本实用新型属于焊接设备领域,尤其涉及一种转动设备。
背景技术:
随着科学技术的发展,以及现代工业的不断进步,机械逐渐走向自动化和智能化的,因此对各种自动化以及半自动化的设备中的不同产品进行焊接或者切割的转动设备应运而生。
目前,转动设备通常是在电机的驱动下,驱动传动装置,进而带动焊接盘转动,但是,由于传动装置在电机不工作时,会产生一定的回转,因此,会造成旋转盘的晃动,导致焊接精度下降,达不到焊接需求,进而增加焊接成本的问题。
技术实现要素:
本实用新型实施例提供一种转动设备,旨在解决现有的转动设备焊接精度下降,进而增加焊接成本的问题。
本实用新型实施例提供了一种转动设备,包括
固定座、蜗轮蜗杆组件、旋转盘、电机、锁紧组件;
所述蜗轮蜗杆组件设于所述固定座上,可带动所述旋转盘转动;
所述电机与所述蜗轮蜗杆组件连接,用于驱动所述涡轮蜗杆组件转动;
所述锁紧组件固定于所述固定座上,用于锁紧所述旋转盘;
其中,所述锁紧组件可在所述旋转盘转动时,释放所述旋转盘,以使所述旋转盘在所述蜗轮蜗杆组件的带动下进行转动。
优选的,所述锁紧组件包括:
锁紧圈,所述锁紧圈套设于所述旋转盘的底部,用于锁紧所述旋转盘;
锁紧气缸,所述锁紧气缸与所述锁紧圈连接,用于拉紧或者释放所述锁紧圈。
优选的,所述锁紧组件还包括多个设置在所述锁紧圈上,可与所述旋转盘的底部配合,以锁紧所述旋转盘的锁紧件。
优选的,所述锁紧气缸包括伸缩杆,所述锁紧圈上设置有开口,所述开口的位置包括两个开口端,所述伸缩杆可与其中一个开口端通过活动部件连接,所述活动部件可在所述伸缩杆的带动下,闭合或者打开所述开口。
优选的,所述蜗轮蜗杆组件包括:
穿设于所述固定座中,用于在所述电机的驱动下进行转动的蜗杆,所述蜗杆的一侧与所述电机连接;以及
与所述蜗杆啮合,用于在所述蜗杆的带动下进行转动的蜗轮。
优选的,所述蜗杆的两侧相对设置一轴承。
优选的,所述蜗轮与一轴承连接,所述轴承的另一侧与所述旋转盘连接。
优选的,所述转动设备还包括设置在所述蜗杆以及所述电机之间,用于连接所述蜗杆以及所述电机的联轴器。
优选的,所述固定座靠近所述电机的一侧设置有一电机固定座,所述电机固定座设置有容纳腔,所述电机容纳于所述电机固定座的容纳腔中。
优选的,所述轴承为交叉滚子轴承。
本实用新型实施例提供了一种转动设备,包括固定座、蜗轮蜗杆组件、旋转盘、电机、锁紧组件,通过在固定座上设置蜗轮蜗杆组件,且该蜗轮蜗杆组件与电机连接,可在电机的驱动下进行转动,进而带动与其连接的旋转盘转动,以实现焊接件旋转,完成焊接需求,并可在电机停止工作时,通过锁紧组件将旋转盘锁紧,而在电机工作时,锁紧组件释放该旋转盘,可有效避免在电机不工作时,蜗轮蜗杆组件发生回转,而产生的晃动间隙的问题,进而提升焊接精度,并可降低焊接成本,且将蜗轮蜗杆组件设置在固定座上,可减小固定座的厚度,降低占用的空间。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种转动设备的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的一种转动设备的爆炸结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例提供了一种转动设备,包括固定座、蜗轮蜗杆组件、旋转盘、电机、锁紧组件,通过在固定座上设置蜗轮蜗杆组件,且该蜗轮蜗杆组件与电机连接,可在电机的驱动下进行转动,进而带动与其连接的旋转盘转动,以实现焊接件旋转,完成焊接需求,并可在电机停止工作时,通过锁紧组件将旋转盘锁紧,而在电机工作时,锁紧组件释放该旋转盘,可有效避免在电机不工作时,蜗轮蜗杆组件发生回转,而产生的晃动间隙的问题,进而提升焊接精度,并可降低焊接成本,且将蜗轮蜗杆组件设置在固定座上,可减小固定座的厚度,降低占用的空间。
以下通过具体实施例对本实用新型实施例进行详述。
参见图1、图2,本实用新型的实施例提供了一种转动设备,包括固定座 10、蜗轮蜗杆组件20、旋转盘30、电机40、锁紧组件50;该蜗轮蜗杆组件20 设于固定座10上,可带动旋转盘30转动;该电机40与蜗轮蜗杆组件20连接,用于驱动涡轮蜗杆组件20转动;该锁紧组件50固定于固定座10上,用于锁紧旋转盘30;其中,锁紧组件50可在30旋转盘转动时,释放旋转盘30,以使旋转盘30在蜗轮蜗杆组件20的带动下进行转动。可有效避免在电机不工作时,蜗轮蜗杆组件发生回转,而产生的晃动间隙的问题,进而提升焊接精度,并可降低焊接成本,且将蜗轮蜗杆组件设置在固定座上,可减小固定座的厚度,降低占用的空间。
在本实用新型的实施例中,电机40可为伺服电机或者步进电机,本实用新型中,优选为步进电机,可节约成本,且便于控制。
在本实用新型的实施例中,锁紧组件50包括:锁紧圈51,该锁紧圈51套设于旋转盘30的底部,用于锁紧旋转盘30;锁紧气缸52,该锁紧气缸52与锁紧圈51连接,用于拉紧或者释放锁紧圈51。具体的,该旋转盘的底部为环形结构,当锁紧圈锁紧该旋转盘时,该环形结构的外表面可与该锁紧圈的内表面贴合,以固定该旋转盘,可有效避免在电机不工作时,蜗轮蜗杆组件发生回转,而产生的晃动间隙的问题,进而提升焊接精度,并可降低焊接成本,
在本实用新型的实施例中,锁紧组件50还包括多个设置在锁紧圈51上,可与旋转盘30的底部配合,以锁紧旋转盘30的锁紧件53。该锁紧件53为一弧形块,当该锁紧组件50工作时,该锁紧圈收紧,该弧形块的内部可与该旋转盘30的底部贴合,该弧形块的外部可与该锁紧圈30的内部贴合,当该旋转盘转动时,该锁紧圈51释放,此时该弧形块与该旋转盘的底部呈现间隙,以使该旋转盘可进行转动。
其中,该锁紧件53与该锁紧圈51可通过焊接方式固定连接,也可通过螺纹连接等方式连接。
在本实用新型的实施例中,该锁紧件53为3个,3个锁紧件53可均匀分布在锁紧圈51上,通过在锁紧圈51的内部设置3个锁紧件53,可锁紧该旋转盘,结构比较稳定,并且可节约成本。
在本实用新型的实施例中,该锁紧气缸52包括伸缩杆521,锁紧圈51上设置有开口,该开口的位置包括两个开口端511,该伸缩杆521可与其中一个开口端511通过活动部件连接,该活动部件可在伸缩杆521的伸缩下,闭合或者打开所述开口。具体的该锁紧圈51的另一个开口端511固定在固定座10上,当锁紧旋转盘30时,锁紧气缸52的伸缩杆521伸出,可推动活动部件,从而带动与其连接的开口端511向另一个开口端511的位置收紧,直到开口闭合,此时锁紧组件50可锁紧旋转盘30。
其中,该活动部件可为一杆状结构,一端与开口端511连接,另一端可与伸缩杆521连接,通过伸缩杆521的伸展,带动活动部件运动,进而实现将与其连接的开口端511向另一开口端511推动,而使锁紧圈51的开口闭合,实现旋转盘30锁紧,而在旋转盘30转动时,通过伸缩杆521的收缩,带动活动部件以及与其连接的开口端511向远离另一开口端511运动,从而使锁紧圈51 的开口打开,释放旋转盘30,使其可在电机40的驱动下转动,从而实现旋转焊接。
在本实用新型的实施例中,该固定座10包括一容纳槽以及通孔,该伸缩杆可穿过该通孔与活动部件在该容纳槽中连接,以节约空间,可减少转动设备的体积。
在本实用新型的实施例中,该锁紧气缸可为气压锁紧气缸,或者其他类型的锁紧气缸,具体可根据实际情况进行设置。
在本实用新型的实施例中,蜗轮蜗杆组件20包括:穿设于固定座10中,用于在电机40的驱动下进行转动的蜗杆21,蜗杆21的一侧与电机40连接;以及与蜗杆21啮合,用于在蜗杆21的带动下进行转动的蜗轮22。具体的,固定座10上设置有一通孔,该蜗杆21可穿设在该通孔中,一端与该固定座10 活动连接,另一端穿过该通孔与电机40连接,在电机40的驱动下进行转动,设置在蜗杆21上的齿轮可与蜗轮齿轮传动连接,带动蜗轮22转动,进而带动旋转盘30转动。该蜗杆齿轮与蜗轮齿轮在固定座的内部啮合,且蜗轮齿轮设置在该蜗杆齿轮的上方,与该蜗杆齿轮垂直设置,可最大程度的减小占用空间,减小固定座的厚度,从而使转动设备的整体结构更为紧凑,减少空间占用。
其中,该蜗轮、蜗杆可为0.5模蜗轮蜗杆。
在本实用新型的一个实施例中,蜗杆21的两侧相对设置一轴承。由于蜗杆 21的长度较长,在转动过程中,易发生晃动,因此,在蜗杆的两侧设置轴承,可增加蜗杆的稳定性,可提高蜗杆的平行度。
其中,该轴承可为滚轴轴承。
在本实用新型的实施例中,蜗轮22与一轴承60连接,该轴承60的另一侧与旋转盘30连接。具体的,该蜗轮22可与该轴承60连接,带动该轴承60转动,旋转盘30与该轴承60可通过螺栓固定连接,当轴承60时,带动旋转盘进行同步转动,从而实现旋转焊接。
其中,该轴承60为交叉滚子轴承,该交叉滚子轴承安装简单,并且可承受各个方向的负荷,同时,因交叉滚子轴承内圈或外圈是两分割的构造,轴承间隙可调整,可获得高精度地旋转运动。
在本实用新型的实施例中,转动设备还包括设置在蜗杆21以及电机40之间,用于连接蜗杆21以及电机40的联轴器70。在本实用新型中,通过联轴器 70连接电机40以及蜗杆21,可实现零回转间隙、且可同步运转。
在本实用新型的实施例中,固定座10靠近电机40的一侧设置有一电机固定座80,该电机固定座80设置有容纳腔,电机40容纳于述电机固定座870的容纳腔中。电机固定座80可限位该电机,并且该电机可在该电机固定座的容纳腔中进行转动。
本实用新型实施例提供了一种转动设备,包括固定座、蜗轮蜗杆组件、旋转盘、电机、锁紧组件,通过在固定座上设置蜗轮蜗杆组件,且该蜗轮蜗杆组件与电机连接,可在电机的驱动下进行转动,进而带动与其连接的旋转盘转动,以实现焊接件旋转,完成焊接需求,并可在电机停止工作时,通过锁紧组件将旋转盘锁紧,而在电机工作时,锁紧组件释放该旋转盘,可有效避免在电机不工作时,蜗轮蜗杆组件发生回转,而产生的晃动间隙的问题,进而提升焊接精度,并可降低焊接成本,且将蜗轮蜗杆组件设置在固定座上,可减小固定座的厚度,降低占用的空间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。