一种数控铣床的制作方法

本实用新型涉及一种机加工设备，更具体地说，它涉及一种数控铣床。

背景技术：

数控铣床是在普通铣床上集成了数字控制系统，可以在程序代码的控制下较精确地进行铣削加工的机床。数控铣床分为不带刀库和带刀库两大类，其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

工人在通过数控铣床加工零件时，需要先将零件安放至工作台上，然后通过工装夹具将零件按要求固定在工作台对应位置，然后通过数控铣床进行加工，当加工完成后，打开工装夹具，然后再更换待加工零件。但是在工人在安装或拆卸加工的零件时，需要耗费一定的时间，从而影响加工零件的效率。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种数控铣床，能缩短安装零件的时间从而提高加工零件的效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种数控铣床，包括床身、工作台及若干个用于安装加工零件的安装台，所述床身前端面固定连接有连接架，所述连接架固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴呈竖直设置，所述驱动电机输出轴固定连接有若干个呈环绕驱动电机输出轴均匀分布的连杆，且所述连杆呈水平设置，所述连杆远离驱动电机输出轴的一端设置有用于更换安装台的更换组件，所述工作台设置有用于固定安装台的固定组件。

通过采用上述技术方案，当需要加工零件时，先将零件预安装在安装台上，然后通过更换组件将零件放置到工作台上，并通过固定组件固定住安装台，这样就可以加工零件了；当零件加工完成后，通过更换组件将安装台取出并更换成装载有待加工零件的安装台，这样通过更换组件将工作台上的安装台取出并安放装有待加工零件的安装台，能够缩短在工作台上固定安装零件的时间，从而提高零件加工的效率。

本实用新型进一步设置为：所述更换组件包括固定连接于所述连杆远离驱动电机输出轴一端的更换架、固定连接于所述更换架沿更换架转动方向一端的第一夹爪气缸、固定连接于所述更换架背离其转动方向一端的第二夹爪气缸，所述第一夹爪气缸与所述第二夹爪气缸对称设置于更换架的两侧，且所述第一夹爪气缸第二夹爪气缸可夹取所述安装台。

通过采用上述技术方案，当需要更换工作台上的安装台时，通过第二夹爪气缸夹持住安装台，并通过驱动电机驱动第一夹爪气缸转动至工作台上方并夹持住原先的安装台，然后驱动电机的输出轴继续转动，并使第二夹爪转动至工作台正上方，然后第二夹爪气缸伸展并放开安装台，这样安装台就在工作台上，并将原先的安装台更换掉。

本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括开设于所述工作台上端面的固定槽、固定连接于所述固定槽底面的伸缩气缸、固定连接于所述伸缩气缸输出轴的抵接盘，所述安装台放置于所述抵接盘上端面，所述伸缩气缸的输出轴呈竖直向上设置。

通过采用上述技术方案，当需要更换安装台时，先将将第一夹爪气缸移动至固定槽正上方，然后通过伸缩气缸推动原先的安装台向上移动，通过第一夹爪气缸夹爪住原先的安装台，然后通过第一夹爪气缸将原先的安装台移出工作台，并通过第二夹爪气缸将新的安装台移动至抵接盘上端面，然后通过伸缩气缸将安装台伸入固定槽内，这样通过固定槽固定住安装台。

本实用新型进一步设置为：所述抵接盘内腔固定连接有电磁铁，所述安装台具有铁磁性，所述安装台通过所述电磁铁固定连接于所述抵接盘上端面。

通过采用上述技术方案，通过电磁铁可以进一步固定住安装台，并防止安装台移动。

本实用新型进一步设置为：所述工作台设置有第一限位气缸及第二限位气缸，所述第一限位气缸及第二限位气缸的输出轴均竖直向上设置，且所述第一限位气缸输出轴伸长并抵接于所述连杆侧壁时，所述第一夹爪气缸位于所述固定槽正上方，所述第二限位气缸输出轴伸长抵接于所述连杆侧壁时，所述第二夹爪气缸位于所述固定槽正上方。

通过采用上述技术方案，当第一限位气缸的输出轴向上伸长并抵接于连杆侧壁时，第一夹爪气缸位于固定槽的正上方，这样当伸缩伸长并推动安装台向上移动时，第一夹爪气缸就能准确夹取该安装台，当第二限位气缸的输出轴向上伸长并抵接于连杆侧壁时，第二夹爪气缸位于固定槽的正上方，这样第二夹爪气缸放开安装台后，安装台就能准确抵接于抵接盘上。

本实用新型进一步设置为：所述安装台下端面设置有方便安装台卡入所述固定槽的倾角。

通过采用上述技术方案，这样安装台下端面的面积小于固定槽的面积，从而方便安装台下端卡入固定槽。

本实用新型进一步设置为：所述抵接盘上端面为光滑的平面。

通过采用上述技术方案，这样可以方便气枪吹走落在抵接盘上端面的铁屑。

本实用新型进一步设置为：所述连接架固定连接放置台，所放置台上端面开设有定位槽，所述第二夹爪气缸可转动至定位槽正上方，所述定位槽底面固定连具有推动气缸，所述推动气缸输出轴固定连接有抵接板，所述安装台放置于所述抵接板并滑入所述定位槽内。

通过采用上述技术方案，工人可以将装有待加工零件的安装台放置到抵接板，并滑入至定位槽内，当第二夹爪气缸转动至定位槽正上方时，推动气缸的输出轴伸长并将安装台向上推出定位槽，并通过第二夹爪气缸夹取该安装台，这样第二夹爪气缸就能快速夹取安装台，然后将该安装台放置到工作台上。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当需要加工安装该安装台上的零件时，第二夹爪气缸先夹取装有待加工零件的安装台，然后通过驱动电机驱动连杆及更换架转动，当第一夹爪气缸转动至固定槽正上方时，伸缩气缸推动原先的安装台向上移动，第一夹爪气缸将原先的安装台夹持住，再然后驱动电机驱动连杆及更换架继续转动，并使第二夹爪气缸转动至固定槽正上方，第二夹爪气缸松开安装台并将安装台放置到抵接盘，然后伸缩气缸带动安装台滑入至固定槽内，从而通过固定槽固定住安装台。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的剖视图，主要用于表现设备内部结构；

图3为图2的A部放大视图，主要用于表现固定组件；

图4为图2的B部放大视图，主要用于表现推动气缸及抵接板。

图中：1、床身； 4、工作台6、安装台；7、连接架；8、驱动电机；9、连杆；10、更换架；11、第一夹爪气缸；12、第二夹爪气缸；13、固定槽；14、伸缩气缸；15、抵接盘；16、电磁铁；17、倾角；18、第一限位气缸；19、第二限位气缸；20、放置台；21、定位槽；22、推动气缸；23、抵接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种数控铣床，如图1所示，包括床身1，床身1上设置有工作台4，工作台上放置有若干个用于安装加工零件的安装台6，安装台6呈长方体设置，且安装台6的上端面可装载加工零件。

如图1所示，床身1的前端面固定连接有连接架7，连接架7上固定连接有驱动电机8，驱动电机8的输出轴竖直向上设置，驱动电机8输出轴固定连接有三个连杆9，连杆9均匀分布于驱动电机8输出轴侧壁，且连杆9呈水平设置，连杆9远离驱动电机8的一端设置有更换组件，更换组件能够更换安装台6，工作台4上设置有用于固定安装台6的固定组件。这样当需要加工零件时，先将零件预安装在安装台6上，然后通过更换组件将零件放置到工作台4上，并通过固定组件固定住安装台6，这样就可以加工零件了；当零件加工完成后，通过更换组件将安装台6取出并更换成装载有待加工零件的安装台6，这样通过更换组件将工作台4上的安装台6取出并安放装有待加工零件的安装台6，能够缩短在工作台4上固定安装零件的时间，从而提高零件加工的效率。

如图1所示，更换组件包括固定连接于连杆9远离驱动电机8输出轴一端的更换架10，更换架10沿连杆9转动方向的一端固定连接有第一夹爪气缸11，第一夹爪气缸11可以夹持安装台6，更换架10背离其转动方向的一端固定连接有第二夹爪气缸12，第二夹爪气缸12与第一夹爪气缸11结构一致，且第二夹爪气缸12与第一夹爪气缸11对称设置于更换架10的两侧，第一夹爪气缸11及第二夹爪气缸12均可转动至工作台4正上方。当需要更换工作台4上的安装台6时，通过第二夹爪气缸12夹持住安装台6，并通过驱动电机8驱动第一夹爪气缸11转动至工作台4上方并夹持住原先的安装台6，然后驱动电机8的输出轴继续转动，并使第二夹爪转动至工作台4正上方，然后第二夹爪气缸12伸展并放开安装台6，这样安装台6就在工作台4上，并将原先的安装台6更换掉。

如图2和图3所示，固定组件包括开设于工作台4上端面的固定槽13，固定槽13的形状与安装台6的形状一致，固定槽13底面固定连接有伸缩气缸14，伸缩气缸14的输出轴竖直向上设置，且伸缩气缸14的输出轴固定连接有抵接盘15，抵接盘15呈长方体设置，抵接盘15的上端面为光滑平面，这样可以方便气枪吹走落在抵接盘15上端面的铁屑；抵接盘15内腔固定连接有电磁铁16， 且安装台6具有铁磁性，这样当安装台6放置在抵接盘15上端面时，抵接盘15通过电磁铁16将安装台6固定住。当需要更换安装台6时，先将将第一夹爪气缸11移动至固定槽13正上方，然后通过伸缩气缸14推动原先的安装台6向上移动，通过第一夹爪气缸11夹爪住原先的安装台6，并通过对电磁铁16断电消除电磁铁16的磁性，然后通过第一夹爪气缸11将原先的安装台6移出工作台4，并通过第二夹爪气缸12将新的安装台6移动至抵接盘15上端面，并通过电磁铁16将该安装台6固定住，然后通过伸缩气缸14将安装台6伸入固定槽13内，这样通过固定槽13进一步固定住安装台6。

为了方便安装台6滑入固定槽13，如图3所示，安装台6的下端面设置有倾角17，从而使安装台6下端面的面积小于固定槽13的面积，并方便安装台6下端卡入固定槽13。

为了确保第一夹爪气缸11及第二夹爪气缸12正好转动至固定槽13的正上方，如图1所示，工作台4设置有第一限位气缸18及第二限位气缸19，第一限位气缸18与第二限位气缸19结构一致，且第一限位气缸18与第二限位气缸19分设于固定槽13的两侧，第一限位气缸18及第二限位气缸19的输出轴均竖直向上设置且均可抵接于连杆9侧壁；并且当第一限位气缸18的输出轴向上伸长并抵接于连杆9侧壁时，第一夹爪气缸11位于固定槽13的正上方，这样当伸缩伸长并推动安装台6向上移动时，第一夹爪气缸11就能准确夹取该安装台6，当第二限位气缸19的输出轴向上伸长并抵接于连杆9侧壁时，第二夹爪气缸12位于固定槽13的正上方，这样第二夹爪气缸12放开安装台6后，安装台6就能准确抵接于抵接盘15上。

为了方便第二夹爪气缸12夹取装有零件的安装台6，如图2和图4所示，连接架7固定连接有放置台20，放置台20呈长方体设置，放置台20的上端面开设有定位槽21，定位槽21横截面呈长方形设置，且第二夹爪气缸12可转动至定位槽21正上方，定位槽21底面固定连接有推动气缸22，推动气缸22的输出轴竖直向上设置，推动气缸22的输出轴固定连接有抵接板23，抵接板23可滑入至定位槽21。这样工人就能够将装有待加工零件的安装台6放置到抵接板23，并滑入至定位槽21内，当第二夹爪气缸12转动至定位槽21正上方时，推动气缸22的输出轴伸长并将安装台6向上推出定位槽21，并通过第二夹爪气缸12夹取该安装台6，这样第二夹爪气缸12就能快速夹取安装台6，然后将该安装台6放置到工作台4上。

当需要加工安装该安装台6上的零件时，工人先将安装台6放置到抵接板23并滑入至定位槽21内，当第二夹爪气缸12转动至定位槽21上方时，通过推动气缸22将安装台6向上推出定位槽21，第二夹爪夹取该安装台6，然后通过驱动电机8驱动连杆9及更换架10转动，当第一夹爪气缸11转动至固定槽13正上方时，伸缩气缸14推动原先的安装台6向上移动，然后第一夹爪气缸11将原先的安装台6夹持住，再然后驱动电机8驱动连杆9及更换架10继续转动，并使第二夹爪气缸12转动至固定槽13正上方，第二夹爪气缸12松开安装台6，安装台6就抵接到抵接盘15上并通过电磁铁16固定住安装台6，然后伸缩气缸14带动安装台6滑入至固定槽13内，这样通过固定槽13固定住安装台6并防止安装台6移动，然后就可以对安装台6上的零件进行加工了。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。