本实用新型涉及一种焊接小车装置，特别涉及一种全自动弧压跟踪焊接小车。
背景技术：
随着控制器处理器的不断发展，运算处理速度的不断提升，机器人焊接行业也在不断的进步，然而传统的机器人焊接臂和焊接小车都是在固定轨道，以固定的程序不断进行焊接，没有考虑到焊接其他产品时，需要焊枪拥有一定的灵活性和多样的移动机制。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型公开了一种全自动弧压跟踪焊接小车，拥有移动轮和可以移动调节的机制，焊接形式变得灵活多样，不局限于固定的空间。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种全自动弧压跟踪焊接小车，包括车身和焊枪，所述车身下方设有焊接小车平台，所述焊接小车平台两侧设有移动轮，所述车身上设有焊接电源线，所述车身上方设有液压泵，所述液压泵上设有连接杆一，所述连接杆一上设有连接杆二，所述连接杆二上设有移动轨道一，所述连接杆二上设有连接杆三，所述连接杆三上设有移动轨道二，所述移动轨道二上设有焊枪，所述焊枪、液压泵、连接杆一、连接杆二、移动轨道一、连接杆二和焊枪均与控制器连接。
作为本实用新型的一种改进，所述连接杆一连接转动装置。
作为本实用新型的一种改进，所述焊枪内设有调整电机。
作为本实用新型的一种改进， 所述车身内设有AVC弧压控制器。
作为本实用新型的一种改进，所述AVC弧压控制器连接有单片机。
作为本实用新型的一种改进，所述焊枪上设有圆台形挡板。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种新颖的结构，焊接小车的移动轮通过控制器控制，提升了焊接的灵活性，利用AVC弧压控制器保证焊接过程中焊接电弧电压的稳定，提高焊接质量，利用液压泵、转动装置、移动轨道和焊枪调整电机实现了焊枪的360度无死角焊接，利用圆台形挡板防止了火花飞溅，防止火花四处飞溅引起火灾或者小车的线路烧损。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
附图标记列表：
1、车身；2、焊枪；3、焊接小车平台；4、移动轮；5、焊接电源线；6、液压泵；7、连接杆一；8、连接杆二；9、移动轨道一；10、连接杆三；11、移动轨道二；12、圆台形挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
如图所示，一种全自动弧压跟踪焊接小车，包括车身1和焊枪2，所述车身1下方设有焊接小车平台3，所述焊接小车平台3两侧设有移动轮4，所述车身1上设有焊接电源线5，所述车身1上方设有液压泵6，所述液压泵6上设有连接杆一7，所述连接杆一7上设有连接杆二8，所述连接杆二8上设有移动轨道一9，所述连接杆二8上设有连接杆三10，所述连接杆三10上设有移动轨道二11，所述移动轨道二11上设有焊枪2，所述焊枪2、液压泵6、连接杆一7、连接杆二8、移动轨道一9、连接杆二8和焊枪2均与控制器连接。
本实用新型的工作过程：根据焊接需求，事先利用控制机和单片机输入程序，控制小车移动轮4的行走轨迹和焊枪2、连接杆、移动导轨和转动装置所处的位置进行焊接，焊接过程中液压泵6可以伸缩连接杆一7，连接杆一7同时又连接着旋转轴，可以进行上下移动，在通过连接杆二8和移动导轨一可以进行左右移动，利用连接杆三10和导轨二可以进行焊枪2的旋转，实现了焊枪2无死角的移动，增加了焊接的灵活性，使得焊接场景无限制。
本实用新型所述连接杆一7连接转动装置，连接杆可以进行旋转，实现了焊枪2的旋转，多角度的焊接。
本实用新型所述焊枪2内设有调整电机，通过调整电机实现焊枪2的枪口对准焊接位置。
本实用新型所述车身1内设有AVC弧压控制器，保证焊接过程中焊接电弧电压的稳定，提高焊接质量。
本实用新型所述AVC弧压控制器连接有单片机，通过单片机的运算放大信号对焊枪2的电压进行调整。
本实用新型所述焊枪2上设有圆台形挡板12，防止火花飞溅引起的火灾和小车的损坏。
上述实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围，即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。