带有对中系统的开卷机上料系统的制作方法

本实用新型涉及一种开卷机上料系统，具体涉及带有对中系统的开卷机上料系统。

背景技术：

开卷机是金属板材校平的专用设备，机体为焊接箱形结构，变频调速电机通过齿轮箱减速后驱动卷筒轴为开卷机提供主动力。

一般生产厂家，上料操作中要专人配合叉车司机进行，使钢卷材料与卷筒轴中心基本一致性，然后叉车司机慢慢把钢卷材料放在小车上。操作者要上升或下降（升降小车），把钢卷材料调整到卷筒轴中心，此时调节开卷机顶端活动轴承座，使之与开卷机保持在同一水平线上，完成对中。

申请公开号CN102581071A，申请公开日2012-02-13，名称为《开卷机自动对中上料系统及对中上料方法》的实用新型，开卷机自动对中上料系统，该系统包括开卷机、上料台车、导轨、备料台、测量模块和控制模块，开卷机设有开卷转轴，上料台车包括托料盘、驱动电机、导向轮和顶升油缸，上料台车通过导向轮活动设置在导轨上，导向轮由驱动电机驱动使上料台车在导轨上左、右移动，顶升油缸设置在托料盘的下方驱动上料台车上、下运动，所述的测量模块连接控制模块，控制模块连接控制所述的驱动电机和顶升油缸工作。

技术实现要素：

本实用新型其目的在于公开一种带有对中系统的开卷机上料系统，通过四个距离传感器检测挡板到达开卷机的距离，当钢卷材料与开卷机卷筒轴不对中时，其中某些距离传感器检测到的距离会小于预定值，然后通过单片机反馈信息到上料台车上的顶升油缸与左右调节装置进行调节。

实现本实用新型所述带有对中系统的开卷机上料系统的技术方案是：

带有对中系统的开卷机上料系统，包括开卷机、上料台车和备料台，所述开卷机固定在地面上，所述开卷机前方设有一条凹槽，所述凹槽内设有导轨，所述上料台车与导轨滑动连接，所述备料台安装在凹槽末端，所述备料台后方设有挡板，所述挡板与地面垂直，所述挡板上设有四个距离传感器，所述四个距离传感器成正方形分布，所述正方形的两条对角线中的一条与地面平行，所述正方形的两条对角线中的另一条与地面垂直，所述正方形的对角线长度略大于开卷机卷筒轴的直径，所述正方形的中心与开卷机卷筒轴的中心连线与地面平行，所述四个距离传感器通过单片机控制上料台车的顶升油缸与左右调节装置。

进一步地，所述上料台车上方设有放料平台，所述放料平台下方连接顶升油缸，所述顶升油缸安装在滑动推车上，所述滑动推车还设有左右调节装置，所述滑动推车通过滚轮与导轨接触。

进一步地，所述四个距离传感器通过无线信号或电信号与单片机连接。

附图说明

图1为本实用新型所述带有对中系统的开卷机上料系统的右视图；

图2为本实用新型所述带有对中系统的开卷机中四个距离传感器布置图；

图中所标各部件的名称如下：

1、开卷机；11、开卷机卷筒轴；2、上料台车；21、顶升油缸；22、左右调节装置；23、放料平台；24、滑动推车；25、滚轮；3、备料台；4、凹槽；5、导轨；6、挡板；61、距离传感器；7、地面；8、钢卷材料。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：带有对中系统的开卷机上料系统，包括开卷机1、上料台车2和备料台3，所述开卷机1固定在地面上，所述开卷机1前方设有一条凹槽4，所述凹槽4内设有导轨5，所述上料台车2与导轨5滑动连接，所述备料台3安装在凹槽4末端，所述备料台3后方设有挡板6，所述挡板6与地面7垂直，所述挡板6上设有四个距离传感器61，所述四个距离传感器61成正方形分布，所述正方形的两条对角线中的一条与地面7平行，所述正方形的两条对角线中的另一条与地面7垂直，所述正方形的对角线长度略大于开卷机卷筒轴11的直径，所述正方形的中心与开卷机卷筒轴11的中心连线与地面7平行，所述四个距离传感器61通过单片机控制上料台车2的顶升油缸21与左右调节装置22。

所述上料台车2上方设有放料平台23，所述放料平台23下方连接顶升油缸21，所述顶升油缸21安装在滑动推车24上，所述滑动推车24还设有左右调节装置22，所述滑动推车24通过滚轮25与导轨5接触，所述四个距离传感器7通过无线信号或电信号与单片机连接，通过四个距离传感器7控制顶升油缸21与左右调节装置22的运动。

本实施例的工作原理：开卷机1上料过程中，上料台车2先将备料台3上的钢卷材料8运输到开卷机卷筒轴11前方，然后四个距离传感器61开始工作，1）当与地面7平行的两个距离传感器61中有一个测量出的值小于预定值时，调节左右调节装置22，直到两个距离传感器61测量出的值达到标准值；2）当与地面7垂直的两个距离传感器61中有一个测量出的值小于预定值时，调节顶升油缸21，直到两个距离传感器61测量出的值达到标准值；当四个距离传感器61的值均达到预定值时，上料台车2中滚轮25转动，带动钢卷材料8套入开卷机卷筒轴11上，完成上料工序。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过距离传感器检查挡板到开卷机卷筒轴外轮廓的距离，当钢卷材料不对中时，就会挡在距离传感器与开卷机的之间，导致测量的距离数据低于预定值，然后通过单片机调节上料台车中的顶升油缸21与左右调节装置22，完成对中，本实用新型对中系统简单可行，且不需要对原有的开卷机进行改造，维修简便，制作成本较低。