一种轨道夹持系统以及激光打标机的制作方法

本实用新型涉及PCB激光加工技术领域，具体为一种轨道夹持系统以及激光打标机。

背景技术：

随着我国工业的迅速发展，物联网系统不断得到推广应用，PCB产业以其独特的功能和广阔的市场需求吸引了越来越多的海内外客户，激光技术在PCB领域的应用更为其带来了质的飞跃。目前国外早已有相关的技术及设备出现，而国内工业技术相对落后，最近几年才有PCB打标技术相关的应用，未来的研究主要围绕工艺效果、最小打标能力、设备工作效率、运行稳定性、简易操作及低成本等方向发展。

对于市场上已存在的物料夹持系统，容易出现夹持不稳，一致性差，不能依据物料板进行调节，而且结构较为复杂，因此，提出一种通用的物料夹持机构尤为重要，而且具有广阔的市场前景。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种轨道夹持系统，通过夹持组件与输送轨道之间的配合竖直压紧PCB板，在激光打标时，可以防止PCB板的移动，而且通过夹板与滑动板之间的可拆卸结构，方便依据实际PCB板的宽度选择完成夹持工作的夹板的数量，使得夹持更加的稳定。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种轨道夹持系统，包括均设置于可运输PCB板的输送轨道上的两个夹持装置，两个所述夹持装置间隔设置且两个所述夹持装置之间设有供所述PCB板导入的通道，所述夹持装置包括安装座以及与所述输送轨道配合竖直压紧所述PCB板其中一侧边的夹板组件；所述安装座安装有用于驱动所述夹板组件上下移动的驱动件。

进一步，所述夹板组件还包括若干夹板，所述安装座一侧安装有可由所述驱动件驱动上下移动的滑动板，各所述夹板均安装在所述滑动板上，且各所述夹板间隔设置。

进一步，各所述夹板与所述滑动板之间均为可拆卸连接。

进一步，各所述夹板均包括水平设置的第一板以及可与所述输送轨道配合竖直压紧所述PCB板其中一侧边的第二板，所述第一板和所述第二板一体化成型，且所述第二板垂直向下连接于第一板；所述第一板与所述滑动板连接。

进一步，所述安装座上安装有由所述驱动件推动以驱使所述滑动板上下移动的传动结构。

进一步，所述滑动板上设有沿倾斜向上方向延伸的导向槽；所述传动结构包括推杆以及可沿所述导向槽与所述滑动板相对移动的导向柱，所述导向柱的一端垂直连接于所述推杆，所述导向柱的另一端通过轴承与所述滑动板连接；所述驱动件安装在所述推杆上，且所述驱动件的驱动方向沿水平方向设置。

进一步，所述导向槽和所述导向柱均有两个，两个所述导向槽互相平行，且间隔设置；两个所述导向柱与两个所述导向槽一一对应，且两个所述导向柱分别固定安装在所述推杆的两侧。

进一步，所述安装座上固定安装有第一滑块和第二滑块，所述推杆设有可在所述第一滑块上滑动的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述滑动板的长度方向延伸；所述滑动板设有可在所述第二滑块上滑动的第二滑槽，所述第二滑槽沿竖直方向延伸。

进一步，所述第一滑槽以及所述第一滑块均有两个，两个所述第一滑槽与两个所述第一滑块一一对应，所述第二滑槽以及所述第二滑块均有两个，两个所述第二滑槽与两个所述第二滑块一一对应；两个所述第一滑槽均设置所述推杆上，两个所述第二滑槽均设置在所述滑动板上。

本实用新型实施例提供另一种技术方案：一种激光打标机，包括机体，还包括如上述的一种轨道夹持系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种轨道夹持系统，通过竖直压紧的方式来压住PCB板，方便后续的打标工作；设置若干夹板来与安装座配合夹持PCB板，且这些夹板间隔设置，能够将PCB板的更多部位都压紧，使之更加的稳定；将这些夹板与滑动板之间设置为可拆卸连接，方便根据实际PCB板的尺寸来设置多少个夹板，能够保证不管什么尺寸的PCB板都能够将整个板面都压住；设置传动结构，方便稳定的控制夹板组件的上下移动；设置滑块和滑槽配合，能够限定推杆和滑动板的运动方向，不会产生偏差。一种激光打标机，安装了上述的轨道夹持系统，能够让运输、打标更加的稳定，一致性良好，且由于本轨道夹持系统安装结构简单，可以节约制作激光打标机的成本，适于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种轨道夹持系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种轨道夹持系统的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种轨道夹持系统的滑动板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种轨道夹持系统的推杆的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种激光打标机的局部结构示意图；

附图标记中：1-夹持装置；11-通道；2-安装座；20-调宽板；21-皮带；3-夹板组件；30-夹板；31-第一板；32-第二板；4-驱动件；5-滑动板；6-推杆；7-导向槽；8-导向柱；9-第一滑槽；10-第二滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图5，本实用新型实施例提供一种轨道夹持系统，包括两个夹持装置1，这两个夹持装置1都安装在可运输PCB板的输送轨道上，输送轨道有两个，这两个夹持装置1分别安装在这两个输送轨道上的，这两个输送轨道我们称之为前输送轨道和后输送轨道；两个夹持装置1间隔设置，且在两个夹持装置1之间设有供PCB板导入的通道11，先通过这两个夹持装置1将PCB板夹持住，然后再利用前输送轨道和后输送轨道来对PCB板进行运输、打标等工作；夹持装置1包括有安装座2和夹板组件3，夹板组件3可以与输送轨道配合竖直压紧PCB板其中的一侧，同理，另一个夹持装置1以及另一夹板组件来压紧PCB板的另外一侧；夹板组件3还包括驱动件4，驱动件4是用来驱动夹板组件3上下移动的，驱动件4安装在安装座2上；驱动件4可以是气缸，也可以是电机；具体的操作方式为：先将PCB板导入通道中，然后输送轨道就会带动PCB板运动，起到运输的效果，运输的方式有很多，比如采用滚轮带动皮带21转动，皮带21的长度方向沿着PCB板运输的方向延伸，然后将PCB板搁置在皮带21上，皮带21就可以带动着PCB板运动，再比如，利用气缸直接推动PCB板往运输的方向移动，当PCB板被运输到需要打标的地方后，就会停止，然后夹板组件3就会被驱动件驱动往下移动，直到压紧PCB板，然后再进行打标，压紧PCB板后，可以防止PCB板在打标时发生移动。在实际操作中，夹板组件3会被安装座2挡住，挡住后也就是达到最低点了，所以我们在设计时，需要在夹板组件3到达最低点时，是能够压住PCB板的。通过采用竖直压住的方式来压紧PCB板，比起现有的直接用前输送轨道和后输送轨道的移动来夹持要更加的稳定。

以下为具体实施例：

优化上述方案，请参阅图1和图3，夹板组件3还包括若干夹板30，在安装座2的一侧安装有可由驱动件4驱动上下移动的滑动板5，这些夹板30都安装在滑动板5上，且间隔分布着；具体的操作方式是：启动驱动件4，驱动件4驱动滑动板5上下移动，安装在滑动板5上的这些夹板30就可以随着滑动板5一起上下移动，就可以形成上述的压紧方式。采用多个夹板30的方式来压紧，且将这些夹板30间隔分布，能够保证将PCB板的板面侧边都被压紧，比起只有一个夹板30，只压紧PCB板的其中一点要更加稳定。

进一步优化上述方案，这些夹板30与滑动板5之间均为可拆卸连接，这样可以根据实际的PCB板的尺寸大小来调整夹板30的数量，让整个PCB板都被压紧，更加的稳定。连接的方式有很多，例如可以在滑动板5上设置若干个螺钉孔，就可以通过螺钉来将这些夹板30固定在滑动板5上，螺钉孔可以多设置一些，多预留一些，这样当PCB板的尺寸过大时，就可以多安装一些夹板30；还可以采用卡扣的方式，将夹板30扣在滑动板5上。

进一步优化上述方案，请参阅图1和图3，各夹板30都包括第一板31和第二板32，第一板31水平设置，第一板31和第二板32一体化成型，第二板32与第一板31垂直连接，且第二板垂直向下，用于与输送轨道配合来竖直压紧PCB板，其中第一板31是与滑动板5连接的；两套夹持装置1就有两套夹板组件3，这样第一板31和第二板32也同样有两套，两套第二板32分别压住PCB板的两侧边。在设计时，当第二板32向下移动紧贴安装座2后，第二板32还需要能够触碰到PCB板，所以第二板32的长度需要能够达到要求。

进一步优化上述方案，请参阅图1，安装座2上安装传动结构，是为了将驱动件4的动力传递到滑动板5上，驱使滑动板5上下移动，从而带动安装在滑动板5上的若干夹板30上下移动。

进一步优化上述方案，请参阅图1、图3以及图4，驱使滑动板5上下移动的方式可以采用气缸直接竖直推动滑动板5即可，安装气缸时，需要将气缸活塞的伸缩方向设置与竖直方向一致，这样直接打开气缸，气缸就可以推动滑动板5向上移动，那些夹板30就可以由滑动板5带着一起向上移动；还可以采用如下方案：本方案的驱动件4的驱动方向沿水平方向设置，所以只需要将水平方向的力变成竖直方向的力传递给滑动板5即可，具体为，在滑动板5上设置一个沿倾斜向上方向延伸的导向槽7，传动机构包括推杆6和导向柱8，导向柱8能够沿着导向槽7与滑动板5相对移动，驱动件4安装在推杆6上，给出水平方向的驱动力，导向柱的一端垂直连接于推杆，导向柱另一端通过轴承与滑动板连接，这样驱动件4给出动力，通过推杆6传到滑动板5，滑动板5就可以驱使得水平移动，而由于导向槽7的方向为倾斜向上的，滑动板5就可以顺着导向槽7的方向来移动，从而实现上下移动。由于驱动件4的输出端，也就是气缸的活塞直接与推杆6接触可能会对它产生损伤，所以这里可以在它们之间安装一个与气缸配套的气缸安装块，利用活塞推动气缸安装块，然后再由气缸安装块来推动推杆6。

进一步优化上述方案，导向槽7和导向柱8均有两个，且两个导向槽7互相平行，且间隔设置，这两个导向柱8与两个导向槽7一一对应，当然，两个导向柱分别固定安装在推杆的两侧。相当于是采用两套导向的结构，且这两套导向结构间隔分布，可以更加稳定的将水平运动变为竖直运动。

进一步优化上述方案，请参阅图1和图2在安装座2上固定安装有第一滑块和第二滑块，并在推杆6上设置有可在第一滑块上滑动的第一滑槽9，在滑动板5上设置有可在第二滑块上滑动的第二滑槽10，其中第一滑槽9沿滑动板5的长度方向延伸，第二滑槽10沿竖直方向延伸。这么设置的目的是限定推杆6和滑动板5运动的方向，使得推杆6只能沿水平方向移动，滑动板5只能沿竖直方向上下移动。

进一步优化上述方案，第一滑槽9和第一滑块的数量均有两个，第二滑槽10和第二滑块的数量也都有两个，且两个第一滑槽9与两个第一滑块一一对应，两个第二滑槽10与两个第二滑块一一对应，当然，两个第一滑槽9都是设置在推杆6上的，它们互相平行，两个第二滑槽10都是设置在滑动板5上的，它们也互相平行。设置两套，目的是让推杆6更加稳定的前后移动，让滑动板5更加稳定的上下移动。

进一步优化上述方案，请参阅图1，在放置PCB板之前，需要依据PCB板的宽度初步调节前输送轨道和后输送轨道之间的距离，这一步骤可以称之为粗调宽，在安装座2的上表面水平安装有可沿其宽度方向移动的调宽板20，目的是精调宽；前输送轨道和后输送轨道上都安装有皮带21，在实际操作中，PCB板搁置在这两个皮带21上，再由第二板32夹持，就可以将PCB板压紧在皮带21和第一板32之间；当调宽板20往靠近PCB板的方向移动时，皮带21上可供PCB板搁置的区域会变少，而当调宽板20往远离PCB板的方向移动时，皮带21上可供PCB板搁置的区域会变多；采用精调宽，调宽板20移动到合适的位置，可以保证PCB板被夹持得更加稳定。

本实用新型实施例提供一种激光打标机，请参阅图5，包括机体，还包括上述的一种轨道夹持系统，将上述的轨道夹持系统应用到激光打标机中，能够方便将PCB板压紧，防止在打标时PCB板移动，造成打标失误。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。