18L花篮桶自动送桶机构的制作方法

本实用新型涉及花篮桶的生产加工领域，特别涉及一种18L花篮桶自动送桶机构。

背景技术：

18L花篮桶的桶体在输送线上到达胀体工位后，通过人工用手把桶放入胀体机器，进行胀体工序。膨胀完成后，再通过人工把桶拔出，放在输送带上进行下一工序。人工操作，生产效率低下，工人劳动强度大，而且人工操作具有一定的生产危险性，容易导致工人受伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种18L花篮桶自动送桶机构，至少能够解决上述问题的其中一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种18L花篮桶自动送桶机构，包括机架、输送线和送桶装置，输送线和送桶装置均设于机架上，送桶装置包括机械手和推送装置，推送装置设于机架上，机械手与推送装置连接，推送装置能够推动机械手横向和纵向移动，机械手与输送线对应设置。

本实用新型的有益效果为：设有机械手和推送装置，因此，当18L花篮桶在生产时，桶体经输送线输送至胀体机器的胀体工位处，通过机械手将输送线上的桶体夹紧，然后，推送装置推动机械手连同桶体一起移动，将桶体放置在胀体机器的胀体工位处，进行胀体工序。同理，胀体完成后，通过机械手和推送装置的共同作用将桶体从胀体工位处取出，再将桶体放置在输送线上进行输送。由此，无需人工进行操作，大大节省了人力，提高了生产效率，避免了生产过程中的安全隐患。

在一些实施方式中，机械手包括第一吸盘、第二吸盘和连接杆，连接杆设于推送装置上，第一吸盘和第二吸盘分别设于连接杆的两端。由此，可以方便机械手将桶体吸紧，便于机械手移动桶体。

在一些实施方式中，推送装置包括横向推送器和纵向推送器，横向推送器包括第一电机，第一电机横向设置，能够推动机械手横向移动，纵向推送器包括第二电机，第二电机纵向设置，能够推动机械手纵向移动。由此，设有两个垂直方向的推送器，方便通过推送装置控制机械手的移动方向，从而控制桶体的移动。

在一些实施方式中，18L花篮桶自动送桶机构还包括感应器，感应器设于输送线上，感应器与推送装置相连接。由此，设有感应器，可以方便推送装置根据感应到的输送线的桶体运动位置进行相应动作。

在一些实施方式中，18L花篮桶自动送桶机构还包括挡块，挡块设于输送线上。由此，设有挡块，可以对输送线上的桶体进行阻挡，从而，避免了未加工状态的桶体对胀体工位上的桶体进行干扰。

在一些实施方式中，第一吸盘和第二吸盘的端面均呈弧形，与花篮桶的表面形状一致。由此，保证了两个吸盘能够紧密将桶体吸紧，保证了夹持的稳固性。

附图说明

图1为本实用新型的18L花篮桶自动送桶机构中机械手和推送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的18L花篮桶自动送桶机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，18L花篮桶自动送桶机构，包括机架1、输送线2和送桶装置3，输送线2和送桶装置3均设于机架1上，送桶装置3包括机械手31和推送装置32，推送装置32设于机架1上，机械手31与推送装置32连接，推送装置32能够推动机械手31横向和纵向移动，机械手31与输送线2对应设置，即机械手31可以夹持输送线2上的桶体。输送线2采用皮带轮自动传送。

本实用新型的18L花篮桶自动送桶机构在使用时，将其安装在胀体机器上，输送线2安装在胀体工位的两侧，未加工的桶体及加工后的桶体均在输送线2上进行输送。

机械手31包括第一吸盘311、第二吸盘312和连接杆313，连接杆313设于推送装置32上，第一吸盘311和第二吸盘312分别设于连接杆313的两端。其中，第一吸盘311和第二吸盘312均为磁铁吸盘。

推送装置32包括横向推送器321和纵向推送器322，横向推送器321包括第一电机33，第一电机33横向设置，能够推动机械手31横向移动，纵向推送器322包括第二电机34，第二电机34纵向设置，能够推动机械手31纵向移动。

18L花篮桶自动送桶机构还包括感应器，感应器可以是红外感应器，感应器设于输送线2上，感应器与推送装置32相连接。感应器与第一电机33和第二电机34相连接，当感应器感应到桶体的位置时，第一电机33和第二电机34可以相应启动或停止。

18L花篮桶自动送桶机构还包括挡块，挡块设于输送线2上，挡块可以进行升降，当输送线2上的桶体输送过多时，挡块升起，挡块高于输送线2的上端面，使得未加工的桶体被挡块挡住，防止干扰在加工过程中的桶体，保证了机械手31能够夹持相应的桶体。该挡块在桶体正常输送过程中低于输送线2的上端面。

第一吸盘311和第二吸盘312的端面均呈弧形，与花篮桶的表面形状一致。

本实用新型的18L花篮桶自动送桶机构在使用时，当感应器感应到输送线2输送的桶体后，第一电机33向桶体一侧推动机械手31，机械手31的第一吸盘311和第二吸盘312将桶体吸住；然后，第一电机33带动机械手31反向移动，从而将桶体移动至胀体工位处。同时，第二电机34带动机械手31向上，从而，将桶体放置在模具上，桶体放置完成后，第二电机34带动机械手31向下移动。当桶体膨胀完成后，第一电机33和第二电机34共同控制机械手31在胀体工位上将桶体夹紧，并移动到另一侧的输送线2上。

本实用新型的18L花篮桶自动送桶机构在使用时，无需人工对桶体位置进行移动和固定，使用方便，大大节省人力，提高了生产效率，避免人工在操作时出现危险，大大提高了安全性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。