本实用新型属于油烟机罩壳生产设备技术领域,涉及一种油烟机罩壳智能化生产线。
背景技术:
目前,用于生产油烟机罩壳的生产线,其自动化水平低,焊接合格率不够高,型号切换速度慢,而且采用人工对产品进行打磨,由于打磨工技能存在差异,从而造成产品一致性较差,同时工人处在粉尘环境中,易患粉尘职业病。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种自动化水平高、焊接合格率高、换型快和产品一致性好的油烟机罩壳智能化生产线。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种油烟机罩壳智能化生产线,包括数控折弯机、折弯输送线、辊筒输送线、机器人焊接机、双层输送线、附件焊接机、托盘输送线、机器人粗磨机和机器人抛光拉丝机;
所述数控折弯机:对拉伸成型后的油烟机罩壳进行折弯成型;
所述折弯输送线:将完成折弯成型的油烟机罩壳输送到整形工位处,然后人工将油烟机罩壳焊接处的覆膜去除,并人工校正油烟机罩壳的折弯成型不合格处,从而实现整形;
所述辊筒输送线:将完成整形的油烟机罩壳输送到所述双层输送线的一端处;
所述双层输送线:将油烟机罩壳输送到所述机器人焊接机处;
所述机器人焊接机:对油烟机罩壳的折弯成型边角进行焊接;
所述附件焊接机:对油烟机罩壳上的附件进行焊接;
所述托盘输送线:将完成附件焊接的油烟机罩壳输送到机器人粗磨机和机器人抛光拉丝机处;
所述机器人粗磨机:对油烟机罩壳的焊接处进行粗磨;
所述机器人抛光拉丝机:对油烟机罩壳的焊接处进行细磨抛光,并对油烟机罩壳的焊接处进行抛光,使油烟机罩壳的焊接处与周边纹路平滑过渡。
进一步的,所述数控折弯机的数量为三台,每台所述数控折弯机配备一个工人。
进一步的,所述机器人焊接机包括机器人激光焊机和机器人冷弧焊机,先采用所述机器人激光焊机对油烟机罩壳的折弯成型边角进行激光焊接,再采用所述机器人冷弧焊机对油烟机罩壳的折弯成型边角进行冷弧焊接。
进一步的,所述机器人激光焊机和机器人冷弧焊机均设有用于夹紧油烟机罩壳的四工位转盘夹具。
进一步的,所述附件焊接机包括附件电阻焊机和附件氩弧焊机,先采用所述附件电阻焊机对油烟机罩壳上的附件进行电阻焊焊接,再采用所述附件氩弧焊机对油烟机罩壳上的附件进行氩弧焊焊接。
进一步的,通过移栽机构将所述托盘输送线上的油烟机罩壳输送到所述机器人粗磨机的工位和所述机器人抛光拉丝机的工位。
进一步的,所述油烟机罩壳智能化生产线的四周设置有防护围栏。
进一步的,还包括机器人涂胶机和压合机,所述机器人涂胶机用于将胶水涂抹于完成抛光和拉丝的油烟机罩壳上,所述压合机用于将玻璃面板压合于油烟机罩壳的胶水处,从而将玻璃面板粘接于油烟机罩壳。
本实用新型有益效果:本实用新型的油烟机罩壳智能化生产线,其实现了自动焊接和自动打磨,节省了人工,减轻了工人劳动强度,并提高了焊接合格率;整体自动化水平高,换型快;采用机器人自动打磨,杜绝了由于打磨工技能差异造成产品一致性差的问题,并且工人远离粉尘环境,保护了工人的身体健康。
附图说明
图1是本实用新型实施例的油烟机罩壳智能化生产线的结构示意图。
图2是图1中A的放大视图。
图3是图1中B的放大视图。
图4是图1中C的放大视图。
图5是图1中D的放大视图。
图6是机器人涂胶机和压合机的俯视图。
附图标记说明:
数控折弯机11、工人12、折弯输送线13、整形工位14、辊筒输送线15、机器人焊接机16、双层输送线17、附件焊接机18、跨线梯19、机器人粗磨机20、托盘输送线21、移栽机构22、机器人抛光拉丝机23、托车24、推拉门25、防护围栏26、机器人涂胶机27、压合机28;
机器人激光焊机161、机器人冷弧焊机162;
附件电阻焊机181、附件氩弧焊机182。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示,本实施例的一种油烟机罩壳智能化生产线。该油烟机罩壳智能化生产线的四周设置有防护围栏26,其包括数控折弯机11、折弯输送线13、辊筒输送线15、机器人焊接机16、双层输送线17、附件焊接机18、托盘输送线21、机器人粗磨机20和机器人抛光拉丝机23。
参照图2,数控折弯机11的数量为三台,每台数控折弯机11配备一个工人12。工人12将拉伸成型后的油烟机罩壳放入数控折弯机11的折弯工位进行折弯成型,折弯成型后工人12将完成折弯成型的油烟机罩壳放置于折弯输送线13。折弯输送线13将完成折弯成型的油烟机罩壳输送到整形工位14处,工人12将油烟机罩壳焊接处的覆膜去除,并人工校正油烟机罩壳的折弯成型不合格处,从而实现整形。
参照图3,工人12将完成整形的油烟机罩壳放置于辊筒输送线15,辊筒输送线15上方设有烘箱,油烟机罩壳经过烘箱后被输送到双层输送线17的左端处,工人12撕胶后将油烟机罩壳放置于双层输送线17的下层,双层输送线17将油烟机罩壳输送到机器人焊接机16处。
参照图4,机器人焊接机16包括机器人激光焊机161和机器人冷弧焊机162,机器人激光焊机161和机器人冷弧焊机162均设有用于夹紧油烟机罩壳的四工位转盘夹具。工人12先将油烟机罩壳放置于机器人激光焊机161的焊接工位,机器人激光焊机161对油烟机罩壳的折弯成型边角进行激光焊接。接着工人12将完成激光焊接的油烟机罩壳放置于机器人冷弧焊机162的焊接工位,机器人冷弧焊机162对油烟机罩壳的折弯成型边角进行冷弧焊接,工人12将油烟机罩壳放置于双层输送线17的上层,双层输送线17将油烟机罩壳输送到附件焊接机18处。附件焊接机18包括附件电阻焊机181和附件氩弧焊机182。工人12将油烟机罩壳放置于附件电阻焊机181的焊接工位,附件电阻焊机181对油烟机罩壳上的附件进行电阻焊焊接,接着工人12将完成电阻焊焊接的油烟机罩壳放置于附件氩弧焊机182的焊接工位,附件氩弧焊机182对油烟机罩壳上的附件进行氩弧焊焊接,氩弧焊焊接完成后工人12将油烟机罩壳放置于托盘输送线21的托盘上。
参照图5,托盘输送线21将完成附件焊接的油烟机罩壳输送到机器人粗磨机20处,通过移栽机构22将托盘输送线21上的油烟机罩壳输送到机器人粗磨机20的工位,机器人粗磨机20对油烟机罩壳的焊接处进行粗磨,粗磨完毕后移栽机构22将完成粗磨的油烟机罩壳运回托盘输送线21的托盘。接着,托盘输送线21将完成粗磨的油烟机罩壳输送到机器人抛光拉丝机23处,通过移栽机构22将托盘输送线21上的油烟机罩壳输送到机器人抛光拉丝机23的工位,机器人抛光拉丝机23对油烟机罩壳的焊接处进行细磨抛光,并对油烟机罩壳的焊接处进行抛光,使油烟机罩壳的焊接处与周边纹路平滑过渡。抛光拉丝完毕后移栽机构22将完成抛光拉丝的油烟机罩壳运回托盘输送线21,托盘输送线21将油烟机罩壳输送到其右端,工人12将油烟机罩壳放置于托车24,防护围栏26的推拉门25打开后托车24将油烟机罩壳运走。
本实施例的油烟机罩壳智能化生产线还包括机器人涂胶机27和压合机28,机器人涂胶机27用于将胶水涂抹于完成抛光和拉丝的油烟机罩壳上,压合机28用于将玻璃面板压合于油烟机罩壳的胶水处,从而将玻璃面板粘接于油烟机罩壳。
本实用新型的油烟机罩壳智能化生产线的优点如下:
1.机器人焊接机采用四工位转盘夹具对油烟机罩壳进行夹紧焊接,提高了机器人焊接机的使用率;
2.自动焊接和自动打磨,节省了人工,减轻了工人劳动强度,并提高了焊接合格率;
3.自动化水平高,换型快;
4.采用机器人自动打磨,杜绝了由于打磨工技能差异造成产品一致性差的问题,并且工人远离粉尘环境,保护了工人的身体健康。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。