一种油缸连接组件自动机的制作方法

本实用新型涉及一种用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，特别是一种将油缸连接组件进行组合装配的自动化机械。

背景技术：

油缸是利用液压转变为机械能的过程，实现直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。油缸没有传动间隙，在利用其实现往复运动时，能够实现平稳运动，免去减速装置，因此在各种机械的液压系统中都得到了广泛的利用，油缸组件的工业需求量也十分大。在现有的油缸生产中，大部分还在利用人工组装的形式进行生产，通过人工将油缸各部分配件依一定次序装置，并最后通过铆压连接各部分的铆钉，完成组件的组装，工作量大的同时生产效率比较低，另一方面，油缸组件的人工生产安全系数相对较低，加之现时人工成本相对较高，对于生产部门来说存在比较大的经济负担。

技术实现要素：

为克服现时油缸人工生产组装效率低，安全系数低、劳动强度高的缺点，本实用新型提供一种油缸连接组件自动机，将油缸组合生产的各个环节进行机械化生产，实现油缸组件生产的自动化，有效降低人力工作强度，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种油缸连接组件自动机，包括机架，装置于机架上的转盘，和沿转盘周围分布的小弯件装配组、两孔件装配组、油缸件装配组、大弯件装配组、至少三组铆钉装配组、铆合工作组。上述各部分通过电路控制系统进行电连接，利用电路进行控制工作。

上述的机架是装置上述其余组件的母体，上述的各工作组在机架上进行工作。

上述的转盘通过转动机构与机架连接，转盘上均匀分布多个装配工位，每个装配工位对应不同的装配阶段，转盘通过电路控制系统控制转动。

上述的小弯件装配组，包括小弯件送料盘和装置于机架上的小弯件装置座，小弯件装置座上有连接小弯件送料盘的小弯件输送滑道，小弯件输送滑道远离小弯件送料盘的尽头处有小弯件错位滑杆，小弯件错位滑杆上有小弯件错位，小弯件装置座上装置有小弯件机械抓手。工作时小弯件通过小弯件送料盘进入小弯件输送滑道，在小弯件输送滑道尽头处落入小弯件错位滑杆的小弯件错位中，小弯件错位滑杆滑动将一个小弯件送入工作位置，同时阻挡下一个待处理小弯件继续滑落，小弯件机械抓手抓取送入工作位置的小弯件，并将其送入转盘上的相应装配工位。

上述的两孔件装配组，包括两孔件送料盘和装置于机架上的两孔件装置座，两孔件装置座上有连接两孔件送料盘的两孔件输送滑道，两孔件输送滑道远离两孔件送料盘的尽头处有两孔件错位滑杆，两孔件错位滑杆上有两孔件错位，两孔件装置座上装置有两孔件机械抓手。工作时两孔件通过两孔件送料盘进入两孔件输送滑道，在两孔件输送滑道尽头处落入两孔件错位滑杆的两孔件错位中，两孔件错位滑杆滑动将一个两孔件送入工作位置，同时阻挡下一个待处理两孔件继续滑落，两孔件机械抓手抓取送入工作位置的两孔件，并将其送入转盘上的相应装配工位。

上述的油缸件装配组，包括油缸件送料盘和装置于机架上的油缸件装置座，油缸件装置座上有连接油缸件送料盘的油缸件输送滑道，油缸件输送滑道远离油缸件送料盘的尽头处有分选找孔送入机构，分选找孔送入机构与分选找孔机构对接，分选找孔机构另外与分选找孔送出机构对接，油缸件装置座上装置有油缸件机械抓手。

分选找孔机构上有旋转分选台，找孔传感器，找孔伺服电机，找孔抓手，旋转分选台周边有多个工件孔，同时进行入件、找孔、出件工作；入件工作位的工作孔与分选找孔送入机构对接；找孔工作位的工作孔处装置找孔传感器和找孔抓手，通过找孔伺服电机控制运动；出件工作位的工作孔与分选找孔送出机构对接。

油缸件装配组工作时油缸件通过油缸件送料盘进入油缸件输送滑道，在油缸件输送滑道尽头处落入分选找孔送入机构中，分选找孔送入机构将一个油缸件送入工作位置旋转分选台上的工件孔，同时阻挡下一个待处理油缸件继续滑落，随后旋转分选台转动到找孔工作位，通过找孔传感器检测，同时通过找孔伺服电机控制找孔抓手旋转油缸件，使得油缸件的装配孔口朝向设计规定位置，随后旋转分选台转动到出件工作位，分选找孔送出机构夹持住选好装置孔朝向的油缸件水平退出，最后油缸件机械抓手抓取送入工作位置的油缸件，并将其送入转盘上的相应装配工位。分选找孔机构对处于不同工序的油缸件分别进行入件、找孔、出件工作。

上述的大弯件装配组，包括大弯件送料盘和装置于机架上的大弯件装置座，大弯件装置座上有连接大弯件送料盘的大弯件输送滑道，大弯件输送滑道远离大弯件送料盘的尽头处有大弯件错位滑杆，大弯件错位滑杆上有大弯件错位，大弯件装置座上装置有大弯件机械抓手。工作时大弯件通过大弯件送料盘进入大弯件输送滑道，在大弯件输送滑道尽头处落入大弯件错位滑杆的大弯件错位中，大弯件错位滑杆滑动将一个大弯件送入工作位置，同时阻挡下一个待处理大弯件继续滑落，大弯件机械抓手抓取送入工作位置的大弯件，并将其送入转盘上的相应装配工位。

上述的三组铆钉装配组，包括铆钉送料盘和装置于机架上的铆钉装置座，铆钉装置座上有连接铆钉送料盘的铆钉输送滑道，铆钉输送滑道远离铆钉送料盘的尽头处有铆钉吹送机构，铆钉吹送机构中引出铆钉吹送管，铆钉吹送管尽头处有铆钉错位滑杆，铆钉错位滑杆上有铆钉错位，铆钉装置座上装置有铆钉机械抓手，铆钉机械抓手下方装置有铆钉推送机构，铆钉推送机构上有铆钉推送杆。工作时铆钉通过铆钉送料盘进入铆钉输送滑道，在铆钉输送滑道尽头处落入铆钉吹送机构中，铆钉吹送机构将铆钉通过铆钉吹送管吹入铆钉错位滑杆的铆钉错位中，铆钉错位滑杆滑动将一个铆钉送入工作位置，同时阻挡下一个待处理铆钉继续滑落，铆钉机械抓手抓取送入工作位置的铆钉，并将其送至转盘上的相应装配工位，铆钉推送杆推送铆钉到预定工作位置上。

上述的铆合工作组，包括装置于机架上的铆合装置座，铆合装置座上有铆合机，铆合工作机构旁有出件滑槽，铆合装置座上还有送铆机械抓手和出件机械抓手，优选地，送铆机械抓手与出件机械抓手可以同步控制，以相同自由度运动。工作时，送铆机械抓手将摆装好的油缸组件从转盘的装配工位抓送到铆合机的铆合工位进行铆压，铆压完毕后，出件机械抓手抓送油缸组件送到出件滑槽。

本实用新型的有益效果是，通过对油缸组件的生产过程进行分拆，对应每个阶段分别设计相应的机械工作组，利用自动化技术和传感器技术，进行自动化生产，大量减少人工劳动，减少了工力成本，提高劳动效率，实现精确化、稳定化装配生产，进一步提高了生产的良品率。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型的小弯件装配组示意图；

图4是本实用新型的两孔件装配组示意图；

图5是本实用新型的油缸件装配组示意图；

图6是本实用新型的大弯件装配组示意图；

图7是本实用新型的铆钉装配组示意图；

图8是本实用新型的铆合工作组示意图；

图9是本实用新型产品示意图。

图中，1.机架，2.转盘，21.装配工位，

3.小弯件装配组，31.小弯件送料盘，32.小弯件装置座，33.小弯件输送滑道，34.小弯件错位滑杆，341.小弯件错位，35.小弯件机械抓手，

4.两孔件装配组，41.两孔件送料盘，42.两孔件装置座，43.两孔件输送滑道，44.两孔件错位滑杆，441.两孔件错位，45.两孔件机械抓手，

5.油缸件装配组，51.油缸件送料盘，52.油缸件装置座，53.油缸件输送滑道，54. 分选找孔送入机构，55.分选找孔机构，551.旋转分选台，552.找孔传感器，553.找孔伺服电机，554.找孔抓手，555.工件孔，56.分选找孔送出机构，57.油缸件机械抓手，

6.大弯件装配组，61.大弯件送料盘，62.大弯件装置座，63.大弯件输送滑道，64.大弯件错位滑杆，641.大弯件错位，65.大弯件机械抓手，

7.铆钉装配组，71.铆钉送料盘，72.铆钉装置座，73.铆钉输送滑道，74.铆钉吹送机构，75.铆钉吹送管，76.铆钉错位滑杆，761.铆钉错位，77.铆钉机械抓手，78.铆钉推送机构，781.铆钉推送杆，

8.铆合工作组，81.铆合装置座，82.铆合机，83滑槽，84.送铆机械抓手，85.出件机械抓手，

91.小弯件，92.两孔件，93.油缸件，94.大弯件，95.铆钉。

具体实施方式

油缸连接组件自动机，包括机架1、转盘2、小弯件装配组3、两孔件装配组4、油缸件装配组5、大弯件装配组6、三个铆钉装配组7、铆合工作组8，转盘2及各个工作组与控制电路连接，通过接收控制电路指令进行工作。

转盘2装置在机架1上，通过转动机构与机架1相连，转盘2的上盘面近边缘处均匀分布多个装配工位21，装配工作承放不同工序阶段的装置件。小弯件装配组3、两孔件装配组4、油缸件装配组5、大弯件装配组6、三个铆钉装配组7、铆合工作组8沿转盘2周边分布装置于机架1上。

小弯件工作组3中有小弯件送料盘31，从小弯件送料盘31引出的小弯件输送滑道33，小弯件输送滑道33远离小弯件送料盘31的尽头处有小弯件错位滑杆34，小弯件错位滑杆34与小弯件输送滑道33呈相互垂直布置，小弯件错位滑杆34上有小弯件错位341，小弯件错位341与小弯件输送滑道33对位时取件，通过滑动小弯件错位滑杆34，将小弯件91送至待抓取位置，同时阻挡下一小弯件91继续滑落，小弯件错位滑杆34上方有小弯件机械抓手35，用于将小弯件错位341上的小弯件91抓送到转盘2上的装配工位21。小弯件错位滑杆34与小弯件机械抓手35装置于小弯件装置座32上。

两孔件工作组4中有两孔件送料盘41，从两孔件送料盘41引出的两孔件输送滑道43，两孔件输送滑道43远离两孔件送料盘41的尽头处有两孔件错位滑杆44，两孔件错位滑杆44与两孔件输送滑道43呈相互垂直布置，两孔件错位滑杆44上有两孔件错位441，两孔件错位441与两孔件输送滑道43对位时取件，通过滑动两孔件错位滑杆44，将两孔件92送至待抓取位置，同时阻挡下一两孔件92继续滑落，两孔件错位滑杆44上方有两孔件机械抓手45，用于将两孔件错位441上的两孔件92抓送到转盘2上的装配工位21。两孔件错位滑杆44与两孔件机械抓手45装置于两孔件装置座42上。

油缸件工作组5中有油缸件送料盘51，从油缸件送料盘51引出的油缸件输送滑道53，油缸件输送滑道53远离油缸件送料盘51的尽头处有分选找孔送入机构54，分选找孔送入机构54与分选找孔机构55对接；分选找孔机构55上有旋转分选台551，旋转分选台551周围侧面上有至少三个工件孔，分别对应分选找孔送入机构54，找孔抓手554，分选找孔送出机构56；分选找孔送入机构54用于往上滑动并推送油缸件93进入旋转分选台551上的入件工件孔555，并阻挡下一个油缸件93继续滑入；找孔抓手554处有确定油缸件93的装配孔朝向的找孔传感器552，找孔抓手554通过找孔伺服电机553配合找孔传感器552控制，旋转找孔工作位处的工件孔555处的油缸件93，使得油缸件93的装配孔朝向预先设计的方向；出件工作位处的工件孔555对应分找孔送出机构56，用于平行滑动将确定孔向的油缸件93从旋转分选台551取出；油缸件机械抓手57用于将孔送出机构56上的油缸件93抓送到转盘2上的装配工位21。分选找孔送入机构54、分选找孔机构55、分选找孔送出机构56、与油缸件机械抓手57装置于油缸件装置座52上。

大弯件工作组6中有大弯件送料盘61，从大弯件送料盘61引出的大弯件输送滑道63，大弯件输送滑道63远离大弯件送料盘61的尽头处有大弯件错位滑杆64，大弯件错位滑杆64与大弯件输送滑道63呈相互垂直布置，大弯件错位滑杆64上有大弯件错位641，大弯件错位641与大弯件输送滑道63对位时取件，通过滑动大弯件错位滑杆64，将大弯件94送至待抓取位置，同时阻挡下一大弯件94继续滑落，大弯件错位滑杆64上方有大弯件机械抓手65，用于将大弯件错位641上的大弯件94抓送到转盘2上的装配工位21。大弯件错位滑杆64与大弯件机械抓手65装置于大弯件装置座62上。

铆钉装配组7中有铆钉送料盘71，从铆合钉送料盘71引出的铆钉输送滑道73，铆钉输送滑道73远离铆钉送料盘71的尽头处为铆钉吹送机构74，铆钉吹送机构74引出铆钉吹送管75，铆钉吹送管75尽头处为铆钉错位滑杆76，铆钉错位滑杆76与钉吹送管75的末端呈相互垂直布置，铆钉错位滑杆76上有铆钉错位761，铆钉错位761与钉吹送管75的末端对位时取件，通过滑动铆钉错位滑杆76，将铆钉95送至待抓取位置，同时阻挡下一铆钉95继续滑落，铆钉错位滑杆76上方有铆钉机械抓手77，用于将铆钉错位761上的铆钉95送到转盘2上的装配工位21，铆钉机械抓手77下方挂置铆钉推送机构78，铆钉推送机构78上有铆钉推送杆781，用于将抓至装配工位21处的铆钉95推送入既定位置。铆钉吹送机构74、铆钉错位滑杆76与铆钉机械抓手装置于铆钉装置座72上。

铆合工作组8中，铆合装置座81上装置有铆合机82,、从铆合机82向外的滑槽83，在铆合机上方有进行同自由度运动的送铆机械抓手84和出件机械抓手85，将待铆合配件组送入铆合机82的同时将铆合完成的配件组送到滑槽83出件。

以上实施例为本实用新型的较优实施方式，用以说明本实用新型的基本结构和基本思想，不应理解为对本实用新型的绝对限制，本技术领域内的普通技术人员，在不脱离本实用新型的基本结构和基本思想的前提下，对本实用新型采取与以上实施例不绝对相同的具体措施，亦应当视为在本实用新型的权利保护范围内。