一种接线盒上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种接线盒上料装置，属电表箱装配设备技术领域。

背景技术：

接线盒是电表箱的重要部件之一，以往制作和装配接线盒时，都是由人工手动拿取相应物料进行组装，不仅装配效率低，且由于每个人锁紧螺栓的力度不同，因而导致组装接线盒工件过程中，有的锁紧扭矩不够，运输过程易松动散落，有的锁紧扭矩过大，造成滑丝失效，既影响电表箱的整装质量，又存在安全隐患。因此，研发一款可自动上料、装配接线盒工件，实现标准化操作，锁紧扭矩适度，杜绝人工锁紧失误，提高工作效率，保证装配质量的接线盒上料装置是非常有必要的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种可自动上料、组装接线盒工件，锁紧扭矩适度，实现标准化操作，杜绝人工锁紧失误，提高工作效率，保证装配质量的接线盒上料装置。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的：

该接线盒上料装置由机架、装置本体、接线盒抓取机械手、接线盒及接线端子组装工位锁丝机、旋摆工位、主开及垫高块抓取机械手、接线盒及接线端子组装工位构成，其特征在于：机架上安装有装置本体、接线盒抓取机械手、接线盒及接线端子组装工位锁丝机、旋摆工位、接线盒及接线端子组装工位、主开及垫高块抓取机械手、成品传输线；装置本体由支座、伺服电机、导轨、联轴器、丝杠传输机构、物料托盘组成；支座上安装有伺服电机，伺服电机的上下方对称安装有导轨，伺服电机通过联轴器与丝杠传输机构连接，丝杠传输机构通过螺母安装有物料托盘，物料托盘通过螺母与导轨滑动连接；物料托盘上放置有接线盒工件。

所述的装置本体与接线盒抓取机械手对应装接。

所述的接线盒及接线端子组装工位与旋摆工位装接，接线盒及接线端子组装工位上方的机架上正对应安装有接线盒及接线端子组装工位锁丝机。

所述的旋摆工位旋转至一边，与接线盒及接线端子组装工位锁丝机正对应，旋摆工位旋转至另一边，与主开及垫高块抓取机械手正对应，主开及垫高块抓取机械手与成品传输线运动对应。

本实用新型与现有技术相比的有益效果在于：

该接线盒上料装置通过伺服电机驱动丝杠传输机构动作，可使物料托盘在轨道上作定距、往复运动，通过接线盒抓取机械手准确抓取放置在物料托盘上的接线盒工件，随后经接线盒及接线端子组装工位锁丝机自动锁紧螺栓，最后通过主开及垫高块抓取机械手将装配完毕的接线盒送至成品传输线。实现标准化制作，自动上料、自动装配接线盒工件，锁紧扭矩适度，避免人工操作失误，提高工作效率，保证了装配质量。解决了现有人工操作工效低，装配力度难掌控，使得装配易出现松动或滑丝事故，难以保证电表箱质量的问题。

附图说明

图1为一种接线盒上料装置的整体安装平面结构示意图；

图2为一种接线盒上料装置的整体安装俯视结构示意图；

图3为装置本体的平面结构示意图。

图中：1、机架，2、装置本体，3、接线盒抓取机械手，4、接线盒及接线端子组装工位锁丝机，5、旋摆工位，6、主开及垫高块抓取机械手，7、接线盒及接线端子组装工位，8、成品传输线；

2-1、支座，2-2、伺服电机，2-3、导轨，2-4、联轴器，2-5、丝杠传输机构，2-6、物料托盘。

具体实施方式

下面结合附图对该接线盒上料装置的实施方式作进一步详细描述：

该接线盒上料装置由机架1、装置本体2、接线盒抓取机械手3、接线盒及接线端子组装工位锁丝机4、旋摆工位5、主开及垫高块抓取机械手6、接线盒及接线端子组装工位7构成，机架1上安装有装置本体2、接线盒抓取机械手3、接线盒及接线端子组装工位锁丝机4、旋摆工位5、主开及垫高块抓取机械手6、接线盒及接线端子组装工位7、成品传输线8；装置本体2由支座2-1、伺服电机2-2、导轨2-3、联轴器2-4、丝杠传输机构2-5、物料托盘2-6组成；支座2-1上安装有伺服电机2-2，伺服电机2-2的上下方对称安装有导轨2-3，伺服电机2-2通过联轴器2-4与丝杠传输机构2-5连接，丝杠传输机构2-5通过螺母安装有物料托盘2-6，物料托盘2-6通过螺母与导轨2-3滑动连接；物料托盘2-6上放置有接线盒工件。

所述的装置本体2与接线盒抓取机械手3对应装接。

所述的接线盒及接线端子组装工位7与旋摆工位5装接，接线盒及接线端子组装工位7上方的机架1上正对应安装有接线盒及接线端子组装工位锁丝机4。

所述的旋摆工位5旋转至一边，与接线盒及接线端子组装工位锁丝机4正对应，旋摆工位5旋转至另一边，与主开及垫高块抓取机械手6正对应，主开及垫高块抓取机械手6与成品传输线8运动对接。

该接线盒上料装置的工作过程如下所示：

通电后主开装配生产线开始运转，通过旋摆工位5的旋转，将已经装接好的主开/垫高块旋转至接线盒及接线端子组装工位7，通过接线盒抓取机械手3抓取接线盒工件放至装置本体2的物料托盘2-6上，伺服电机2-2驱动丝杠传输机构2-5作定距往复运动，将放置在物料托盘2-6上的接线盒工件准确送至接线盒及接线端子组装工位7，随后通过该工位上方安装的接线盒及接线端子组装工位锁丝机4自动对空开/垫高块以及抓取的接线盒工件进行锁紧螺栓和组装操作，组装完毕后，旋摆工位5旋转复位对准主开及垫高块抓取机械手6，最终由主开及垫高块抓取机械手6将组装完毕的工件放置到成品传输线8上进行自动传输。

该接线盒上料装置通过伺服电机2-2驱动丝杠传输机构2-5动作，使物料托盘2-6沿轨道2-3上作定距、往复运动，通过接线盒抓取机械手3准确抓取放置在物料托盘2-6上的接线盒工件，随后经接线盒及接线端子组装工位锁丝机4自动锁紧螺栓，最后通过主开及垫高块抓取机械手7将装配完毕的接线盒送至成品传输线8。实现上料、锁紧螺栓及整体组装接线盒工件全程自动化标准操作，锁紧扭矩适度，杜绝人工锁紧失误，大大提高了工作效率，接线盒装配质量好。克服了现有人工操作工效低，装配力度难掌控，使得装配易出现松动或滑丝事故，难以保证电表箱质量的缺陷。

以上所述只是本实用新型的较佳实施例而已，上述举例说明不对本实用新型的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本实用新型的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本实用新型技术方案的范围内，而不背离本实用新型的实质和范围。