本发明属于工业自动化领域，涉及一种电机装配线上的直线轴找位定位机构，用于电机直线轴装配前的位置纠正。
背景技术：
科学技术的发展对电机性能和质量指标提出了越来越高的要求，电机加工质量和装配质量是保障电机技术性能综合评价的重要环节，是电机制造和生产的重要工序，现代化的生产过程中如何实现电机和零配件全部组装起来最后到成品下料实现无人化作业是电机生产制造的发展方向，因个人技术差异传统的人工装配已经逐渐被淘汰，采用全自动流水化自动线作业是保障电机生产质量一致性的必须途径，现实生产中所需要的一种自动化的装备可以实现电机快速制造和装配，电机直线轴需要以固定的角度方向安装入后续装配装置中，通过机械手连续上料的直线轴无法实现定角度安装，需要一套预定位装置来找位纠正并定位直线轴，在通过机械手输送安装来实现定角度安装。
技术实现要素：
本发明提供了一种电机装配线上的直线轴找位定位机构，将直线轴找位定位，预先将直线轴上的孔定位到后续所需要的位置，保证自动化装配中直线轴中的孔与安装座上的孔精确对应。
一种电机装配线上的直线轴找位定位机构，由底板1、支架2、安装板3、伺服电机4、传感器座5、传感器6、气缸安装座7、气缸8、找位检测杆9、连接板10、定位块11、直线轴12、弹簧13、压钉14组成；其中两块支架2安装在底板1上，安装板3水平安装在两块支架2顶端，伺服电机4安装在安装板3下面，伺服电机4连接连接板10，连接板10与定位块11通过端面的螺栓通孔锁紧连接，伺服电机4转动时可以带动定位块11转动，直线轴12插入定位块11，定位块11四周有四个圆孔，圆孔内安装有四个弹簧13和四个压钉14，压钉14在弹簧13的弹力下压住直线轴12，转动的定位块11可以带动直线轴12转动；其中两个传感器座5安装在安装板3上，传感器座5位于定位块11两端，传感器6安装在传感器座5上，传感器6用来检测直线轴孔的大致位置，气缸安装座7安装在安装板3上，气缸8连接找位检测杆9一同安装在气缸安装座7上，找位检测杆9的轴线与两个传感器6的中心轴线垂直，传感器检测到直线轴12的正确位置后，伺服电机4停止运动，气缸8推动找位检测杆9前进插入直线轴12的内孔，将直线轴的径向角度定位，用于后续机械手抓取传输。
附图说明
图1为电机装配线上的直线轴找位定位机构总图。
图2为电机装配线上的直线轴找位定位机构内部结构图。
图中：底板1、支架2、安装板3、伺服电机4、传感器座5、传感器6、气缸安装座7、气缸8、找位检测杆9、连接板10、定位块11、直线轴12、弹簧13、压钉14
具体实施方式
一种电机装配线上的直线轴找位定位机构，如图1所示由底板1、支架2、安装板3、伺服电机4、传感器座5、传感器6、气缸安装座7、气缸8、找位检测杆9、连接板10、定位块11、直线轴12、弹簧13、压钉14组成；其中两块支架2安装在底板1上，安装板3水平安装在两块支架2顶端，伺服电机4安装在安装板3下面，伺服电机4连接连接板10，连接板10与定位块11通过端面的螺栓通孔锁紧连接，伺服电机4转动时可以带动定位块11转动，直线轴12插入定位块11，定位块11四周有四个圆孔，如如2所示圆孔内安装有四个弹簧13和四个压钉14，压钉14在弹簧13的弹力下压住直线轴12，转动的定位块11可以带动直线轴12转动；其中两个传感器座5安装在安装板3上，传感器座5位于定位块11两端，传感器6安装在传感器座5上，传感器6用来检测直线轴孔的大致位置，气缸安装座7安装在安装板3上，气缸8连接找位检测杆9一同安装在气缸安装座7上，找位检测杆9的轴线与两个传感器6的中心轴线垂直，传感器检测到直线轴12的正确位置后，伺服电机4停止运动，气缸8推动找位检测杆9前进插入直线轴12的内孔，将直线轴的径向角度定位，用于后续机械手抓取传输。