本实用新型涉及堆焊技术，尤其涉及应用于中速磨机的智能堆焊系统。
背景技术：
中速磨机是现代工业领域中执行制粉工艺的主流设备。工作过程中磨盘和磨辊会存在大量的磨损，磨损达到一定程度后，制粉效率大大降低，因此需要将上述部件进行定期修复使其能够高效工作，现在一般采用堆焊的方式补偿被磨损的部分，使其恢复原状。传统堆焊一般采用人工方式或利用简单的机械装置完成堆焊工作，存在劳动强度大、工作时间长、工作环境恶劣、准备时间长等缺点。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供应用于中速磨机的智能堆焊系统，其能解决现有技术劳动强度大、效率低的问题。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种应用于中速磨机的智能堆焊系统，包括电控柜、堆焊装置、焊机、配电柜，所述电控柜和配电柜均与焊机电性连接，堆焊装置包括轨道主体，轨道主体上设有与中速磨机的磨辊截面形状适应的移动轨道、Y轴运动机构、X轴运动机构，X轴运动机构连接Y轴运动机构，Y轴运动机构上连接有一焊枪夹持器，焊枪夹持器用于固定一焊枪，所述焊枪还连接一送丝管；焊枪连接焊机；所述电控柜与X轴运动机构和Y轴运动机构相连，该电控柜用于通过X轴运动机构驱动焊枪夹持器沿移动轨道运动，以及用于通过Y轴运动机构驱动焊枪夹持器在高度方向上运动。
优选的，还包括集装箱，所述电控柜、堆焊装置、焊机、配电柜均安装在集装箱内。所有部件集中在一集装箱内，保证操作环境。
优选的，所述集装箱为可移动集装箱。集装箱设置为可以移动，方便工作场所切换。
优选的，轨道主体上设有与电控柜连接的限位开关，限位开关用于当检测到X轴运动机构或Y轴运动机构到位后发送到位信号至电控柜，电控柜根据到位信号断开焊机与配电柜之间的连接。通过限位开关可以有效限定行驶范围，控制操作安全。
优选的，所述限位开关的数量为两个，两个限位开关还用于使X 轴运动机构沿移动轨道在该两个限位开关之间运动。
优选的，所述轨道主体上还设有与电控柜连接的测距仪，该测距仪用于检测焊枪与磨辊之间的距离。通过测距仪能够保证焊枪与磨辊的焊接面之间的距离符合设定值。
优选的，所述测距仪为激光测距仪。
优选的，所述轨道主体上还设有与电控柜电控柜连接的温度传感器，该温度传感器用于检测焊枪的工作温度。能够实时监测焊枪的工作温度，防止高温毁坏部件。
优选的，所述电控柜还连接一报警器。当超过设定温度值，可以通过报警器进行报警。
优选的，所述电控柜还与外部的喷水机构中的阀门连接。打开阀门后，喷水机构进行喷水降温。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型能够实现自动化对磨辊进行堆焊，堆焊效率高，无需工作人员现场值守，前期准备时间短，集成度高。
附图说明
图1为本实用新型的实施例一的应用示意图；
图2为本实用新型的实施例二的应用示意图；
图3为本实用新型的堆焊装置的结构图；
图4为本实用新型的堆焊装置的运动轨迹图；
图5为本实用新型的堆焊装置的安装示意图；
图6为本实用新型的堆焊系统的模块结构图。
图中：1、轨道主体；2、Y轴运动机构；3、X轴运动机构；4、焊枪夹持器；5、焊枪；6、送丝管；7、限位开关；8、磨辊；9、磨盘；10、电缆线；11、移动轨道；12、集装箱；13、电控柜。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
实施例一：
如图1、图3至图6所示，本实施例提供一种应用于中速磨机的智能堆焊系统，包括电控柜13、堆焊装置、焊机、配电柜，所述电控柜13和配电柜均与焊机电性连接。电控柜13实现控制操作，配电柜给焊机进行供电。
堆焊装置包括轨道主体1，为了更好的适应中速磨机中的磨辊8，达到更完美、误差更小的焊接，整个自动焊接装置是根据磨辊8随行设计。轨道主体1上设有与中速磨机的磨辊截面形状适应的移动轨道 11，移动轨道11设计为弧形，该移动轨道11可以是一体成型形成在轨道主体1上，也可以是另外安装。移动轨道11的形状与磨辊8相适应，作为一种实施方式，还可以将整个轨道主体1的形状设置为与磨辊8相适应。
在轨道主体1上还连接有X轴运动机构3和Y轴运动机构2，X 轴运动机构连接Y轴运动机构2，Y轴运动机构2上连接有一焊枪夹持器4，焊枪夹持器4用于固定一焊枪5，焊枪5还连接一送丝管6；送丝管6连接送丝机。焊枪5连接焊机，连接方式为通过铜导线连接两者；电控柜13通过电缆与X轴运动机构3、Y轴运动机构2连接，电控柜13用于通过X轴运动机构3驱动焊枪夹持器4沿移动轨道运动，以及用于通过Y轴运动机构2驱动焊枪夹持器4在高度方向上运动。
本实用新型中将该移动轨道11的轨迹路线定义为X方向，实际上整个装置安装好后，X轴运动机构3沿着常规水平方向移动，由于是在移动轨道11上前进，而移动轨道11是随行设计为弧形，因此实际上此时X轴运动机构3的运动路线也是弧形。Y轴运动机构2在电控柜13的控制下沿着高度方向运动。准确来讲，Y轴运动机构2 包括有与轨道主体1连接，且可在X轴运动机构3带动下沿轨道主体1移动的部件以及可上下移动的部件。焊枪夹持器4具体是固定在Y轴运动机构2上可上下移动的部件上。由于X轴运动机构3和Y 轴运动机构2均可以在预设的方向上移动，两者分别会包括有电机、气缸等部件。焊枪5与焊机电性连接，图3所示，X轴运动机构3、 Y轴运动机构2、焊枪5均通过电缆线10与焊机电性连接。同时，焊枪5连接一送丝管6。送丝管6连接外部的送丝机，送丝机输出焊丝至送丝管6，送丝管6再将焊丝输送至焊枪5中。焊枪、X轴运动机构3和Y轴运动机构2最终均分别由配电柜供电。
操作时，中速磨机的磨辊8在磨盘9上转动工作，将堆焊装置设置在磨辊8上，使得自动化对磨辊8的焊接面进行堆焊操作。电控柜根据用户预先输入的焊枪5的位置信号，控制Y轴运动机构2在高度方向上运动，以调节焊枪5与磨辊8的焊接面的距离，调节好后控制焊枪5开始焊接工作，根据图5可知，焊枪5的出焊口对于磨辊8 的焊接面的其中一个点，当焊接完磨辊8的焊接面的一圈后，通过X 轴运动机构3驱动焊枪夹持器沿移动轨道11运动，使得焊枪5前进一格，也就是使得焊枪5在磨辊8的焊接面的另一圈再接着堆焊操作。
轨道主体1上设有与电控柜13连接的限位开关7，该限位开关7 用于当检测到X轴运动机构3或Y轴运动机构2到位后发送到位信号至焊机，焊机发送该到位信号至电控柜13，电控柜13根据到位信号断开焊机与配电柜之间的连接。限位开关7设置在轨道主体1的侧端，能够保证当接触到限位开关7时自动切断电源，避免电机损失。限位开关7的安装位置实际上就是焊枪5的零点指示位置，本实用新型中，限位开关7的数量为两个，分别安装在轨道主体1的两端，两个限位开关7还用于使X轴运动机构3沿移动轨道11在该两个限位开关7之间运动，通过增量控制，得到焊枪夹持器4的实时位置，实现自动换向运行。
为实现更好的技术效果，轨道主体1上还设有与电控柜连接的测距仪，该测距仪用于检测焊枪5与磨辊8之间的距离。上述测距5优选为激光测距仪。测距仪的安装位置与焊枪5在同一直线上，保证焊枪5与磨辊8之间的间距为用户输入的定值，实现焊枪5高度的自动调节，保证磨辊8焊接的均匀性。
另一方面，轨道主体1还设有与电控柜13连接的温度传感器，该温度传感器用于检测焊枪5的工作温度。当检测到温度超出设定值，电控柜可以控制报警，此时，电控柜需要连接一报警器，如声光报警器。另外，电控柜还可以连接一外部的喷水机构的阀门，当温度过高，打开该阀门，使喷水机构进行喷水降温。
本实施例中，电控柜13、堆焊装置、焊机、配电柜均安装在一集装箱12内，该集装箱12例如为一个专门的操作室，操作员工作在该操作室内，在该操作室内还可以额外设置操作员的休息位，提供良好的工作环境。这种应用场景是固定的。
实施例二：
结合图2至图6，本实施例与实施例一的区别在于本实施例的集装箱12选择为可移动集装箱，例如货车车厢，使得整个堆焊系统为可移动式。在本实施例中，堆焊装置可设置在外部，以热电厂磨煤机堆焊为例，磨辊8、磨盘9也是在集装箱的外部操作，堆焊装置与焊机之间通过线缆连接。本实施例中堆焊主机的安装也是参照图5，通过安装夹具和安装支架固定在于磨辊8相应的位置。焊接时，磨辊8 经过驱动装置绕R轴旋转，X轴运动机构3沿X轴方向步进运动，焊枪沿Y方向运动，磨辊每旋转一圈，X方向步进固定距离x，更换到下个焊道，在每个焊道上，有测距仪实时测距，保证焊枪与磨辊表面的距离为恒定值，保证焊接质量。磨辊表面轨迹存储在电控柜中，当焊接后的截面轨迹与理想轨迹重合时，结束焊接过程。
电控柜13自身可以包括触摸屏、按键等，报警器可以安装在电控柜上。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。