一种弧线运动伺服滑台的制作方法

本实用新型涉及一种在焊接汽车车门玻璃导轨与后视镜安装架时使用的，可带动焊钳沿弧线运动的装置，属于焊接技术领域。

背景技术：

目前，大多数汽车零部件供应厂商，在焊接汽车车门玻璃导轨与后视镜安装架时，都是采用人工手持夹具，在固定点焊机上完成焊接，由于焊接面为弧面，玻璃导轨上又没有定位孔，所以只能以外形定位。采用手工焊接不仅增大了操作者的劳动强度，而且焊接质量的稳定性、产品的一致性也无法保证。还有部分供应厂商利用直线型伺服滑台带动工件在固定点焊机上进行焊接，这种焊接方式需要配置工件浮动机构，且焊接电极与接面并不垂直，无法保证焊接质量。因此如何有效提高汽车车门玻璃导轨与后视镜安装架的焊接质量，就成为有关技术人员面临的课题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种弧线运动伺服滑台，以提高汽车车门玻璃导轨与后视镜安装架的焊接质量。

本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的：

一种弧线运动伺服滑台，构成中包括底座、两条弧形轨道、承载焊钳的矩形滑板和滑板驱动装置，两条弧形轨道分别固定在底座的两侧；所述矩形滑板位于两条弧形轨道上且其两条长边分别与两条弧形轨道相对应，滑板的每条长边的两端均装有一个限位轮和两个导向轮，所述限位轮靠在对应弧形轨道的外侧，两个导向轮分别靠在对应弧形轨道的上表面和下表面，所述滑板驱动装置固定在底座上并与滑板构成驱动关系。

上述弧线运动伺服滑台，所述滑板驱动装置包括伺服减速电机、电机座、丝杠、丝母和丝母座，所述电机座位于底座的一端，电机座的两侧通过平行于矩形滑板短边的耳轴与底座转动连接，所述伺服减速电机固定在电机座上，所述丝杠垂直于矩形滑板短边并通过联轴器与伺服减速电机的输出轴对接，所述丝母通过螺纹与丝杠配合，所述丝母座固定在滑板上，丝母的两侧通过平行于矩形滑板短边的耳轴与丝母座转动连接。

上述弧线运动伺服滑台，所述电机座上设有与伺服减速电机相配合的止口。

上述弧线运动伺服滑台，所述丝杠与电机座之间设有角接触球轴承。

本实用新型利用与弧形轨道滑动连接的滑板带动焊钳沿玻璃导轨的弧面方向移动，自动完成所的焊点的焊接，在焊接的过程中，焊接电极与焊接面始终保持垂直，不仅保证了稳定的焊接质量，而且大大降低了操作者的劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图。

图中标记如下：1、底座，2、滑板，3、导向轮，4、限位轮，5、电机座，6、伺服减速电机，7、丝杠，8、丝母，9、丝母座，10、弧形轨道。

具体实施方式

本实用新型提供了一种弧线运动伺服滑台，本滑台可带动焊钳沿玻璃导轨的弧面方向自动完成所的焊点的焊接，焊接电极与焊接面保持垂直，不仅保证了稳定的焊接质量，而且在焊接的过程中工件装夹在夹具上，无需人工操作，大大降低了操作者的劳动强度。

参看图1、图2和图3，本实用新型主要包括底座1、滑板2、导向轮3、限位轮4、电机座5、伺服减速电机6、丝杠7、丝母8、丝母座9和弧形轨道10。伺服减速电机6通过电机座5上加工的止口与电机座5相连，丝杠7通过一对角接触球轴承与电机座5相连，并通过联轴器与伺服减速电机6相连。电机座5通过两侧耳轴与底座1相连。丝母座9通过螺钉、定位销与滑板2相连，丝母8通过两侧耳轴与丝母座9相连。导向轮3与限位轮4均通过销轴与滑板2定位，通过螺母锁紧，它们作用是使滑板2沿弧形轨道10移动。

本实用新型运行时，伺服减速电机驱动丝杠转动，带动丝母沿丝杠轴向运动，丝母通过丝母座，带动滑板沿弧形导轨运动，在运动过程中，整套丝杠副与底座间的角度在不断变化，所以需要将丝母、伺服减速电机设计成铰铀连接，以适应其角度变化。本实用新型结构合理、运行稳定，可保证焊接电极与焊接面始终保持垂直，不仅大大降低了操作者的劳动强度，而且很大程度上保证了各焊点的焊接质量及产品的一致性，提高了产品的质量，对生产的快速发展提供了有力支持，具有很高的推广应用价值。