一种自动拍边机的制作方法

本实用新型涉及手表技术领域，具体地，涉及一种自动拍边机。

背景技术：

在现有技术中，手表的金属实心带的边珠拍紧是采用人工将半成品不锈钢实心网带放在模具里面，然后将模具放置在电动啤指定的位置，启动电动啤同时拍紧所有的边珠。上述方式虽然能同时拍紧所有的边珠，提高生产效率，但是因为使用人工的方式进行定位放置，所以存在位置误差，且电动啤动力大，容易使拍完的半成品不锈钢实心表带会存在针弯、死带以及间隙不一的缺陷，增加产品的不良率，增加维修的人工和成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能降低产品不良率的自动拍边机。

本实用新型公开的一种自动拍边机，包括：安装底座、安装支架、定位装置、拍带装置以及控制器；控制器和安装支架设置于安装底座上；拍带装置设置于安装支架上，其具有相对的动力端以及拍带端；定位装置设置于安装支架上，其面向拍带装置的拍带端；控制器分别连接定位装置和拍带装置。

根据本实用新型的一实施方式，安装支架包括：安装支架包括：第一固定板、第二固定板以及第三固定板；第一固定板和第二固定板的一端固定于安装底座上，另一端分别连接第三固定板的两端；定位装置和拍带装置设置于第三固定板上。

根据本实用新型的一实施方式，定位装置包括：定位装置包括：滑动机构、驱动机构、固定夹具以及限位底座；驱动机构设置于第三固定板的底面；滑动机构设置于第三固定板的顶面；第三固定板上开设有滑动孔，驱动机构的一端穿设滑动孔并与滑动机构连接；固定夹具设置于滑动机构的顶端；限位底座设于第三固定板的顶面，其位于滑动机构以及固定夹具的一侧；驱动机构驱动固定夹具于滑动机构上沿第三固定板的宽度方向移动；驱动机构与控制器连接。

根据本实用新型的一实施方式，滑动机构包括：第一滑动块和第一滑动轨；第一滑动轨设置于第三固定板上，其平行于限位底座；第一滑动块固定于第一滑动轨上；固定夹具固定于第一滑动块的顶部。

根据本实用新型的一实施方式，驱动机构包括：第一驱动元件、丝杆以及连接件；第一驱动元件和丝杆设置于第三固定板的底面，其中丝杆位于滑动孔的下方；连接件的一端套设于丝杆上，其另一端穿设滑动孔并与第一滑动块连接；第一驱动元件的一端与控制器连接。

根据本实用新型的一实施方式，拍带装置包括：第二驱动元件、第二滑动块、固定座以及拍紧件；第二驱动元件和固定座设置于第三固定板上；固定座顶端设有滑槽，第二滑动块固定于滑槽上；第二驱动元件的一端与第二滑动块的一端连接；拍紧件设置于第二滑动块的另一端，其面向固定夹具；第二驱动元件的另一端与控制器连接；第二驱动元件驱动第二滑动块于滑槽上沿垂直于第一滑动轨移动。

根据本实用新型的一实施方式，第二滑动块上还设有限位缓冲杆；限位缓冲杆；限位缓冲杆设置于固定座上。

本实用新型区别于现有技术的有益效果是：本实用新型的自动拍边机通过控制器控制定位装置和拍带装置，实现对边珠的全自动拍带，减少人工的投入，提高产品的生产效率，提高产品的质量，同时配备控制器，可调节拍带步进距离，使自动拍边机适应更丰富的生产需求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中拍带机的结构示意图；

图2为实施例中定位装置的结构示意图；

图3为实施例中固定夹具的结构示意图；

图4为实施例中拍带装置的结构示意图；

图5为实施例中固定座的结构示意图。

附图标记说明：1、安装底座；2、安装支架；3、定位装置；4、拍带装置；5、控制器；11、L型固定件；21、第一固定板；22、第二固定板；23、第三固定板；24、容置槽；31、滑动机构；32、驱动机构；33、固定夹具； 34、限位底座；35、放置凹槽；41、第二驱动元件；42、第二滑动块；43、固定座；44、拍紧件；45、限位缓冲杆；311、第一滑动块；312、第一滑动轨；321、第一驱动元件；322、丝杆；323、连接件；331、凸起边；3311、定位槽；421、限位块；431、滑槽；432、固定耳；401、动力端；402、拍带端。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例：

本实施例提供一种自动拍边机，请参考图1所示，其为实施例中拍带机的结构示意图，自动拍边机包括安装底座1、安装支架2、定位装置3、拍带装置4以及控制器5。控制器5和安装支架2设置于安装底座1上，拍带装置4 设置于安装支架2上，其具有相对的动力端401以及拍带端402，定位装置3 设置于安装支架2上，其面向拍带装置4的拍带端402，控制器5分别连接定位装置3和拍带装置4。将半成品不锈钢实心网带固定于定位装置3上，通过控制器5控制定位装置3和拍带装置4的移动步距，当进行一次拍带时，拍带装置4其拍带端向定位装置3上的半成品不锈钢实心网带进行移动，直至对所需拍带的位置进行压扁拍带后复位，如此循环工作完成对一节半成品不锈钢实心网带的拍带。

本实用新型通过定位装置3对半成品不锈钢实心网带进行固定，通过拍带装置4对边珠进行拍紧，通过控制器5控制两者配合工作，实现全自动拍带，降低人工因素对产品质量的影响，提高产品的质量。

进一步地，请继续参考图1所示，安装支架2包括第一固定板21、第二固定板22以及第三固定板23，通过在安装底座1上焊接L型固定件11，通过螺丝与L型固定件11配合的方式使第一固定板21和第二固定板22的一端分别固定于安装底座1上，第一固定板21和第二固定板22的另一端分别连接第三固定板23的两端，第一固定板21、第二固定板22以及第三固定板23 形成一倒U型的容置槽24，其中第二固定板22和第一固定板21一长一短，使第三固定板23与平行于安装底座1的平面具有夹角，定位装置3和拍带装置4设置于第三固定板23上，其中定位装置3位于第三固定板23较低的一端，在重力作用下，使半成品不锈钢实心网带在定位装置3上的固定更加稳固，提高拍带过程的精准度。

进一步地，请参考图2以图3所示，分别为实施例中定位装置的结构示意图和固定夹具的结构示意图，定位装置3包括滑动机构31、驱动机构32、固定夹具33以及限位底座34。驱动机构32设置于第三固定板23的底面，滑动机构31设置于第三固定板23的顶面，第三固定板23上开设有滑动孔231，驱动机构32的一端穿设滑动孔231并与滑动机构31连接，固定夹具33设置于滑动机构31的顶端，其中固定夹具33的顶部设有一凸起边331，凸起边 331上设有定位槽3311，定位槽3311的槽位与所要拍紧的表带位置对应，限位底座34垂直设于第三固定板23的顶面，其位于滑动机构31以及固定夹具 33的一侧，限位底座34的一侧面、固定夹具33的顶面以及凸起边331构成一放置凹槽35，将半成品不锈钢实心网带放置于放置凹槽35，加强固定效果，提高后续拍带的精准性。其中，滑动机构31包括第一滑动块311和第一滑动轨312，第一滑动轨311设置于第三固定板23上，其平行于限位底座34，第一滑动块311固定于第一滑动轨312上，固定夹具33固定于第一滑动块311 的顶部，驱动机构32驱动固定夹具33于滑动机构31上沿第三固定板23的宽度方向移动，驱动机构32与控制器5连接。其中第一驱动元件321优先地采用步进电机和伺服电机中的一种。其中，驱动机构32包括第一驱动元件321、丝杆322以及连接件323，第一驱动元件321和丝杆322通过螺丝固定的方式设置于容置槽24内，其中第一驱动元件321固定于第三固定板23的底面，丝杆322位于滑动孔231的下方，丝杆322与滑动孔231平行，连接件323 的一端套设于丝杆322上，其另一端穿设滑动孔231并与第一滑动块311连接，第一驱动元件321的一端与控制器5连接。将半成品不锈钢实心网带固定限位底座34的一侧面、固定夹具33的顶面以及凸起边331构成一放置凹槽35上，通过控制器5控制第一驱动元件321工作，第一驱动元件321通过驱动连接件323于丝杆322上移动，带动与连接件323一端连接的第一滑动块311以及固定于第一滑动块311上的固定夹具33于第一滑动动轨322上移动，实现对半成品不锈钢实心网带进行全自动步进定位，提高拍带机的精准度，避免拍带间隙不一，提高产品质量。

更进一步地，请继续参考图4及5，分别为实施例中拍带装置的结构示意图和固定座的结构示意图，拍带装置4包括第二驱动元件41、第二滑动块42、固定座43以及拍紧件44。第二驱动元件41和固定座43设置于第三固定板23 上，固定座43顶端设有滑槽431，滑槽431沿垂直于第一滑动轨312的方向分布于固定座43的顶端，第二滑动块42固定于滑槽431上，第二驱动元件 41与第二滑动块42的一端连接，拍紧件44设置于第二滑动块42的另一端，其面向固定夹具33，其中拍紧件44为Y型机构，其两端固定在第二滑动块 42上，通过其顶端的平面对边珠进行压扁拍紧，第二驱动元件41驱动第二滑动块42于滑槽431上沿垂直于第一滑动轨312移动，第二驱动元件41的一端与控制器5连接。另外值得注意的是，拍带装置4还包括限位缓冲杆45，限位缓冲杆45设置于固定座43上，其中固定座43两端各设有一固定耳432，缓冲杆45穿设在固定耳432上，第二滑动块42顶端设置有一限位块421，当第二滑动块42移动到限定位置时，限位缓冲杆45抵住限位块421其中一面，限制和缓冲第二滑动块42的移动，防止第二滑动块42移动距离超出范围，导致拍紧件44损坏产品。其中第二驱动元件41优先地采用气缸、步进电机以及伺服电机中的一种。通过控制器5控制第二驱动元件41，第二驱动元件41通过驱动第二滑动块42于固定座43上的滑槽431面向固定夹具33移动，同时利用固定于第二滑块42一端的拍紧件44对固定夹具33上的半成品不锈钢实心网带的边珠进行拍紧，完成拍紧后第二驱动元件41驱动第二滑动块42复位，带动拍紧件44复位，实现全自动边带拍紧，提高边带拍紧的统一性，提高产品质量。

本实用新型的运作方式如下：

在上步工序中，将边珠初步固定于半成品不锈钢实心表带的钻孔上。使用拍带机工作时，首先，将半成品不锈钢实心表带平铺在由限位底座34的一侧面、固定夹具33的顶面以及凸起边331构成的放置凹槽35上，通过控制器5设置好拍带的步距，然后控制定位装置3和拍带装置4工作；运行中，第一驱动元件321驱动连接件323于丝杆322上朝远离第一驱动元件321的方向移动，带动与连接件323一端连接的第一滑动块311以及固定于第一滑动块311上的固定夹具33于第一滑动轨312上朝远离第一驱动元件321的方向移动，实现对半成品不锈钢实心表带逐步定位，表带上每个需拍带的位置都与固定夹具33上的定位槽3311对应，然后第二驱动元件41驱动第二滑动块42于滑槽431上沿垂直于第一滑动轨312且面向固定夹具33移动，当第二滑动块42的限位块421抵于限位缓冲杆45时，拍紧件44的顶端穿过定位槽3311，并且利用其顶端的平面对固定夹具33上的半成品不锈钢实心表带的边珠进行压扁拍紧，然后第二驱动元件41复位，带动拍紧件44复位，第一驱动元件321和第二驱动元件41根据控制器5通过预先设置好拍带的步距，配合工作，第一驱动元件321驱动连接件323于丝杆322上移动一步距，带动第一滑动块311以及固定夹具33移动一步距，此时第二驱动元件41分别驱动第二滑动块42于滑槽431上沿垂直于第一滑动轨312且面向固定夹具33 移动，带动拍紧件44对固定夹具33上的半成品不锈钢实心表带的边珠进行拍紧，然后复位，依次循环，固定夹具33每移动一步距，拍紧件44进行拍紧一次，当完成一节表带的拍紧后，第一驱动元件321和第二驱动元件41分别驱动连接件323和第二滑动块42复位，使固定夹具33和拍紧件44移动至初始位置等待下次工作。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。