1.一种齿轮压紧机构，其特征在于，包括上齿轮固定支架（4）、齿轮、下齿轮固定支架（10）、上齿轮前后运动控制气缸（1）、上齿轮提升气缸（2）、旋转固定销组件（3）、顶板（12）、安装支架（15）和安装板（16），所述齿轮包括上齿轮（5）、下齿轮（8），伺服电机驱动齿轮；所述上齿轮固定支架（4）和下齿轮固定支架（10）均包括一个固定平板和两个分别固定安装在固定平板前后两侧的齿轮固定挡板，且前后两侧的齿轮固定挡板内壁外侧均固定安装四个外径固定轮（7），外径固定轮（7）分布于齿轮外径的周向上；且前后两侧的齿轮固定挡板内壁内侧均固定安装四个内径固定轮（6），内径固定轮（6）分布于齿轮内径的周向上；所述上齿轮固定支架（4）的两齿轮固定挡板左上端、右上端以及下齿轮固定支架（10）的左下端、右下端均固定安装有一个轴向固定轮（9），四个轴向固定轮（9）分布于齿轮外径的周向上；所述上齿轮固定支架（4）和下齿轮固定支架（10）前侧的齿轮固定挡板外壁上分别安装有对上齿轮（5）、下齿轮（8）进行限位的旋转固定销组件（3）；所述下齿轮固定支架（10）下端固定安装在底座（11）上，所述上齿轮提升气缸（2）的输出端与上齿轮固定支架（4）的上端固定连接，上齿轮提升气缸（2）安装在顶板（12）的一端上，且上齿轮提升气缸（2）的输出端穿过顶板（12），顶板（12）的另一端下方设置有安装支架（15），安装支架（15）顶端固定安装有安装板（16），安装板（16）与顶板（12）滑动连接；所述上齿轮前后运动控制气缸（1）的输出端固定安装在顶板（12）下壁中部，上齿轮前后运动控制气缸（1）的另一端通过固定安装在安装板（16）上。
2.根据权利要求1所述的齿轮压紧机构，其特征在于，所述上齿轮固定支架（4）和下齿轮固定支架（10）的大小和形状相同。
3.根据权利要求1所述的齿轮压紧机构，其特征在于，所述上齿轮前后运动控制气缸（1）安装在上齿轮前后运动控制气缸安装座上，上齿轮前后运动控制气缸（1）的输出端通过L形固定块（18）固定安装在顶板（12）下壁中部，L形固定块（18）固定安装在顶板（12）下壁中部，上齿轮前后运动控制气缸（1）的另一端通过齿轮前后运动控制气缸安装座安装在安装板（16）上，齿轮前后运动控制气缸安装座固定安装在安装板（16）上。
4.根据权利要求1所述的齿轮压紧机构，其特征在于，所述上齿轮固定支架（4）和下齿轮固定支架（10）前侧的齿轮固定挡板外壁上均固定安装有气缸座，所述旋转固定销组件（3）包括旋转固定销和气缸，气缸安装在气缸座上，气缸的输出端连接有旋转固定销，上齿轮固定支架（4）和下齿轮固定支架（10）前侧的齿轮固定挡板上设置有配合旋转固定销穿过的第一通孔，上齿轮（5）、下齿轮（8）上均设置有配合旋转固定销穿过的第二通孔。
5.根据权利要求1所述的齿轮压紧机构，其特征在于，所述安装板（16）的前后两侧上方均固定安装有滑块安装支架（17），滑块安装支架（17）上方均固定连接有滑块（14），所述顶板（12）的下壁前后两侧均固定安装有与滑块（14）相配合的滑轨（13）。