本发明涉及螺栓的焊接，具体涉及一种螺栓焊接系统和焊接方法。
背景技术：
汽车结构件焊接生产向自动化方向发展，同种零件上具有不同规格的螺栓。传统技术是将每种规格的螺栓的焊接都作为一个单独的工序，一台凸焊机配合一台螺栓输送机来完成一道工序，多种不同规格的螺栓就需要多个工序，就需要多台凸焊机和多台螺栓输送机，这显然增加了设备成本，也增加了设备的占地面积。
技术实现要素：
本发明的目的是提出一种螺栓焊接系统，能够对多种规格的螺栓进行焊接，并且能够防止焊错螺栓。
本发明所述的一种螺栓焊接系统，包括一台凸焊机、数台螺栓输送机、位移传感器和控制器，所述凸焊机上具有上电极和下电极，所述螺栓输送机用于将待焊接螺栓输送至所述下电极上，所述位移传感器安装在凸焊机上，且所述位移传感器用于检测所述下电极的位移并产生位移信号，所述控制器与所述凸焊机、数台所述螺栓输送机以及所述位移传感器电连接；所述控制器设有工艺参数输入端，并根据所述工艺参数输入端输入的工艺参数来控制所述凸焊机和所述螺栓输送机的运行和停止；所述控制器能够接收所述位移信号，能够将所述位移信号与所述工艺参数输入端输入的工艺参数进行对比处理，并根据处理结果来控制所述凸焊机和所述螺栓输送机的运行和停止。
进一步，所述螺栓输送机的数量为两台。
进一步，所述下电极上设有螺栓定位结构。
进一步，所述凸焊机为中频凸焊机。
本发明还提出了一种螺栓焊接方法，使用上述螺栓焊接系统进行待焊接螺栓的焊接，焊接步骤为：
第一步，通过所述工艺参数输入端向控制器中输入工艺参数，所述工艺参数包括与待焊接螺栓相对应的下电极下移量参数；
第二步，所述控制器根据所述工艺参数向某一台螺栓输送机发出信号，该螺栓输送机将待焊接螺栓输送到所述下电极上；
第三步，所述上电极向下压待焊接螺栓，所述下电极会产生向下的位移，所述位移传感器检测到所述下电极的位移并产生位移信号；
第四步，所述控制器收到所述位移信号，并将所述位移信号与所述下电极下移量参数进行对比处理；若是所述位移信号与所述下电极下移量参数一致，则进入第五步；若是所述位移信号与所述下电极下移量参数不一致或是未接收到所述位移信号，所述控制器向所述凸焊机发出停止信号；
第五步，所述凸焊机继续焊接工序，一颗待焊接螺栓焊接完成后，又从第二步开始，进行下一颗待焊接螺栓的焊接，直至所有待焊接螺栓焊接完成。
本发明实现了一台凸焊机同时焊接两种或两种以上不同型号的螺栓，并且能够避免焊错螺栓，即节省了设备成本和存放空间，也保证了生产质量，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的原理图；
图2为凸焊机的结构示意图。
图中：1—凸焊机；2—螺栓输送机；3—控制器；4—位移传感器；5—上电极；6—螺栓定位结构；7—下电极。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示的一种螺栓焊接系统，包括一台如图2所示的凸焊机1、数台螺栓输送机2、位移传感器4和控制器3，凸焊机1上具有上电极5和下电极7，螺栓输送机2用于将待焊接螺栓输送至下电极7上，位移传感器4安装在凸焊机1上，且位移传感器4用于检测下电极7的位移并产生位移信号，控制器3与凸焊机1、数台螺栓输送机2以及位移传感器4电连接；控制器3设有工艺参数输入端，并根据工艺参数输入端输入的工艺参数来控制凸焊机1和螺栓输送机2的运行和停止；控制器3能够接收位移信号，能够将位移信号与工艺参数输入端输入的工艺参数进行对比处理，并根据处理结果来控制凸焊机1和螺栓输送机2的运行和停止。
进一步，螺栓输送机2的数量为两台，两台螺栓输送机2分别输送不同长度的螺栓。
进一步，下电极7上设有螺栓定位结构6。
进一步，凸焊机1为中频凸焊机。
采用上述方案，数台螺栓输送机2分别用于输送不同规格的螺栓，凸焊机1用于焊接螺栓，控制器3可以为单片机，位移传感器4可以使激光位移传感器，将激光位移传感器设置在下电极7的正下方来检测下电极7的位移，位移传感器4也可以为伸缩位移传感器，伸缩位移传感器的伸缩杆抵在下电极7下端，或者在下电极7上固定一个与其同步运动的测量销，将伸缩位移传感器的伸缩杆抵在测量销上即可。焊接过程中若位移信号符合工艺参数的设定，则继续焊接，若位移信号不符合工艺参数的设定，则停止焊接，这样能够避免焊错螺栓，在上电极下压不同长度的螺栓时，下电极向下的位移量也各不相同，因此可以预先在工艺参数中设定这些下电极下移量参数，通过对比位移信号和下电极下移量参数来判断螺栓是否符合要求。
本发明还提出了一种螺栓焊接方法，使用上述螺栓焊接系统进行待焊接螺栓的焊接，焊接步骤为：
第一步，通过工艺参数输入端向控制器3中输入工艺参数，工艺参数包括与待焊接螺栓相对应的下电极下移量参数；
第二步，控制器3根据工艺参数向某一台螺栓输送机2发出信号，该螺栓输送机2将待焊接螺栓输送到下电极7上；
第三步，上电极5向下压待焊接螺栓，下电极7会产生向下的位移，位移传感器4检测到下电极7的位移并产生位移信号；
第四步，控制器3收到位移信号，并将位移信号与下电极下移量参数进行对比处理；若是位移信号与下电极下移量参数一致，则进入第五步；若是位移信号与下电极下移量参数不一致或是未接收到位移信号，控制器3向凸焊机1发出停止信号；
第五步，凸焊机1继续焊接工序，一颗待焊接螺栓焊接完成后，又从第二步开始，进行下一颗待焊接螺栓的焊接，直至所有待焊接螺栓焊接完成。
进一步，每台螺栓输送机2所输送的螺栓的长度均不同。
采用上述方法，既能够进行多种规格螺栓的焊接，也能够避免焊错螺栓。