上的立柱，及设于所述立柱上的显示屏折叠机构；所述立柱在水平方向上能够做相对于所述移动小车的旋转运动，在竖直方向上能够做相对于所述移动小车的摆动运动；所述显示屏折叠机构包括多个机械臂，及对应于所述机械臂设置的多个显示屏，其中每相邻两个所述机械臂之间及所述立柱与对应的所述机械臂之间分别用连接关节进行铰接，且每相邻两个所述机械臂，以及所述立柱与对应的所述机械臂之间能够相互折叠；所述显示屏能够做相对于对应的所述机械臂的旋转运动。

作为本发明的优选方案，所述显示屏折叠机构上的机械臂完全展开后，对应于所述机械臂上的显示屏朝向统一设置，且当所述显示屏折叠机构上的机械臂全部折叠后，对应于所述机械臂上的显示屏相互平行设置。

作为本发明的优选方案，其中相邻两个所述机械臂分别定义为第一机械臂和第二机械臂，分别与所述第一机械臂和所述第二机械臂铰接的连接关节定义为第一连接关节；所述第一机械臂上设置有第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述第一连接关节朝向所述第一机械臂的方向转动90°，所述第二机械臂上设置有第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动所述第二机械臂朝向所述第一连接关节的方向转动90°。

作为本发明的优选方案，所述第一驱动件和/或所述第二驱动件设置为电动缸。

作为本发明的优选方案，所述移动小车上设置有第一旋转驱动机构和摆动驱动机构，所述第一旋转驱动机构包括能够沿水平方向进行旋转的旋转部，其中所述旋转部上设置有铰接支座，所述立柱与所述铰接支座相铰接；所述摆动驱动机构能够驱动所述立柱在所述铰接支座上沿竖直反向进行左右摆动。

作为本发明的优选方案，所述旋转部设置为转动齿盘，所述第一旋转驱动机构还包括第一旋转驱动电机和第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一旋转驱动电机的转轴部止转连接，所述第一驱动齿轮上的齿与所述转动齿盘上的齿相啮合。

作为本发明的优选方案，所述摆动驱动机构包括两个电动缸，两个所述电动缸并列设置，并分别与所述立柱铰接。

作为本发明的优选方案，其中每个机械臂分别设置有一第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构包括第二旋转驱动电机、第二驱动齿轮和转动齿轮，所述第二旋转驱动电机的转轴部与所述第二驱动齿轮止转连接，所述第二驱动齿轮的齿与所述转动齿轮的齿相啮合，所述转动齿轮的轴向方向与对应的所述机械臂垂直设置；所述机械臂上对应的所述显示屏固定在所述转动齿轮的齿面上。

作为本发明的优选方案，其中设于顶端的机械臂上设置有翻转驱动机构，所述翻转驱动机构能够驱动对应的所述显示屏沿所述机械臂的方向上下翻转运动。

作为本发明的优选方案，所述翻转驱动机构包括翻转驱动电机，第三驱动齿轮和翻转齿轮，所述翻转齿轮的轴向方向与对应的所述显示屏的方向平行设置并固定连接；所述翻转驱动电机的转轴部与所述第三驱动齿轮止转连接，所述第三驱动齿轮上的齿与所述翻转齿轮上的齿相啮合。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所提供的移动舞屏装置，通过合理的结构设置，实现对显示屏整体在水平方向上的旋转运动，在竖直方向上的往复摆动驱动，而且显示屏还能够跟随对应的机械臂进行相互折叠，并在对应的机械臂上进行旋转，以配合对应显示屏播放的画面，使得该移动舞屏装置上的显示屏呈现出三维一体式的视觉效果，以此满足舞台的使用需求。

附图说明

图1为本发明一实施方式所提供的移动舞屏装置的结构示意图。

图2为图1中移动舞屏装置的另一视角的结构示意图。

图3为图1中移动舞屏装置的另一视角的主视图，其中显示屏折叠机构处于折叠状态。

图4为图1中移动舞屏装置的另一视角的主视图，其中显示屏折叠机构处于第一展开状态。

图5为图1中移动舞屏装置的另一视角的主视图，其中显示屏折叠机构处于第二展开状态。

图6为图1中移动舞屏装置的另一视角的主视图，其中显示屏折叠机构处于第三展开状态。

图7为图1中移动舞屏装置的另一视角的主视图，其中显示屏折叠机构处于第四展开状态。

图8为图1中移动舞屏装置的立柱支撑结构的另一视角的结构示意图。

图9为图1中移动舞屏装置的双铰链折叠机构的另一视角的结构示意图。

图10为图1中移动舞屏装置的机械臂的结构示意图。

图11为图1中移动舞屏装置的设于顶端的机械臂的结构示意图。

其中，10、框架；20、轮胎；100、移动小车；200、立柱；201、第一旋转驱动电机；202、第一驱动齿轮；203、减速机；210、第一旋转驱动机构；211、旋转部；212、铰接支座；220、摆动驱动机构；221、连接支座；300、显示屏折叠机构；301、第一机械臂；302、第二机械臂；303、第一连接关节；304、第一驱动件；305、第二驱动件；310、机械臂；311、第二旋转驱动机构；312、翻转驱动机构；320、显示屏；330、连接关节；3011、安装支座；3021、限位框架；3111、第二旋转驱动电机；3112、第二驱动齿轮；3113、转动齿轮；3121、翻转驱动电机；3122、第三驱动齿轮；3123、翻转齿轮；3124、翻转支撑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1-图7，本发明一实施方式所提供的移动舞屏装置，包括移动小车100，设于所述移动小车100上的立柱支撑结构，以及设于所述立柱支撑结构上的显示屏折叠机构300。

所述移动小车100为该移动舞屏装置的主体支撑结构，用于对置于该移动小车100上的立柱200进行支撑。

在本实施方式中，所述移动小车100包括框架10，及设于所述框架10上的多个轮胎20，多个所述轮胎20与所述框架10转动连接，并可用轮胎20的滚动来实现对该移动舞屏装置整体的移动，以此实现该移动舞屏装置灵活移位的作用。

进一步地，所述移动小车100上还设置有支撑脚结构(图未示)，使得人们在使用该移动舞屏装置时，可用支撑脚结构与支撑台面进行接触并支撑，以此起到提高该移动舞屏装置工作时整体的稳定性。

在本实施方式中，所述立柱支撑结构包括立柱200，用于驱动所述立柱200在水平方向进行旋转的第一旋转驱动机构210，及用于驱动所述立柱200在竖直方向上进行左右摆动的摆动驱动机构220，以此实现对置于所述立柱支撑结构上的显示屏折叠机构300的旋转及左右摆动的复合驱动。

请一并参阅图8，所述移动小车100上设置有第一旋转驱动机构210和摆动驱动机构220，所述第一旋转驱动机构210能够驱动所述立柱200在水平方向上旋转，所述摆动驱动机构220能够驱动所述立柱200在竖直方向上左右摆动。

其中，所述第一旋转驱动机构210包括能够沿水平方向进行旋转的旋转部211，所述旋转部211上设置有铰接支座212，所述立柱200与所述铰接支座212铰接；所述摆动驱动机构220能够驱动所述立柱200在所述铰接支座212上左右摆动。可以理解，所述第一旋转驱动机构210驱动所述立柱200在水平方向上旋转中的水平方向为所述移动小车100所在平面的方向。

所述第一旋转驱动机构210包括第一旋转驱动电机201、第一驱动齿轮202和转动齿盘，所述转动齿盘为所述第一旋转驱动机构210的旋转部211，且所述转动齿盘沿水平方向设置，所述第一驱动齿轮202与所述第一旋转驱动电机201的转轴部止转连接，且所述第一驱动齿轮202上的齿与所述转动齿盘上的齿相啮合。

进一步地，所述第一旋转驱动机构210还包括减速机203，所述第一旋转驱动电机201通过所述减速机203与所述第一驱动齿轮202止转连接，以此提高所述第一旋转驱动电机201对所述第一驱动齿轮202旋转驱动时的扭矩。使得所述第一旋转驱动机构210在工作时，所述第一旋转驱动电机201驱动所述第一驱动齿轮202转动，并通过所述第一驱动齿轮202与所述转动齿盘之间齿的啮合，实现对转动齿盘的旋转驱动，进而带动通过铰接支座212固定在所述转动齿盘上的立柱200转动，以此实现了该第一旋转驱动机构210对立柱200在水平方向上的旋转驱动。

其中，所述转动齿盘的盘面上还固定有两个铰接支座212，使得所述转动齿盘受所述第一旋转驱动电机201驱动进行转动时，能够通过两个所述铰接支座212带动所述立柱200旋转，具有提高转动齿盘对立柱200旋转驱动的稳定性的作用；且两个所述铰接支座212分别与所述立柱200相铰接的两根铰接轴(图未示)共线设置，以此确保所述摆动驱动机构220对立柱200的摆动驱动。可以理解，所述转动齿盘上固定有的铰接支座212的数量不局限于图示所示，本领域技术人员可以依据需求将固定在转动齿盘上的铰接支座212的数量设置为一个，三个，甚至更多个，当铰接支座212设置为多个时，多个所述铰接支座212分别与所述立柱200相铰接的铰接轴共线设置。

在本实施方式中，所述摆动驱动机构220设置为电动缸，所述电动缸与所述立柱200呈预定夹角铰接，以通过所述电动缸的伸缩运动来实现对立柱200在铰接支座212上的往复摆动。

具体地，所述电动缸的缸体部以铰接的方式设置在所述第一旋转驱动机构210的旋转部211上，优选地，所述第一旋转驱动机构210的旋转部211上设置有连接支座221，且所述连接支座221与所述电动缸的缸体部铰接；而所述电动缸的伸缩杆部与所述立柱200铰接，具体与所述立柱200侧壁上设置有的机械臂(图未示)相铰接。也就是说，本实施方式的摆动驱动机构220设置在所述第一旋转驱动机构210的旋转部211上，且能够与所述立柱200一同跟随所述旋转部211进行旋转。

进一步地，本实施方式的摆动驱动机构220包括两个电动缸，且两个所述电动缸并列设置，并分别与所述立柱200和所述旋转部211铰接。使得该摆动驱动机构220工作时，两个电动缸同时启动并对立柱200进行摆动驱动，以此实现对立柱200在所述第一旋转驱动机构210的旋转部211上摆动驱动的双保险，进而起到了确保该摆动驱动机构220对立柱200的摆动驱动。可以理解，所述摆动驱动机构220不局限于本实施方式所示的电动缸，本领域技术人员可以依据需求将摆动驱动机构220设置为气缸，油缸或者电动推杆等。

所述显示屏折叠机构300包括多个机械臂310，及对应于所述机械臂310设置的多个显示屏320，其中多个所述机械臂310依次用连接关节330进行连接，且所述立柱200与对应的所述机械臂310之间也通过连接关节330进行连接。

在本实施方式中，所述显示屏折叠机构300上的机械臂310完全展开后，对应于所述机械臂310上的显示屏320朝向统一设置，且当所述显示屏折叠机构300上的机械臂310全部折叠后，对应于所述机械臂310上的显示屏320相互平行设置。

具体地，本实施方式中的显示屏折叠机构300具体包括三个机械臂310，且每个所述机械臂310上分别对应设置有一个显示屏320。可以理解，所述机械臂310的数量不局限于图示所示，本领域技术人员可以依据需求设置有两个、四个，甚至更多个。

其中，每相邻两个机械臂310，所述立柱200与对应的所述机械臂310之间分别与对应的所述连接关节330相铰接，且每相邻两个所述机械臂310，以及所述立柱200与对应的所述机械臂310之间能够相互折叠180°，以此实现该显示屏折叠机构300整体的折叠；一方面便于该移动舞屏装置整体的搬运，另一方面可以配合显示屏320上的播放内容来驱动机械臂310进行折叠运动，以提高显示屏320上播放内容的逼真度。

为了便于描述，本实施方式定义其中相邻两个所述机械臂310分别定义为双铰链折叠机构，请一并参阅图9，所述双铰链折叠机构包括第一机械臂301、第二机械臂302，分别与所述第一机械臂301和所述第二机械臂302铰接的第一连接关节303。所述第一机械臂301上设置有第一驱动件304，所述第一驱动件304能够驱动所述第一连接关节303朝向所述第一机械臂301的方向转动90°；所述第二机械臂302上设置有第二驱动件305，所述第二驱动件305能够驱动所述第二机械臂302朝向所述第一连接关节303的方向转动90°。以此实现该显示屏折叠机构300上的机械臂310全部折叠后，对应于所述机械臂310上的显示屏320相互平行设置，其中当两个机械臂310相互收折后，对应于两个机械臂310上的显示屏320能够面对面设置，且两个显示屏320之间间隔有预定距离，以此起到防止两个显示屏320因相互碰触而损坏。

其中，所述第一驱动件304和/或所述第二驱动件305设置为电动缸。可以理解，所述第一驱动件304和所述第二驱动件305不局限于图示所示的电动缸，本领域技术人员可以依据需求将所述第一驱动件304和/或所述第二驱动件305设置为气缸、油缸、电动推杆等。

进一步地，所述第一驱动件304包括两个电动缸，且两个所述电动缸并列地设置在所述第一机械臂301内，其中所述电动缸上缸体部的尾端与所述第一机械臂301相铰接，具体可通过固定在所述第一机械臂301上的安装支座3011实现两者的铰接；而所述第二驱动件305包括两个电动缸，且两个所述电动缸分居在所述第二机械臂302的两相对侧上，所述电动缸上的缸体部具体通过限位框架3021限位在所述第二机械臂302上，其中所述电动缸的缸体部与所述限位框3021铰接。可以理解，所述第一驱动件304设置为两个电动缸，而所述第二驱动件305设置为两个电动缸，实现所述第一驱动件304和所述第二驱动件305对所述第一机械臂301和所述第二机械臂302折叠驱动的双保险，进而提高了所述第一机械臂301与所述第二机械臂302相互折叠驱动时的稳定性。

在本实施方式中，所述立柱200与对应的所述机械臂310之间通过连接关节330实现相互折叠的工作原理，与相邻两个机械臂310之间实现相互折叠的工作原理相同，在此就不展开阐述。

在本实施方式中，所述显示屏320设置在对应的所述机械臂310上，且能够相对于对应的所述机械臂310沿所述机械臂310的方向旋转。

本实施方式的显示屏折叠机构300上每个机械臂310分别设置有第二旋转驱动机构311，且对应的所述机械臂310上显示屏320设置在所述第二旋转驱动机构311上，以用所述第二旋转驱动机构311驱动所述显示屏320在对应的所述机械臂310上进行旋转。

请一并参阅图10，所述第二旋转驱动机构311包括第二旋转驱动电机3111、第二驱动齿轮3112和转动齿轮3113，所述第二旋转驱动电机3111的转轴部与所述第二驱动齿轮3112止转连接，所述第二驱动齿轮3112的齿与所述转动齿轮3113的齿相啮合；所述机械臂310上对应的所述显示屏320固定在所述转动齿轮3113的齿面上，优选通过法兰盘实现所述显示屏320与所述转动齿轮3113之间的固定连接。所述第二旋转驱动机构311在工作时，所述第二旋转驱动电机3111驱动所述第二驱动齿轮3112旋转，并通过所述第二驱动齿轮3112与所述转动齿轮3113之间齿的啮合，带动所述转动齿轮3113进行旋转，进而实现对固定于所述转动齿轮3113上的显示屏320的旋转驱动。可以理解，所述第二旋转驱动机构311不局限于图示所示，本领域技术人员可以依据需求将所述第二旋转驱动机构311设置为直驱式电机、盘式电机等，并用于对所述显示屏320进行旋转驱动。

其中，本实施方式的显示屏折叠机构300中设于顶端的机械臂310上设置有翻转驱动机构312，所述翻转驱动机构312能够驱动对应的所述显示屏320沿所述机械臂310的方向上下翻转。也就是说，本实施方式中设于顶端的一个机械臂310上的显示屏320除了能够相对于该机械臂310旋转，跟随机械臂310进行折叠，还能够相对于所述机械臂310进行上下翻转，进而提高该显示屏折叠装置300在使用时，显示屏320所能够呈现的效果。

请一并参阅图11，所述翻转驱动机构312包括翻转驱动电机3121，第三驱动齿轮3122和翻转齿轮3123，所述翻转齿轮3123的轴向方向与对应的所述显示屏320的方向平行设置并固定连接。优选用翻转支撑座3124实现所述翻转齿轮3123与所述显示屏320之间的固定连接,其中,所述翻转支撑座3124通过螺钉等连接件固定在所述翻转齿轮3123的齿面上，而所述翻转支撑座3124伸出所述翻转齿轮3123的一端与所述显示屏320垂直固定；所述翻转驱动电机3121的转轴部与所述第三驱动齿轮3122止转连接，所述第三驱动齿轮3122上的齿与所述翻转齿轮3123上的齿相啮合。所述翻转驱动机构312在工作时，所述翻转驱动电机3121驱动所述第三驱动齿轮3122旋转，并通过所述第三驱动齿轮3122与所述翻转齿轮3123之间齿的啮合，对所述翻转齿轮3123进行旋转驱动，由于显示屏320垂直地固定在所述翻转齿轮3123上，使得所述翻转齿轮3123的转动转化为对显示屏320沿对应的机械臂310方向的上下翻转，且所述显示屏320的上下翻转具体可由所述翻转驱动电机3121上转轴部的正反旋转来实现驱动。

可以理解，所述显示屏折叠机构300上顶端的机械臂310上对应的显示屏320通过所述第二旋转驱动机构311设置在所述机械臂310上，以用所述第二旋转驱动机构311对所述显示屏320进行旋转驱动，故此为了实现显示屏320的旋转及摆动的复合驱动，本实施方式将所述第二旋转驱动机构311上用于与所述显示屏320固定的转动齿轮3113固定在所述翻转驱动机构312上的翻转支撑座3124上，使得对应于所述显示屏320设置的第二旋转驱动机构311跟随所述显示屏320一同受所述翻转驱动机构312的摆动驱动。

由上可知，本实施方式的移动舞屏装置在工作时，设于所述机械臂310上的显示屏320跟随对应的机械臂310做折叠运动的同时，能够在对应的机械臂310上进行旋转，且顶端的机械臂310还能够做上下翻转，而且整个显示屏折叠机构300在立柱200上还能够沿水平方向进行旋转，并竖直方向上进行左右摆动，并配合显示屏320的播放内容，最后呈现出三维一体式的视觉效果，进而满足舞台的使用需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。