本实用新型涉及一种压合机，特别涉及一种自动定子压合机。
背景技术：
现有的定子压合机一般都是半自动设置，部分工序需要人手操作，导致人力资源投入大，而且生产效率较低，不能满足生产需求；此外，也有全自动的定子压合机，但其设置方式一般都是线性设置，即以流水性的形式设置，该结构占据较大的空间，空间利用率低。因此，有必要做进一步改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构紧凑、全自动化、生产效率高、占据空间小、操作简单快捷的自动定子压合机。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案，如下：
一种自动定子压合机，其特征在于：包括机座，机座上设置有副定子上料系统、主定子上料系统、主副定子压合系统、线圈检测系统和成品下料系统；机座上设置有用于控制各系统工作与否的控制电路板；机座设有工作区，且工作区上设置有可旋转的工序盘，所述副定子上料系统、主定子上料系统、主副定子压合系统、线圈检测系统和成品下料系统分别以工序盘为中心依次环形布置；所述工序盘上环形设置有若干工位，各工位随工序盘旋转，并依次与副定子上料系统、主定子上料系统、主副定子压合系统、线圈检测系统和成品下料系统对应；各系统互不干涉，且同时或独立工作。
所述副定子上料系统包括用于输送副定子的第一输送机构和用于把副定子压在对应工位的线架上的第一上料装置；第一输送机构的送料方式为输送带送料；第一上料装置包括用于取放副定子和移动的第一夹持机构，第一夹持机构通过相应的驱动单元获得取放和移动动力。
所述主定子上料系统包括用于输送主定子的第二输送机构和用于把主定子放在对应工位上的第二上料装置；第二输送机构的送料方式为输送带送料；第二上料装置包括用于取放主定子和移动的第二夹持机构、第二夹持机构通过相应的驱动单元获得夹持和移动动力。
所述主副定子压合系统包括用于压合副定子和主定子的压合模具、为压合提供动力的压合气缸和用于升降对应工位的升降机构，升降机构通过相应的驱动单元获得升降动力。
所述线圈检测系统包括用于检测副定子线圈是否烧坏的线圈检测机构，线圈检测机构通过相应的驱动单元驱动移动。
所述成品下料系统包括用于取放成品和移动的下料夹持机构，及用于输送成品下料的下料输送机构；下料输送机构的送料方式为输送带送料；下料夹持机构通过相应的驱动单元获得取放和移动动力。
本结构还包括用于检测副定子是否放置到位的副定位检测系统和用于检测主定子是否装配到位的主定位检测系统，副定位检测系统设置于副定子上料系统与主定子上料系统之间，主定位检测系统设置于主定子上料系统与主副定子压合系统之间。
本结构还包括用于清洁工位夹具的清洁系统，清洁系统设置于成品下料系统下工序位置。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：
1.完成定子压合的各系统绕工序盘环形布置，通过旋转工序盘使工序盘上的各工位依次与各系统对应，使不同工位的半成品可同时加工或单独加工，工序盘每转一周即可完成整个定子压合加工工序并得到一成品，实现全自动化操作，且大大提高了生产效率；
2.各系统以工序盘为中心环形布置，使定子压和机结构紧凑，占据空间更小，空间利用率高。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
图2为本实用新型一实施例又一方位的结构示意图；
图3为本实用新型一实施例的局部俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。
参见图1-图3，本自动定子压合机，包括机座1，机座1上设置有副定子上料系统、主定子上料系统、主副定子压合系统、线圈检测系统和成品下料系统；机座1上设置有用于控制各系统工作与否的控制电路板；机座1设有工作区，且工作区上设置有可旋转的工序盘2，所述副定子上料系统、主定子上料系统、主副定子压合系统、线圈检测系统和成品下料系统分别以工序盘2为中心依次环形布置；所述工序盘2上环形设置有若干工位201，各工位201随工序盘2旋转，并依次与副定子上料系统、主定子上料系统、主副定子压合系统、线圈检测系统和成品下料系统对应；各系统互不干涉，且同时或独立工作。本结构通过设置各系统对定子实现整个压合加工，实现全自动化加工，节省人力的投入，而且生产效率高，生产质量提高，操作方便简单；此外，各系统以环形布置的形式绕工序盘设置，只需旋转工序盘，即可实现各工序的加工，最终可完成整个压合加工，结构紧凑，整机体积小巧。
进一步讲，所述副定子上料系统包括用于输送副定子的第一输送机构3和用于把副定子压在对应工位201的线架上的第一上料装置4；第一输送机构3的送料方式为输送带送料；第一上料装置4包括用于取放副定子和移动的第一夹持机构，第一夹持机构通过相应的驱动单元获得取放和移动动力。第一夹持机构于第一上料装置4上夹住提起副定子，并经过第一夹持机构的移动输送，将副定子移至相应的工位201后，第一夹持机构松开副定子，使其准确落到工位201上，以备下工序的加工。
进一步讲，所述主定子上料系统包括用于输送主定子的第二输送机构5和用于把主定子放在对应工位201上的第二上料装置6；第二输送机构5的送料方式为输送带送料；第二上料装置6包括用于取放主定子和移动的第二夹持机构、第二夹持机构通过相应的驱动单元获得夹持和移动动力。第二夹持机构于第二上料装置6上夹住提起主定子，并经过第二夹持机构的移动输送，将主定子移至相应的工位201后，第二夹持机构松开主定子，使其准确落到具副定子的工位201上，以备下工序的加工
进一步讲，所述主副定子压合系统包括用于压合副定子和主定子的压合模具7、为压合提供动力的压合气缸8和用于升降对应工位201的升降机构，升降机构通过相应的驱动单元获得升降动力。升起具主副定子的工作201，使主副定子实现相互压合。
进一步讲，为确保生产质量，所述线圈检测系统包括用于检测副定子线圈是否烧坏的线圈检测机构9，线圈检测机构9通过相应的驱动单元驱动移动。相应的工位201到位后，线圈检测机构9相对靠近移动，并对副定子的线圈进行检测，通过检测的半成品进入下一工序，不能通过检测的半成品(线圈烧坏)以报警方式通知卸下。
进一步讲，所述成品下料系统包括用于取放成品和移动的下料夹持机构10，及用于输送成品下料的下料输送机构11；下料输送机构11的送料方式为输送带送料；下料夹持机构10通过相应的驱动单元获得取放和移动动力。完成检测确认没有质量问题的本品会被下料夹持机构10夹住提起，并通过移动输送至下料输送机构11上，以便下料打包。
进一步讲，本结构还包括用于检测副定子是否放置到位的副定位检测系统和用于检测主定子是否装配到位的主定位检测系统，副定位检测系统设置于副定子上料系统与主定子上料系统之间，主定位检测系统设置于主定子上料系统与主副定子压合系统之间。为进一步提高压合的准确性，从而提高产品质量，且降低报废率，有必要设置副定位检测系统和主定位检测系统。
进一步讲，本结构还包括用于清洁工位201夹具的清洁系统，清洁系统设置于成品下料系统下工序位置。清洁系统可对完成下料的工位201实时进行清洁，以备压合工序的循环工作。
以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。