冲压线成双冲压用零件间距扩缩装置的制作方法

本实用新型涉及冲压加工技术领域，具体地指一种冲压线成双冲压用零件间距扩缩装置。

背景技术：

汽车覆盖件是指构成汽车车身或驾驶室、覆盖发动机和底盘的薄金属板料制成的异形体表面和内部零件。轿车的车前板和车身、载重车的车前板和驾驶室等都是由覆盖件和一般冲压件构成的。

汽车覆盖件与一般冲压件比较，具有材料薄、形状复杂、结构尺寸大和表面质量要求高等特点。要获得一个良好的汽车覆盖件，材料流动愈均匀，拉延的质量就愈好。为了实现匀流，在拉延设计中，通常要采取对称化处理，即成双冲压，就是将对称件或相似件合在一起拉延。因其工艺补充少，材料利用率高，模具数量少，设备利用率高，变形的匀流程度高，所以生产效率高，生产成本低。汽车覆盖件成双冲压方法主要针对一些尺寸不大的左右对称零件或者近似形状的零件。与单个零件的冲压相比，成双冲压改善了拉伸条件，提高了生产效率，减少了材料消耗。

在汽车覆盖件冲压线成双冲压中，以前门板、后门板成双冲压加工为例，其工序通常为：OP10拉延；OP20修边；OP30翻边、整形、冲孔。零件在OP20修边工序进行分切后再进行OP30翻边整形工序时，需要对零件的分切部位进行翻边整形加工。由于模具结构的问题，两个零件之间距离需要更大才可以满足翻边模具的要求，而如果在 OP10拉延工序就将两个零件之间的距离增大则会造成大量材料浪费。

鉴于以上各个方面，需要设计一种零件间距扩缩装置，在OP20 修边工序后，通过扩缩装置实现零件间距增大，机器人将零件抓取进入OP30翻边整形工序后，扩缩装置可以自动缩回以便接受OP20修边工序的零件。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种能够控制降落速度的冲压线成双冲压用零件间距扩缩装置，能够在冲压线成双冲压两个工序之间将两零件的间距扩大并回缩。

为实现上述目的，本实用新型所设计的冲压线成双冲压用扩缩装置包括本体、固定在所述本体上的滑道、承载第一零件的第一滑座、承载第二零件的第二滑座、第一气缸及第二气缸，所述第一滑座、所述第二滑座并排可滑动地设置在所述滑道上；所述第一气缸一端固定在所述本体上，所述第一气缸的另一端与所述第一滑座连接；所述第二气缸的一端固定在本体上，所述第二气缸的另一端与所述第二滑座连接。

作为优选方案，所述滑道沿水平方向设置并固定在所述本体的上表面上，所述第一气缸沿水平方向设置，所述第二气缸沿水平方向设置。

作为优选方案，所述本体为由方钢焊接而成的框架结构，所述本体的下部设有垫片。

作为优选方案，所述第一滑座、所述第二滑座上分别设有带吸盘的零件支撑部位。

作为优选方案，所述第一滑座、所述第二滑座上分别设置有检测所述第一滑座上是否有零件的第一来料检知器、检测所述第二滑座上是否有零件的第二来料检知器。

作为优选方案，所述本体上的预设位置上分别设置有检测所述第一滑座位置的第一位置检知器、检测所述第二滑座位置的第二位置检知器。

作为优选方案，所述冲压线成双冲压用零件间距扩缩装置还包括控制器，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第一来料检知器、所述第二来料检知器、所述第一位置检知器及所述第二位置检知器均连接至所述控制器。

作为优选方案，所述冲压线成双冲压用零件间距扩缩装置设有承接第一零件在上一工位产生的废料的第一废料滑板和承接第二两件在上一工位生产的废料的第二废料滑板，所述第一废料滑板设置在所述第一滑座的下方，所述第二废料滑板设置在所述第二滑座的下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的冲压线成双冲压用扩缩装置通过滑道、第一滑座、第二滑座，利用第一气缸、第二气缸驱动，实现工作部位在滑道上滑动实现零件间距的扩张和回缩，满足冲压线成双冲压中两个工序间的零件间距过渡的问题，在保证不增加耗材的同时也满足了生产加工中对零件间距的要求。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的冲压线成双冲压用零件间距扩缩装置的俯视结构示意图。

图2为图1中的冲压线成双冲压用零件间距扩缩装置的主视结构示意图。

图3为图1中的冲压线成双冲压用零件间距扩缩装置的控制部分模块结构示意图。

图中各部件标号如下：本体10、滑道20、第一滑座30、第二滑座40、第一气缸50、第二气缸60、第一来料检知器70、第二来料检知器80、第一位置检知器90、第二位置检知器100、控制器110、第一废料滑板120、第二废料滑板130。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅图1和图2，本实用新型优选实施例冲压线成双冲压用零件间距扩缩装置设置在冲压线成双冲压上二个工位之间，具体地，设置在需要拉大二个零件的间距工位之前(例如，OP20修边工位与OP30 翻边工位之间)。冲压线成双冲压用零件间距扩缩装置包括本体10、滑道20、第一滑座30、第二滑座40、第一气缸50及第二气缸60。本体10为零件间距扩缩装置的支撑主体，其设置在双冲压生产线上二个工位之间，本体10可采用框架结构。滑道20沿水平方向设置并固定在本体10的上表面上。第一滑座30上承载成双冲压的第一零件，第二滑座40承载成双冲压的第二零件，第一滑座30、第二滑座40并排可滑动地设置在滑道20上。第一滑座30用沿水平方向设置的第一气缸50驱动，第一气缸50一端固定在本体10上，另一端与第一滑座30连接。第二滑座40用沿水平方向设置的第二气缸60驱动，第二气缸60的一端固定在本体10上，另一端与第二滑座40连接。第一气缸50和第二气缸60连接至气源，当有来自上一工位的成双冲压零件分别置于第一滑座30、第二滑座40上时，第一气缸50和第二气缸60在气源的驱动下带动第一滑座30、第二滑座40沿滑道20相向移动至成成双冲压的两个零件至下一工位所需的零件间距。

本体10由方钢焊接而成，本体10的下部做垫片且统一加工保障平面度。

第一滑座30、第二滑座40可安装采用和模具相同的安装方法，零件支撑部位采用吸盘缓冲设计，且支撑部位可以拆卸，方便其他部品共用。

为便于准确控制第一气缸50和第二气缸60的启动时间和复位时间，第一滑座30、第二滑座40上分别设置有第一来料检知器70、第二来料检知器80。第一来料检知器70设置在第一滑座30上，用于检测第一滑座30上是否有零件。同理地，第二来料检知器80设置在第二滑座40上，用于检测第二滑座40上是否有零件。

为便于准确控制第一气缸50和第二气缸60的运动行程，本体10 上特定的位置扩大的极限位置上分别设置有第一位置检知器90、第二位置检知器100。第一位置检知器90用于检测第一滑座30是否向外扩张到位，第二位置检知器100用于检测第二滑座40是否向外扩张到位。

请结合参阅图3，冲压线成双冲压用零件间距扩缩装置中设有控制器110，第一气缸50、第二气缸60、第一来料检知器70、第二来料检知器80、第一位置检知器90及第二位置检知器100均连接至控制器110。控制器110根据第一来料检知器70、第二来料检知器80、第一位置检知器90及第二位置检知器100的检测信号来控制第一气缸 50、第二气缸60。具体地，当第一来料检知器70、第二来料检知器 80检测到第一滑座30、第二滑座40上有从上一工位过来的第一零件、第二零件时，控制器110根据第一来料检知器70、第二来料检知器80 传送过来检测信号来启动第一气缸50、第二气缸60带动第一滑座30、第二滑座40向外扩张。当第一位置检知器90、第二位置检知器100 检测到第一滑座30、第二滑座40运动到预设位置时，控制器110根据第一位置检知器90、第二位置检知器100传送过来检测信号来停止第一气缸50、第二气缸60带动第一滑座30、第二滑座40继续向外扩张。当第一来料检知器70、第二来料检知器80检测到第一零件、第二零件从第一滑座30、第二滑座40上移送至下一工位时，控制器 110根据第一来料检知器70、第二来料检知器80传送过来检测信号来启动第一气缸50、第二气缸60带动第一滑座30、第二滑座40向内回缩至初始位置，以再次接收上一工位的来料。

由于在冲压线成双冲压上，通常OP20修边工序所产生的废料较多较大，例如前门板、后门板成双冲压生厂线上OP20修边工序所产生的部分废料(车窗处废料)因模具结构问题会与模具本身发生干涉，不利于废料落料。因此，在冲压线成双冲压用零件间距扩缩装置中设置有第一废料滑板120、第二废料滑板130，第一废料滑板120设置在第一滑座30的下方，第二废料滑板130设置在第二滑座40的下方，上一工位产生的废料在进入下一工位之前在冲压线成双冲压用零件间距扩缩装置处滑落OP20修边工位和OP30翻边工位。第一废料滑板120、第二废料滑板130采用鱼鳞板，以增加废料滑落效率。

本实用新型的冲压线成双冲压用扩缩装置的工作过程如下：当上一工位的成双零件由取料机器人分别放入到第一滑座30、第二滑座 40上时(成双冲压零件放入时为初始收缩状态)，第一来料检知器70、第二来料检知器80检测到第一滑座30、第二滑座40上有从上一工位过来的第一零件、第二零件，此时控制器110根据第一来料检知器70、第二来料检知器80传送过来检测信号来启动第一气缸50、第二气缸 60带动第一滑座30、第二滑座40向外扩张，第一滑座30、第二滑座 40沿着滑道20向两侧分开。当第一滑座30、第二滑座40分开到位后，第一位置检知器90、第二位置检知器100检测到第一滑座30、第二滑座40运动到预设位置，此时控制器110根据第一位置检知器 90、第二位置检知器100传送过来检测信号来停止第一气缸50、第二气缸60带动第一滑座30、第二滑座40继续向外扩张，取料机器人开始动作并从第一滑座30、第二滑座40上取走成双冲压零件放入下一工位。当第一来料检知器70、第二来料检知器80检测到成双冲压零件从第一滑座30、第二滑座40上走时，控制器110根据第一来料检知器70、第二来料检知器80传送过来检测信号来启动第一气缸50、第二气缸60带动第一滑座30、第二滑座40向内回缩至初始位置，以再次接收上一工位的来料。

综上所述，本实用新型的冲压线成双冲压用零件间距扩缩装置具有如下优点和有益效果：

(1)采用直线滑道滑动、气缸驱动，利用气源控制气缸运动，实现工作部位在滑道上滑动实现零件间距的扩张和回缩；

(2)采用检知器识别判断是否有产品及产品是否扩缩到位，检知器实现自动化信号传递，实现零件自动化扩缩，并满足冲压加工节拍要求；

(3)提供上一工位的废料滑落的辅助功能，缓解上一工位的废料落料压力。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。