电机组装设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种电机组装设备，包括：下固定板；固定连接在下固定板上方的上固定板，上固定板上设置有定子总成固定座工装；沿上下方向可滑动地穿设在上固定板上的多个连接杆，在连接杆的底端固定连接有底部活动板、中部可滑动地连接有中部活动板，底部活动板位于上固定板和下固定板之间、且其顶面上设有用于支撑转子总成的轴下端的转子总成固定座工装，中部活动板位于上固定板上方、且其底面固定设置有用于固定转子总成的轴上端并进行压合的转子总成压合工装；用于驱动底部活动板上下运动的第一驱动装置；以及用于驱动中部活动板上下运动的第二驱动装置；转子总成固定座工装包括用于可延伸通过定子总成、且用于支撑转子总成的轴下端的支撑柱。
【专利说明】电机组装设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机领域，更具体地说，涉及一种电机组装设备。
【背景技术】
[0002]目前在组装电机的定子和转子时，普遍采用的作业方式是:先将定子总成和转子总成分别组装好，之后用手工的方式将定子总成和转子总成组装在一起。采用此作业方式，使得工人的劳动强度较高，效率低下；由于在手工组装过程中人为的不稳定因素，会造成电机成品的品质不稳定。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中采用手工方式组装定子总成和转子总成、品质不稳定的缺陷，提供一种电机组装设备，可以提高电机的品质。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种电机组装设备，用于将具有轴的转子总成和定子总成组装在一起，所述电机组装设备包括:
[0005]下固定板；
[0006]固定连接在所述下固定板上方的上固定板，所述上固定板上设置有用于放置所述定子总成的定子总成固定座工装；
[0007]沿上下方向可滑动地穿设在所述上固定板上的多个连接杆，在所述连接杆的底端固定连接有底部活动板、中部可滑动地连接有中部活动板，所述底部活动板位于所述上固定板和下固定板之间、且其顶面上设有用于支撑所述转子总成的轴下端的转子总成固定座工装，所述中部活动板位于所述上固定板上方、且其底面固定设置有用于固定所述转子总成的轴上端并进行压合的转子总成压合工装；
[0008]用于驱动所述底部活动板上下运动的第一驱动装置；以及
[0009]用于驱动所述中部活动板上下运动的第二驱动装置；
[0010]其中所述转子总成固定座工装包括向上延伸、且用于支撑所述转子总成的轴下端的支撑柱，当所述底部活动板靠近所述上固定板时，所述支撑柱延伸穿过所述定子总成固定座工装上的定子总成。
[0011]根据本发明所述的电机组装设备，所述转子总成固定座工装还包括固定在所述底部活动板上的固定座底座，所述支撑柱从所述固定座底座向上延伸。
[0012]根据本发明所述的电机组装设备，所述转子总成固定座工装还包括固定套设在所述支撑柱顶端的中空衬套。
[0013]根据本发明所述的电机组装设备，所述转子总成压合工装包括固定在所述中部活动板底部的压合工装座、以及连接在所述压合工装座底部的压合工装筒，在所述压合工装筒的下端设有用于容纳所述转子总成的轴的上端的转子定位孔。
[0014]根据本发明所述的电机组装设备，所述转子总成压合工装还包括设置在所述压合工装筒内的转子导向柱、以及连接在所述转子导向柱和所述压合工装座之间的弹性元件，所述转子导向柱一直延伸到所述转子定位孔中。
[0015]根据本发明所述的电机组装设备，所述电机组装设备还包括固定连接在所述连接杆顶端的顶部活动板，所述第二驱动装置固定在所述顶部活动板上。
[0016]根据本发明所述的电机组装设备，所述定子总成固定座工装的两侧，还分别设置有用于夹住所述定子总成的夹持装置。
[0017]根据本发明所述的电机组装设备，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别是底部气缸和顶部气缸。
[0018]根据本发明所述的电机组装设备，所述电机组装设备还包括支撑架，所述下固定板固定在所述支撑架上。
[0019]根据本发明所述的电机组装设备，所述电机组装设备还包括围绕在所述下固定板三侧的防护窗、设置在所述防护窗上的光栅感应器、以及与所述第一驱动装置和第二驱动装置电连接的电气装置。
[0020]实施本发明的电机组装设备，具有以下有益效果:通过该电机组装设备，可以实现完全自动化组装。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0022]图1是本发明的电机组装设备的结构示意图；
[0023]图2是转子总成压合工装的剖视图；
[0024]图3是转子总成固定座工装的剖视图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0026]图1是本发明的电机组装设备100的结构示意图。如图1所示，本发明的电机组装设备100包括支撑架101、固定在支撑架101上的下固定板102、以及通过多个支柱103固定连接在下固定板102上方的上固定板104。其中下固定板102可以是支撑架101的一部分。
[0027]该电机组装设备100还包括可沿上下方向滑动地穿设在上固定板104上的多个连接杆105，这些连接杆105可以通过例如滑动轴承穿设在固定板104上，当连接杆105受到外力驱动时可以相对于上固定板104上下运动。
[0028]在连接杆105的顶端固定连接有顶部活动板106、底端固定连接有底部活动板107、中部可滑动地连接有中部活动板108。其中顶部活动板106位于上固定板104的上方，底部活动板107位于上固定板104下方且介于上固定板104和下固定板102之间，中部活动板108位于顶部活动板106和上固定板104之间且通过例如滑动轴承套设在连接杆105上。当顶部活动板106或底部活动板107受到上下方向的外力驱动时，连接杆105、以及其上的顶部活动板106、底部活动板107、中部活动板108会整体在上下方向移动。当中部活动板108受到单独的上下方向的外力驱动时，中部活动板108会沿着连接杆105在上下方向滑动。
[0029]在底部活动板107的顶面上，设有转子总成固定座工装109，用于固定转子总成。在底部活动板107的底面上，固定设置有底部活动板浮动接头110。在支撑架101上，还固定设置有用于驱动底部活动板107上下运动的第一驱动装置，在图示的实施例中，该第一驱动装置是底部气缸111，但本发明不限于此，也可以采用电机或者油压机等装置。该底部气缸111通过底部活动板浮动接头110作用于底部活动板107上。
[0030]在上固定板104上,设有定子总成固定座工装112,用于定位定子总成。其中定子总成包括定子和后端盖，由于其结构为已知，在此不再赘述。该定子总成上有台阶面。该定子总成固定座工装112可以固定于上固定板104上的孔中，使得定子总成上的台阶面置于定子总成固定座工装112上，定子总成固定座工装112中间设有开孔。
[0031]在定子总成固定座工装112的两侧，还分别设置有夹持装置，用于辅助夹住定子总成，使其定位。在图示的实施例中，夹持装置是固定定子气缸113，但本发明不限于此，也可以采用其他的结构，或者在定子总成固定座工装112上集成夹持装置。
[0032]在顶部活动板106上，固定设置有用于驱动中部活动板108上下运动的第二驱动装置，在图示的实施例中，该第二驱动装置是顶部气缸114，但本发明不限于此，也可以采用电机或者油压机等装置。在中部活动板108的顶面上，设置有浮动接头固定座115，其上固定有中部活动板浮动接头116。顶部气缸114通过中部活动板浮动接头116作用于中部活动板108上。
[0033]在中部活动板108的底面上，还固定设置有转子总成压合工装117。在底部活动板107上，固定设置有转子总成固定座工装109。图2是转子总成压合工装117的剖视图；图3是转子总成固定座工装109的剖视图。结合图2和图3，转子总成压合工装117包括固定在中部活动板108底部的压合工装座119、以及连接在压合工装座119底部的压合工装筒120，在压合工装筒120的下端设有用于容纳转子总成的轴的上端的转子定位孔121。转子总成包括轴、磁钢、钢套、前后轴承、以及前端盖，由于其结构为已知，在此不再赘述。由于转子总成的轴与转子定位孔121之间为间隙配合，可能会产生同轴偏差，在压合工装筒120内还设置有转子导向柱122、以及连接在转子导向柱122和压合工装座119之间的弹性元件123。该转子导向柱122的下端带有锥度，一直延伸到转子定位孔121中，用于与转子总成的轴上的对应定位孔配合，以保证同轴度。
[0034]转子总成固定座工装109包括固定在底部活动板107上的固定座底座124、以及从固定座底座124向上延伸的支撑柱125，支撑柱125的顶端固定套设有中空衬套126。转子总成的轴的下端套设在中空衬套126内，由于转子总成的轴与中空衬套126之间为间隙配合，可能会产生同轴偏差，支撑柱125的上端带有锥度，用于与转子总成的轴上的对应定位孔配合，以保证同轴度。
[0035]当底部活动板107运动得靠近上固定板104时，支撑柱125穿过定子总成。此时可以将转子总成放置在支撑柱125的顶端与转子总成压合工装117之间，使转子总成定位。
[0036]除以上结构外，本申请的电机组装设备100还包括防护窗127。具体而言，支撑架101可设置成桌状，下固定板102固定在支撑架101的顶面上，而防护窗127则围绕在下固定板102的三侧，剩下的一侧开口，以便操作。在防护窗107上还设置有光栅感应器128，用于感应是否有异物进入，以保证操作人员的安全。[0037]电机组装设备100还具有与第一驱动装置和第二驱动装置电连接的电气装置，包括电源控制箱129、与电源控制箱129电连接的双挚启动按钮130和急停开关131、以及相关的气压阀、气管、电缆等，以保证整个电机组装设备100正常运行。
[0038]现在将结合图1-3描述本申请的电机组装设备100的工作过程:
[0039]首先将定子总成放到定子总成固定座工装112内，按下双挚启动按钮130，定子总成固定座工装112两侧的固定定子气缸113将定子总成固定。接下来底部气缸111通过底部活动板浮动接头110推动底部活动板107向上运动，从而使得与底部活动板107连接在一起的顶部活动板106、中部活动板108整体向上运动，此时转子总成固定座工装109的支撑柱125会穿过定子总成，延伸到上固定板104和中部活动板108之间。
[0040]之后将转子总成放到转子总成固定座工装109的支撑柱125上，再次按下双挚启动按钮130。顶部气缸114通过中部活动板浮动接头116作用于中部活动板108上,使得中部活动板108向下运动。此时，中部活动板108上的转子总成压合工装117也一起向下运动，直至将转子总成固定在转子总成压合工装117和转子总成固定座工装109的支撑柱125之间。接下来底部气缸111通过底部活动板浮动接头110拉动底部活动板107向下运动，从而使得与底部活动板107连接在一起的顶部活动板106、中部活动板108整体向下运动，对转子总成施加压力，将转子总成组装到定子总成内。
[0041]最后,顶部气缸114通过中部活动板浮动接头116作用于中部活动板108上,使得中部活动板108向上运动，此时中部活动板108上的转子总成压合工装117也一起向上运动。底部气缸111通过底部活动板浮动接头110拉动底部活动板107向下运动，从而使得与底部活动板107连接在一起的顶部活动板106、中部活动板108整体向下运动。同时固定定子总成的固定定子气缸113打开。这时可以取下组装完毕的电机。
[0042]在操作过程中，若有紧急情况，可以按急停开关131，操作过程重新开始作业。通过该电机组装设备100，可以实现完全自动化组装。
[0043]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电机组装设备，用于将具有轴的转子总成和定子总成组装在一起，其特征在于，所述电机组装设备包括: 下固定板； 固定连接在所述下固定板上方的上固定板，所述上固定板上设置有用于放置所述定子总成的定子总成固定座工装； 沿上下方向可滑动地穿设在所述上固定板上的多个连接杆，在所述连接杆的底端固定连接有底部活动板、中部可滑动地连接有中部活动板，所述底部活动板位于所述上固定板和下固定板之间、且其顶面上设有用于支撑所述转子总成的轴下端的转子总成固定座工装，所述中部活动板位于所述上固定板上方、且其底面固定设置有用于固定所述转子总成的轴上端并进行压合的转子总成压合工装； 用于驱动所述底部活动板上下运动的第一驱动装置；以及 用于驱动所述中部活动板上下运动的第二驱动装置； 其中所述转子总成固定座工装包括向上延伸、且用于支撑所述转子总成的轴下端的支撑柱，当所述底部活动板靠近所述上固定板时，所述支撑柱延伸穿过所述定子总成固定座工装上的定子总成。
2.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于，所述转子总成固定座工装还包括固定在所述底部活动板上的固定座底座，所述支撑柱从所述固定座底座向上延伸。
3.根据权利要求3所述的电机组装设备，其特征在于，所述转子总成固定座工装还包括固定套设在所述支撑柱顶端的中空衬套。
4.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于，所述转子总成压合工装包括固定在所述中部活动板底部的压合工装座、以及连接在所述压合工装座底部的压合工装筒，在所述压合工装筒的下端设有用于容纳所述转子总成的轴的上端的转子定位孔。
5.根据权利要求4所述的电机组装设备，其特征在于，所述转子总成压合工装还包括设置在所述压合工装筒内的转子导向柱、以及连接在所述转子导向柱和所述压合工装座之间的弹性元件，所述转子导向柱一直延伸到所述转子定位孔中。
6.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于，所述电机组装设备还包括固定连接在所述连接杆顶端的顶部活动板，所述第二驱动装置固定在所述顶部活动板上。
7.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于，所述定子总成固定座工装的两侧，还分别设置有用于夹住所述定子总成的夹持装置。
8.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别是底部气缸和顶部气缸。
9.根据权利要求1所述的电机组装设备，其特征在于，所述电机组装设备还包括支撑架，所述下固定板固定在所述支撑架上。
10.根据权利要求9所述的电机组装设备，其特征在于，所述电机组装设备还包括围绕在所述下固定板三侧的防护窗、设置在所述防护窗上的光栅感应器、以及与所述第一驱动装置和第二驱动装置电连接的电气装置。
【文档编号】H02K15/00GK103956860SQ201410148295
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年4月14日 优先权日:2014年4月14日
【发明者】查光伟 申请人:苏州汇川技术有限公司