一种伺服马达打螺丝装置的制作方法

本实用新型涉及一种伺服马达打螺丝装置。

背景技术：

现有的自动打螺丝装置，都是采用电批来打螺丝。但是电批打螺丝，其转速不能调控，扭力大小不能调控，这样打螺丝就有很多条件的限制，结果打螺丝是有些力量过大，有些力量过小，应用范围小。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种应用范围广、可调转速和力矩的伺服马达打螺丝装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种伺服马达打螺丝装置，其特征在于包括有支座1，在支座1上设有滑板2，在滑板2上设有安装板3，在安装板3上设有伺服电机4和螺丝批5，伺服电机4与螺丝批5之间通过齿轮组6连接传动。

如上所述的伺服马达打螺丝装置，其特征在于所述齿轮组6包括与伺服电机4输出轴连接的一级齿轮61和与螺丝批5连接的二级齿轮62，一级齿轮61与二级齿轮62啮合从而避免在打螺丝时伺服电机4受到的冲击。

如上所述的伺服马达打螺丝装置，其特征在于在支座1与滑板2之间设有驱动滑板2进行升降的驱动机构7。

如上所述的伺服马达打螺丝装置，其特征在于所述驱动机构7包括设在支座1上的导轨72和连接在支座1上的气缸71，气缸71的气缸杆连接到滑板2上并驱动滑板2在导轨72上滑动。

基于上述技术方案，本实用新型的优点如下：

本案采用伺服电机来驱动螺丝批的转动，使螺丝批实现打螺钉，这样伺服电机的转速和扭力都可以调节，可实现自动打螺丝的领域就大大地增加。而且使用一个打螺丝装置，就可以打不用型号的螺钉，只需要调整其转速和扭力就可以解决。

此外，伺服电机与螺丝批之间通过齿轮组连接传动。这样避免在打螺丝时伺服电机受到的冲击，保护伺服电机，使伺服电机寿命得以延长。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

下面结合图对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图所示，伺服马达打螺丝装置，包括有支座1，在支座1上设有滑板2，在滑板2上设有安装板3，在安装板3上设有伺服电机4和螺丝批5，伺服电机4与螺丝批5之间通过齿轮组6连接传动。采用伺服电机来驱动螺丝批的转动，使螺丝批实现打螺钉，这样伺服电机的转速和扭力都可以调节，可实现自动打螺丝的领域就大大地增加。而且使用一个打螺丝装置，就可以打不用型号的螺钉，只需要调整其转速和扭力就可以解决。在本案中，支座1可以机器人输出臂连接。

具体来说，所述齿轮组6包括与伺服电机4输出轴连接的一级齿轮61和与螺丝批5连接的二级齿轮62，一级齿轮61与二级齿轮62啮合，这样在打螺丝时，螺丝批5受到的垂直方向的竖向力直接由二级齿轮62化解，不会传导到一级齿轮61，从而避免在打螺丝时伺服电机4受到的冲击。保护伺服电机，使伺服电机寿命得以延长。此外，伺服电机4与一级齿轮61之间还可以连接一个变速箱，该变速箱一般为减速箱。

更优的，在支座1与滑板2之间设有驱动滑板2进行升降的驱动机构7。所述驱动机构7包括设在支座1上的导轨72和连接在支座1上的气缸71，气缸71的气缸杆连接到滑板2上并驱动滑板2在导轨72上滑动。当然，驱动机构7也可以采用螺母和丝杆以及电机驱动的传导结构进行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。