一种汽车保险杠雷达支架机器人焊接通用设备的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种汽车保险杠雷达支架机器人焊接通用设备。

背景技术：

随着人类对汽车功能要求的日益提高，所以保证汽车各项功能长久稳定使用是汽车功能的重要因素，保证汽车倒车雷达在使用过程中不脱落自然也是汽车功能保证之一。

目前，汽车雷达支架与汽车保险杠表皮进行焊接的方式，采用人工焊接的方式，生产效率低下，且成本高，另外，也有通过机械臂焊接的，但此类焊接过程中，保险杠也需要人为扶持固定，大大提升了人力资源的消耗。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车保险杠雷达支架机器人焊接通用设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车保险杠雷达支架机器人焊接通用设备，包括底座、移动座和焊接座，所述底座上设有第一安装座和第二安装座，且第一安装座和第二安装座之间固定连接有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨上滑动安装有移动座，所述移动座的上方安装有旋转座，旋转座的顶部通过螺栓安装有旋转电机，且旋转座的一侧固定有第一机械臂，第一机械臂的顶部安装有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端通过转轴安装有第三机械臂，第三机械臂的顶端安装有焊接座，所述第一安装座和第二安装座的上方皆固定有安装架，安装架上均匀安装有气缸，且气缸的输出端固定连接有顶板，所述第一安装座和第二安装座顶部的中间位置处皆并列固定有两个电动升降杆，两个电动升降杆的输出端皆固定连接有支撑板，且支撑板底部的中心位置处通过螺栓安装有旋转电机，旋转电机的输出轴贯穿支撑板，并与支撑板顶部设有的活动罩固定连接，所述活动罩的顶部固定有套板，套板两端的内部皆活动安装有支撑架，且活动罩的两端皆通过螺栓固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端与支撑架固定连接。

优选的，所述顶板的底部设有橡胶防滑垫。

优选的，所述第一机械臂与第二机械臂的连接处以及第二机械臂与第三机械臂的连接处皆安装有驱动电机。

优选的，所述安装架为“U”形结构，支撑架为弧形结构，且支撑架的上表面设有防滑橡胶垫。

优选的，所述第一安装座和第二安装座之间的夹角为三十度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车保险杠雷达支架机器人焊接通用设备通过在支撑板的底部设置电动升降杆支撑固定，便于根据需要调节支撑板的高度，同时，活动罩顶部套板两端设置的支撑架，可根据需要通过电动伸缩杆调节距离，以满足保险杠的实际支撑需要，使用方便，具有良好的实用性，另外，活动罩可通过支撑板底部设置的旋转电机旋转角度，从而实现保险杠的换边需求，无需手动换边，进一步提升了使用方便性，通过在第一安装座和第二安装座的上方设置安装架，并在安装架上均匀安装气缸，配合气缸输出端设置的顶板，从而实现保险杠的位置固定，本实用新型机械化程度高，大大降低了人力资源的消耗，在提高生产效率的同时，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图。

图中：1-底座；2-转轴；3-第一安装座；4-第一滑轨；5-移动座；6-旋转电机；7-旋转座；8-第二滑轨；9-第二安装座；10-第二机械臂；11-第三机械臂；12-焊接座；13-电动升降杆；14-顶板；15-活动罩；16-安装架；17-套板；18-支撑架；19-电动伸缩杆；20-气缸；21-支撑板；22-旋转电机；23-第一机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供的一种实施例：一种汽车保险杠雷达支架机器人焊接通用设备，包括底座1、移动座5和焊接座12，底座1上设有第一安装座3和第二安装座9，第一安装座3和第二安装座9之间的夹角为三十度，且第一安装座3和第二安装座9之间固定连接有第一滑轨4和第二滑轨8，第一滑轨4和第二滑轨8上滑动安装有移动座5，移动座5的上方安装有旋转座7，旋转座7的顶部通过螺栓安装有旋转电机6，且旋转座7的一侧固定有第一机械臂23，第一机械臂23的顶部安装有第二机械臂10，第二机械臂10远离第一机械臂23的一端通过转轴2安装有第三机械臂11，第三机械臂11的顶端安装有焊接座12，第一机械臂23与第二机械臂10的连接处以及第二机械臂10与第三机械臂11的连接处皆安装有驱动电机，第一安装座3和第二安装座9的上方皆固定有安装架16，安装架16上均匀安装有气缸20，且气缸20的输出端固定连接有顶板14，顶板14的底部设有橡胶防滑垫，气缸20带动顶板14固定保险杠的位置，第一安装座3和第二安装座9顶部的中间位置处皆并列固定有两个电动升降杆13，两个电动升降杆13的输出端皆固定连接有支撑板21，电动升降杆13带动支撑板21上下移动，从而调节支撑架18的高度，且支撑板21底部的中心位置处通过螺栓安装有旋转电机22，旋转电机22的输出轴贯穿支撑板21，并与支撑板21顶部设有的活动罩15固定连接，旋转电机22带动活动罩15旋转，使得保险杠的另一面朝向焊接座12，再次气缸20带动顶板14固定保险杠的位置，从而实现保险杠的自由翻转，无需人工操作，使用方便，活动罩15的顶部固定有套板17，套板17两端的内部皆活动安装有支撑架18，且活动罩15的两端皆通过螺栓固定有电动伸缩杆19，电动伸缩杆19的输出端与支撑架18固定连接，电动升降杆12带动支撑架18左右移动，从而调节两个支撑架18之间的距离，以满足保险杠的实际支撑需要，安装架16为“U”形结构，支撑架18为弧形结构，且支撑架18的上表面设有防滑橡胶垫。

工作原理：使用时，根据保险杠的大小，利用电动升降杆13带动支撑板21上下移动，从而调节支撑架18的高度，同时，利用电动升降杆12带动支撑架18左右移动，从而调节两个支撑架18之间的距离，以满足保险杠的实际支撑需要，然后，利用气缸20带动顶板14固定保险杠的位置，通过第一机械臂23、第二机械臂10以及第三机械臂11的相互配合移动带动焊接座12上安装的焊枪实现焊接，在操作过程中，可控制气缸20带动顶板14收缩，并通过旋转电机22带动活动罩15旋转，使得保险杠的另一面朝向焊接座12，再次气缸20带动顶板14固定保险杠的位置，从而实现保险杠的自由翻转，无需人工操作，使用方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。