一种冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构的制作方法

本发明涉及冷柜内胆生产设备。

背景技术：

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的u形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个u形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块u形围板和z形底板之间的铆接由人工完成。z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。显而易见地，八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接，而需要分步骤铆接。本发明涉及这种分步铆的一个工位上的设备。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题：冷柜内胆底板分步铆。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，包括双短侧边角线铆接机构和机械臂机构；所述机械臂机构包括机械臂；机械臂横向可平移，纵向可伸缩；双短侧边角线铆接机构安装在机械臂的前端，包括短侧边铆支架和安装在短侧边铆支架上的两个朝向相反的水平边铆机构；所述水平边铆机构包括直边夹口机构、直边压板折弯机构和压板驱动机构；所述直边压板折弯机构包括直边压板模条、直边折弯模条和直边驱动架；直边压板模条通过弹簧柱机构安装在直边驱动架的下方；直边折弯模条通过模条安装板安装在直边驱动架的下方；直边压板模条位于直边折弯模条之外，并与直边折弯模条相平行并紧贴；直边夹口机构位于直边折弯模条之内，并与直边折弯模条相平行；所述压板驱动机构包括驱动气缸；所述驱动气缸连接直边驱动架。

进一步，直边夹口机构包括直边夹口间隙、直边夹口导向板和直边夹口卡块；直边夹口导向板位于直边夹口安装板的外侧，并与直边夹口安装板组成l形结构；直边夹口卡块位于该l形结构的内部，并安装在直边夹口安装板的外侧端；直边夹口间隙是直边夹口卡块和直边夹口导向板之间的条状间隙，外侧端开口；直边夹口导向板比直边夹口卡块向外突出，使得直边夹口导向板和直边夹口卡块之间具有台阶状的缺口。

进一步，所述机械臂机构还包括机械臂平移板和机械臂横向梁；机械臂和机械臂横向梁水平设置，并相互垂直；机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移；机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩。

进一步，所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构；所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向侧边滑轨；所述机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条、机械臂横向驱动齿轮和机械臂横向电机；机械臂横向顶部滑轨、机械臂横向侧边滑轨和机械臂横向齿条均沿机械臂横向梁的朝向设置，并呈水平设置；机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向齿条位于机械臂横向梁的顶面上；机械臂横向侧边滑轨位于机械臂横向梁的侧面上；机械臂平移板底部通过机械臂横向顶部滑块架设在机械臂横向顶部滑轨上和机械臂横向侧边滑块架设在机械臂横向侧边滑轨上，并呈水平设置；机械臂横向电机安装在机械臂平移板上；机械臂横向驱动齿轮安装在机械臂平移板的下方，与机械臂横向齿条相啮合，并连接机械臂横向电机。

进一步，所述机械臂纵向平移机构包括机械臂纵向导轨机构和机械臂纵向驱动机构；所述机械臂纵向导轨机构包括机械臂纵向滑轨；所述机械臂纵向驱动机构包括机械臂纵向齿条、机械臂纵向驱动齿轮和机械臂纵向电机；机械臂纵向滑轨有两条，分别设于机械臂的两侧；机械臂通过两侧的机械臂纵向滑轨悬空架设在机械臂纵向悬空架上设置的机械臂纵向悬空滑块上；机械臂纵向悬空架安装在机械臂平移板上；机械臂纵向齿条设于机械臂的下方，并与机械臂平移板上安装的机械臂纵向驱动齿轮相啮合；机械臂纵向电机安装在机械臂平移板的下方，并连接机械臂纵向驱动齿轮。

进一步，机械臂横向梁通过机械臂升降机构安装在机械臂支撑柱上；所述机械臂升降机构包括机械臂升降连接架、机械臂升降滑轨、机械臂升降电机、机械臂升降同步轴以及机械臂升降齿条；机械臂升降连接架有两个；两个机械臂升降连接架同高，并分别各自通过竖直设置的机械臂升降滑轨架设在机械臂支撑柱上；机械臂升降同步轴两端分别架设在机械臂升降连接架上，中间连接机械臂升降电机；机械臂升降齿条竖直设于机械臂支撑柱上；机械臂升降同步轴两端设有与机械臂升降齿条相啮合的机械臂升降齿轮；机械臂横向梁两端安装在机械臂升降连接架上。

本发明的技术效果如下：本发明整合了机械手自身的移动功能，利用机械手的移动实现铆接动作，由此使得整个铆接机构省略了部分动力机构，也使得整个铆接机构非常轻便，适于机械手操作。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2和图3分别是机械臂机构的纵向和横向视图。

图4和图5分别是双短侧边角线铆接机构的立体结构示意图和正视图。

图6、图7、图8、图9是水平边铆机构的工作原理图。其中，图7还包含了直边夹口机构的结构示意图。

图10是本发明实施例冷柜内胆底板铆接部位的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图10所示。图10是一个倒扣着的冷柜内胆，其中，5991是z形底板，5992为u形大围板，5993为u形小围板。u形大围板5992和u形小围板5993相互铆接后组成囗形围板，然后该囗形围板再与z形底板5991进行铆接后成为冷柜内胆。本实施例的一种冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，用于铆接z形底板5991和u形小围板5993之间的短侧边角线5997。短侧边角线5997有两条。

本实施例的一种冷柜内胆双短侧边角线分步铆机构，如图1所示，包括双短侧边角线铆接机构507和机械臂机构。其中，机械臂机构包括机械臂411、机械臂平移板412和机械臂横向梁413。机械臂411纵向水平设置，机械臂横向梁413横向水平设置，使得机械臂411和机械臂横向梁413相互垂直。机械臂横向梁413通过机械臂升降机构安装在机械臂支撑柱4140上。机械臂平移板412通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁413上，使得机械臂平移板412能够沿着机械臂横向梁413进行平移。机械臂411通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板412上，使得机械臂411能够沿着机械臂411进行纵向伸缩。由此使得机械臂411能够竖向可升降，横向可平移，纵向可伸缩。机械臂机构的具体结构，如图1、图2、图3所示。

机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构。机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨4131和机械臂横向侧边滑轨4132。机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条4133、机械臂横向驱动齿轮4134和机械臂横向电机4135。机械臂横向顶部滑轨4131、机械臂横向侧边滑轨4132和机械臂横向齿条4133均沿机械臂横向梁413的朝向设置，并呈水平设置。机械臂横向顶部滑轨4131和机械臂横向齿条4133位于机械臂横向梁413的顶面上。机械臂横向侧边滑轨4132位于机械臂横向梁413的侧面上。机械臂平移板412水平设置，底部通过机械臂横向顶部滑块4121架设在机械臂横向顶部滑轨4131上，并通过机械臂横向侧边滑块4122架设在机械臂横向侧边滑轨4132上。机械臂横向侧边滑块4122安装在机械臂平移板412下方的机械臂横向悬挂架4123上。机械臂横向电机4135安装在机械臂平移板412上。机械臂横向驱动齿轮4134安装在机械臂平移板412的下方，与机械臂横向齿条4133相啮合，并连接机械臂横向电机4135。由此，机械臂横向电机4135驱动机械臂横向驱动齿轮4134旋转，通过机械臂横向驱动齿轮4134和机械臂横向齿条4133之间的啮合作用，带动机械臂平移板412沿机械臂横向顶部滑轨4131和机械臂横向侧边滑轨4132进行横向平移。为避免机械臂平移板412移出机械臂横向梁413，机械臂横向梁413两端设置有横向限位块4136。此外，本实施例中，机械臂横向齿条4133为斜向齿齿条；机械臂横向驱动齿轮4134为斜向齿齿轮。

机械臂纵向平移机构包括机械臂纵向导轨机构和机械臂纵向驱动机构。机械臂纵向导轨机构包括机械臂纵向滑轨4111。机械臂纵向驱动机构包括机械臂纵向齿条4114、机械臂纵向驱动齿轮4115和机械臂纵向电机4116。机械臂纵向滑轨4111有两条，分别设于机械臂411的两侧。机械臂411通过两侧的机械臂纵向滑轨4111悬空架设在机械臂纵向悬空架4113上设置的机械臂纵向悬空滑块4112上。机械臂纵向悬空架4113安装在机械臂平移板412上。机械臂411的悬空架设方式使得机械臂411的底部与机械臂平移板412之间设有间隙。该间隙用于安装机械臂纵向齿条4114和机械臂纵向驱动齿轮4115。机械臂纵向齿条4114设于机械臂411的下方，并与机械臂平移板412上安装的机械臂纵向驱动齿轮4115相啮合。机械臂纵向电机4116安装在机械臂平移板412的下方，并连接机械臂纵向驱动齿轮4115。由此，机械臂纵向电机4116驱动机械臂纵向驱动齿轮4115旋转，通过机械臂纵向驱动齿轮4115与机械臂纵向齿条4114之间的啮合作用，带动机械臂411沿纵向进行伸缩。为避免机械臂411移出机械臂平移板412，机械臂411两端设置有纵向限位块4117。此外，本实施例中，机械臂纵向齿条4114为斜向齿齿条；机械臂纵向驱动齿轮4115为斜向齿齿轮。

机械臂升降机构包括机械臂升降连接架4141、机械臂升降滑轨4142、机械臂升降电机4143、机械臂升降同步轴4145以及机械臂升降齿条4147。机械臂升降连接架4141有两个。两个机械臂升降连接架4141同高，并分别各自通过竖直设置的机械臂升降滑轨4142架设在两根机械臂支撑柱4140上。机械臂升降同步轴4145两端分别架设在机械臂升降连接架4141上，中间通过减速器4144连接机械臂升降电机4143。机械臂升降齿条4147有两条。两条机械臂升降齿条4147分别各自竖直设于两根机械臂支撑柱4140上，并位于机械臂升降滑轨4142的内侧。机械臂升降同步轴4145两端设有与机械臂升降齿条4147相啮合的机械臂升降齿轮4146。机械臂升降齿轮4146能够与机械臂升降同步轴4145同步旋转。机械臂横向梁413两端安装在机械臂升降连接架4141上。由此当机械臂升降电机4143驱动机械臂升降同步轴4145旋转时，机械臂升降同步轴4145两端的两个机械臂升降齿轮4146同步旋转，通过机械臂升降齿轮4146与机械臂升降齿条4147之间的啮合作用，带动机械臂升降连接架4141、机械臂升降电机4143、机械臂升降同步轴4145同步升降，进而带动机械臂横向梁413升降。

双短侧边角线铆接机构507安装在机械臂411的前端，如图4、图5所示，包括短侧边铆支架535和安装在短侧边铆支架535上的两个水平边铆机构。两个水平边铆机构分别安装在短侧边铆支架535的两侧，并且朝向相反。水平边铆机构包括直边夹口机构531、直边压板折弯机构和压板驱动机构。短侧边铆支架535的底部设有水平的支架底板5351。两个水平边铆机构的两个直边夹口机构531分别位于支架底板5351的两侧。直边压板折弯机构包括直边压板模条5321、直边折弯模条5322和直边驱动架5323。直边压板模条5321通过弹簧柱机构5324安装在直边驱动架5323的下方；直边折弯模条5322通过模条安装板5325安装在直边驱动架5323的下方；直边压板模条5321位于直边折弯模条5322的外侧，并与直边折弯模条5322相平行并紧贴；直边夹口机构531位于直边折弯模条5322的内侧，并与直边折弯模条5322相平行。

直边夹口机构531的结构，如图7所示，包括直边夹口间隙5311、直边夹口导向板5312、直边夹口卡块5313。其中，直边夹口导向板5312位于直边夹口安装板5314的外侧端，并与直边夹口安装板5314组成l形结构。直边夹口卡块5313位于该l形结构的内部，并安装在直边夹口安装板5314的外侧端。直边夹口间隙5311是直边夹口卡块5313和直边夹口导向板5312之间的条状间隙，前端开口。直边夹口间隙5311的宽度，也就是，图7中，直边夹口卡块5313的顶面与直边夹口导向板5312底面之间的距离为3~6毫米。直边夹口导向板5312的前端面处设有导向斜面5315。直边夹口导向板5312比直边夹口卡块5313向外侧突出，使得直边夹口导向板5312和直边夹口卡块5313之间具有台阶状的缺口5316。直边夹口安装板5314可以是支架底板5351本身，也可以是安装在支架底板5351两侧的长条形板体。

本实施例水平边铆机构的工作原理，如图6、图7、图8、图9所示。图6、图7、图8、图9中，3901为底板，也就是，图10中的z形底板5991；3902为围板，也就是，图10中的u形小围板5993或囗形围板；4903为底板折弯边；4904为围板折弯边；1901为直角支撑块。底板折弯边4903和围板折弯边4904均为90度折弯边。当冷柜内胆囗形围板和底板放置在内胆支撑机构上，如图6所示。底板3901与围板3902相垂直。直角支撑块1901为内胆支撑机构上的部件。首先，通过直边夹口机构531的前移将底板3901的边缘部分、围板折弯边404以及底板折弯边4903卡入直边夹口机构531的直边夹口间隙5311，如图7所示。由于直边夹口间隙5311的宽度小于底板折弯边4903的宽度。因此当底板折弯边4903卡入直边夹口间隙5311时，底板折弯边4903被进一步折弯，从而使得移动将底板3901的边缘部分、围板折弯边404以及底板折弯边4903整体卡入至直边夹口间隙5311后，使得底板3901的边缘部分、围板圆角折弯边4904以及底板圆角折弯边4903相叠合成如图8所示的三层边缘结构4905。然后，直边夹口机构531后退一段距离后，使三层边缘结构4905位于直边压板折弯机构处，然后由直边压板折弯机构进一步对三层边缘结构4905进行压板折弯。直边压板折弯机构工作时，首先驱动直边驱动架5323使得直边压板模条5321和直边折弯模条5322向直角支撑块1901压。此时，直边压板模条5321正对着直角支撑块1901，而直边折弯模条5322针对着三层边缘结构4905。当直边压板模条5321压在直角支撑块1901上并继续下压时，弹簧柱机构5324收缩作用，使得直边压板模条5321卡在直角支撑块1901上，而直边折弯模条5322则压着三层边缘结构4905，使三层边缘结构4905折弯，形成如图9所示的角部四层铆接结构4906，完成铆接。当一条短侧边角线完成铆接后，通过机械臂411的横向移动和纵向伸缩移动至另外一侧的短侧边角线处完成对另外一侧的短侧边角线的铆接。上述过程中，直边夹口机构531的前移和后退为双短侧边角线铆接机构507的侧向移动，由机械臂411的横向移动实现。