本发明涉及一种自动化装配设备，具体的说是一种刹车盘自动化组装用上底板自动预上钉装置。
背景技术：
刹车盘，简单来说，就是一个圆的盘子，车子行进时它也是转动的。制动卡钳夹住刹车盘而产生制动力的，踩刹车时就是它夹住刹车盘起到减速或者停车的作用。刹车盘制动效果好，且比鼓形刹车更易维护。通常来说，在针对刹车盘进行组装时，需将先将上底板上先装上铆钉，然后方可将上底板安装在刹车盘主体的下端，在采用自动化装配的过程中，首先要将每一个上底板上先安置三个铆钉，方可进行后续装钉工作。
技术实现要素：
现为了实现上述装钉工作的需求，本发明提出了一种刹车盘自动化组装用上底板自动预上钉装置。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种刹车盘自动化组装用上底板自动预上钉装置，包括工作台，所述工作台上后部设有x轴移动平台；所述工作台上前部自左向右依次安装有上底板供料装置、铆钉供料装置以及旋铆机。旋铆机的下部设有加工台。
所述x轴移动平台包括设置在工作台上的导轨，所述导轨上水平滑动安装有活动架，所述活动架上固装有沿水平方向排布的座架，每个座架上均安装有存取液压缸；在所述存取液压缸中，位于右侧的存取液压缸连接有上底板抓取装置；位于左侧的存取液压缸连接有铆钉抓取装置。
所述上底板供料装置包括安装在工作台下部的双层架，所述双层架上端设有三个工位垫板，每个工位垫板中心均设有通槽，每个工位垫板上端圆弧面上均偏心焊接有三个呈环形方向排列的导向限位柱；所述双层架下部固装有三个与通槽对应适配的升降液压缸。
所述上底板抓取装置包括与对应的存取液压缸相连的手指气缸，所述手指气缸连接有两个取料夹头。
所述铆钉供料装置按照自前向后顺势依次包括均固装在工作台上的铆钉震动盘、垫块以及电机；所述电机连接有铆钉定位转台；所述铆钉定位转台的圆弧面上均布有三个存储槽；所述垫块上固装有抬高架，所述抬高架上端固装有铆钉滑道，铆钉滑道的前端、后端分别与铆钉震动盘、铆钉定位转台对应抵合。
所述铆钉抓取装置包括与与对应的存取液压缸相连的l板座，所述l板座下端固装有装载盘，所述装载盘下端固装有三个定位安装销。
在本发明中，铆钉震动盘的供料结构原理较为传统，即铆钉震动盘主要是由一个中心承载盘与中心承载盘相连且呈螺旋状的料道一体化所形成，其中，在中心承载盘上需装有震动电机。中心承载盘内部装载有铆钉，通过震动电机的震动能够驱使中心承载盘内的铆钉逐个地向料道内进行传输，并且会继续在震动作用下通过料道向铆钉滑道所在的位置进行传输。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，在通过x轴移动平台控制上底板抓取装置以及铆钉抓取装置水平滑移的同时，还能够将上底板以及铆钉进行自动供料提取，并将提取的上底板以及铆钉运送至旋铆机处，实现自动完成对上底板的预上钉工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为图1的i处局部放大图；
图3为图1的ii处局部放大图；
图4为上底板的立体图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图3所示，一种刹车盘自动化组装用上底板自动预上钉装置，包括工作台1，所述工作台1上后部设有x轴移动平台；所述工作台1上前部自左向右依次安装有上底板供料装置、铆钉供料装置以及旋铆机20。旋铆机20的下部设有加工台。
所述x轴移动平台包括设置在工作台1上的导轨1a，所述导轨1a上水平滑动安装有活动架2，所述活动架2上固装有沿水平方向排布的座架3，每个座架3上均安装有存取液压缸4；在所述存取液压缸4中，位于右侧的存取液压缸4连接有上底板抓取装置；位于左侧的存取液压缸4连接有铆钉抓取装置。
所述上底板供料装置包括安装在工作台1下部的双层架5，所述双层架5上端设有三个工位垫板6，每个工位垫板6中心均设有通槽6a，每个工位垫板6上端圆弧面上均偏心焊接有三个呈环形方向排列的导向限位柱7；所述双层架5下部固装有三个与通槽6a对应适配的升降液压缸8。
所述上底板抓取装置包括与对应的存取液压缸4相连的手指气缸9，所述手指气缸9连接有两个取料夹头10。
所述铆钉供料装置按照自前向后顺势依次包括均固装在工作台1上的铆钉震动盘11、垫块12以及电机13；所述电机13连接有铆钉定位转台14；所述铆钉定位转台14的圆弧面上均布有三个存储槽14a；所述垫块12上固装有抬高架15，所述抬高架15上端固装有铆钉滑道16，铆钉滑道16的前端、后端分别与铆钉震动盘11、铆钉定位转台14对应抵合。
所述铆钉抓取装置包括与与对应的存取液压缸4相连的l板座17，所述l板座17下端固装有装载盘18，所述装载盘18下端固装有三个定位安装销19。
在本发明中，铆钉震动盘11的供料结构原理较为传统，即铆钉震动盘11主要是由一个中心承载盘与中心承载盘相连且呈螺旋状的料道一体化所形成，其中，在中心承载盘上需装有震动电机。中心承载盘内部装载有铆钉，通过震动电机的震动能够驱使中心承载盘内的铆钉逐个地向料道内进行传输，并且会继续在震动作用下通过料道向铆钉滑道16所在的位置进行传输。
另外，在使用前，需通过三个定位安装销19外接吸盘。将如图4所示的上底板以竖直叠放的方式放置在工位垫板6上，其中三个导向限位柱7分别与上底板上的三个销孔对应滑动安装。
在具体使用时，采用人工或机械输送方式带动活动架2沿导轨1a轨迹进行水平滑动。
当位于右侧的存取液压缸4移动至双层架5后侧时，该存取液压缸4先将手指气缸9向前侧推移，然后对应的升降液压缸8的轴向上移动穿过升降液压缸8将一叠叠放的上底板向上推动，直至该叠上底板中最上侧的一个上底板被推升至与导向限位柱7的配合脱离并使得两个取料夹头10从该上底板的中心孔中穿过。进一步的，通过手指气缸9驱动两个取料夹头10相背滑动，即使得两个取料夹头10与两个取料夹头10的中心孔壁压紧配合，继而达到将上底板进行自动提取。
当位于左侧的存取液压缸4移动至铆钉定位转台14后侧时，该存取液压缸4先将l板座17向前侧推移直至三个外接的吸盘对应位于三个存储槽14a的正上方。而铆钉震动盘11内的铆钉供应至铆钉滑道16时，铆钉会在重力作用下从铆钉滑道16中自前向后缓慢滑下，并能够滑动至一个存储槽14a中进行滞留。当一个存储槽14a中被滞留一个铆钉后，电机13带动铆钉定位转台14旋转120度，直至下一个铆钉进入至空的存储槽14a中，当三个存储槽14a中均被滞留铆钉后，三个外接的吸盘会工作将三个铆钉吸附，完成对铆钉的自动提取。
进一步的，先将上底板抓取装置滑动至旋铆机20处，将所抓取的上底板放置在旋铆机20的加工台上，然后再将铆钉抓取装置移动至旋铆机20处，外接的吸盘释放三个铆钉，使得三个铆钉自动落至加工台上的上底板的三个螺纹孔中，完成自动对上底板的预上钉工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。