一种基于激光开槽机器人上下料设备的制作方法

本发明属于生产机械领域，具体为一种基于激光开槽机器人上下料设备。

背景技术：

电机是我们生活中常见的动力装置，随着科技的发展，社会对其的需要量也非常大而转子是电机上的重要组成部件，在组装电机成品时，需要对转子的换向器进行开槽，而传统的开槽方式采用铣刀切削方式，精度低，稳定差，同时还会产生大量的切削废料，影响生产环境。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种基于激光开槽机器人上下料设备，它集成了工业机器人的应用，采用机器人换人工的形式，提高了生产效率；还以激光切削方式，提高的切削精度和稳定性；同时，也避免了在开槽过程的产生切削废料对生产环境的的影响，也有利于现代企业的管理。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种基于激光开槽机器人上下料设备，它包括桌体、激光切割模块、保护外罩、控制模块、固定驱动模块、机器人模块和上下料模块，所述上下料模块包括滑动机构和顶推机构；所述顶推机构的顶料板设置在桌面的顶推孔中；所述顶料板下方设置有升降气缸；所述滑动机构的滑动板设置在导轨上；所述滑动板与推料气缸连接；所述滑动板上对称设置有放料架。

进一步的，机器人模块包括机器人本体、安装台和抓手，所述机器人本体设置在安装台上；所述机器人本体上设置有抓手。

进一步的，所述固定驱动模块的伺服电机设置在桌体内的左侧面板上，所述伺服电机上设置有皮带轮；所述皮带轮上设置有皮带，皮带并与固定杆上皮带轮连接；所述固定杆设置在左支撑架上；所述固定杆一端设置有套筒；所述在左支撑架右侧设置右支撑架；所述右支撑架上设置有顶杆和顶紧气缸；所述顶杆与顶紧气缸通过固定块连接；所述左支撑架和右支撑架共中心面形式设置在桌面上。

进一步的，所述激光切割模块包括激光发生器、支撑座和切割头；所述激光发生器设置在桌面的左端，所述激光发生器右侧设置有支撑座；所述支撑座上设置有切割头和定位检测器。

进一步的，所述控制模块的圆柱杆设置在桌面上的右后侧；所述圆柱杆上端设置有安装盒；所述安装盒内设置有触摸屏。

进一步的，所保护外罩成有机玻璃透明设置；所述保护外罩包括活动盖和双开门；所述活动盖下方设置有两个伸缩气缸，分别与保护外罩两侧面连接。

进一步的，所述桌体的右端设置有电气柜，所电气柜内设置有过线孔和元器件安装板。

本发明的有益效果：

1、采用激光切削，提高了开槽精度和稳定性。

2、避免了切削废料的产生，有利于现代企业的6s管理。

3、采用机器人换人工的形式，提高了生产效率。

4、实现自动生产，便于企业现代化管理。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图。

图2为本发明的前视图。

图中：1、桌体；11、左侧面板；12、桌面；13、过线孔；14、元器件安装板；15、电气柜；16、顶推孔；2、激光切割模块；21、激光发生器；22、支撑座；23、切割头；24、定位检测器；3保护外罩；31、活动盖；32双开门；33、伸缩气缸；4、控制模块；41、安装盒；42、圆柱杆；43、触摸屏；5、固定驱动模块；51、伺服电机；52、皮带轮；53、皮带；54、固定杆；55左支撑架；56、套筒；57、右支撑架；58、顶杆；59、固定块；60、顶紧气缸；7、机器人模块；71、机器人本体；72、安装台；73、抓手；8、上下料模块；81、滑动机构；82、顶推机构；83、导轨；84、滑动板；85推料气缸；86、放料架；87、顶料板；88升降气缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图2所示，本发明的具体结构为：一种基于激光开槽机器人上下料设备，它包括桌体1、激光切割模块2、保护外罩3、控制模块4、固定驱动模块5、机器人模块7和上下料模块8，所述上下料模块8包括滑动机构81和顶推机构82；所述顶推机构82的顶料板87设置在桌面1的顶推孔16中；所述顶料板87下方设置有升降气缸88；所述滑动机构81的滑动板84设置在导轨83上；所述滑动板84与推料气缸85连接；所述滑动板84上对称设置有放料架86。

优选的，机器人模块7包括机器人本体71、安装台72和抓手73，所述机器人本体81设置在安装台72上；所述机器人本体81上设置有抓手73。

优选的，所述固定驱动模块5的伺服电机51设置在桌体1内的左侧面板11上，所述伺服电机51上设置有皮带轮52；所述皮带轮52上设置有皮带53，皮带53并与固定杆54上皮带轮52连接；所述固定杆54设置在左支撑架55上；所述固定杆54一端设置有套筒56；所述在左支撑架55右侧设置右支撑架57；所述右支撑架57上设置有顶杆58和顶紧气缸60；所述顶杆58与顶紧气缸60通过固定块59连接；所述左支撑架55和右支撑架57共中心面形式设置在桌面12上。

优选的，所述激光切割模块2包括激光发生器21、支撑座22和切割头23；所述激光发生器21设置在桌面12的左端，所述激光发生器21右侧设置有支撑座22；所述支撑座22上设置有切割头23和定位检测器24。

优选的，所述控制模块4的圆柱杆42设置在桌面12上的右后侧；所述圆柱杆42上端设置有安装盒41；所述安装盒41内设置有触摸屏43。

优选的，所保护外罩3成有机玻璃透明设置；所述保护外罩3包括活动盖31和双开门32；所述活动盖31下方设置有两个伸缩气缸33，分别与保护外罩3两侧面连接。

优选的，所述桌体1的右端设置有电气柜15，所电气柜15内设置有过线孔13和元器件安装板14。

本发明具体使用时，先选取给设备供电和供气，开机启动设备，在触摸屏43先复位设备，保证各个部件在初始位置，再运行设备，机器人将需加工的转子工件放在放料架86上，滑动机构81转子工件送至顶推孔16处停止，顶推机构82上升，将转子工件升至加工位，顶杆58将转子工件顶紧固定在加工位，顶推机构82下降至初始位，定位检测器24对转子换向器进行检测，对需开槽位置进行定位，而后激光对换向器进行开槽，每开一条槽，伺服电机51就会带动转子转动一个角度，定位另一位置进行开槽，直至全部开槽结束，完成开槽加工后，驱动机构22上升复位，同时顶推机构82上升至加工位，顶杆58松开复位，转子工件放置放料架86上，顶推机构82下降至初始位，滑动机构81将转子工件送至初始位，机器人将加工完成的转子工件搬离放料架86，完成一次加工。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。