一种安全型铣床刀具安装装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种安装装置，尤其涉及一种安全型铣床刀具安装装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、安全性高、劳动力强度小的安全型铣床刀具安装装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种安全型铣床刀具安装装置，包括有电热丝、壳体、气缸Ⅰ、小车、电机Ⅰ、气缸Ⅱ、箱体、固定板Ⅰ、电磁铁Ⅰ、弹簧、电磁铁Ⅱ、护罩、右支架、顶支架、电机Ⅱ、右轴承座、螺母、气缸Ⅲ、支杆、电机Ⅲ、电机Ⅳ、夹持装置Ⅰ、橡胶块Ⅰ、气缸Ⅳ、丝杆和左轴承座，小车上从左自右依次设有电机Ⅰ、箱体和右支架，箱体内底部左右对称设有壳体，壳体内设有电热丝。本实用新型达到了省时省力、安全性高、劳动力强度小的效果。
【专利说明】
一种安全型铣床刀具安装装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种安装装置，尤其涉及一种安全型铣床刀具安装装置。
【背景技术】
[0002]铣床，主要指用铣刀在工件上加工多种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件(和)铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
[0003]现有铣床上的刀具安装工作需人工操作存在费时费力、安全性低、劳动力强度大的缺点，因此亟需研发一种省时省力、安全性高、劳动力强度小的安全型铣床刀具安装装置。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有铣床上的刀具安装工作存在费时费力、安全性低、劳动力强度大的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种省时省力、安全性高、劳动力强度小的安全型铣床刀具安装装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种安全型铣床刀具安装装置，包括有电热丝、壳体、气缸1、小车、电机1、气缸Π、箱体、固定板1、电磁铁1、弹簧、电磁铁Π、护罩、右支架、顶支架、电机π、右轴承座、螺母、气缸m、支杆、电机m、电机IV、夹持装置1、橡胶块1、气缸IV、丝杆和左轴承座，小车上从左自右依次设有电机1、箱体和右支架，箱体内底部左右对称设有壳体，壳体内设有电热丝，箱体内底部中央设有气缸I，气缸I上设有固定板I，固定板I上端放置有刀具，箱体内左壁和右壁左右对称设有电磁铁π，电磁铁π上连接有弹簧，弹簧上连接有电磁铁I，电机I上端设有气缸Π，气缸Π上端设有护罩，护罩底部盖住箱体顶部，右支架上端设有顶支架，顶支架底部从左自右依次设有左轴承座、右轴承座和电机π，左轴承座和右轴承座之间连接有丝杆，丝杆上设有螺母，丝杆与螺母配合，丝杆右端与电机Π连接，螺母下端设有气缸m，气缸m下端设有支杆，支杆左侧设有气缸IV，气缸IV左端设有橡胶块I，支杆下端设有电机m，电机m下端设有电机IV，电机ιν左端设有夹持装置I，夹持装置I包括有固定板π、气缸V和橡胶块π，固定板π内前侧和后侧设有气缸V，气缸V上设有橡胶块π，夹持装置I左方设有铣床，铣床右侧设有按钮，铣床下端设有夹持装置π。
[0008]优选地，电机1、电机π、电机m和电机ιν均为伺服电机。
[0009]工作原理:起初，电磁铁Π与电磁铁I通电带相同磁性相斥，刀具固定在固定板I上。当刀具需要安装时，启动气缸Π伸长，带动护罩向上运动。当护罩高于箱体顶部时，气缸Π停止伸长。启动电机I转动，带动护罩旋转180°。电磁铁Π与电磁铁I断电，松开刀具。气缸I伸长，推动固定板I和刀具向上运动移出箱体。启动气缸m伸长，带动夹持装置I向下运动。当夹持装置I包围住刀具时，气缸m停止伸长。启动气缸V伸长，带动橡胶块π接触到刀具，夹紧刀具，气缸V停止伸长。启动气缸m收缩，带动夹持装置I和刀具向上运动，当夹持装置I和刀具高于护罩时，气缸m停止收缩。启动电机I转动，带动护罩旋转180°，气缸π缩短带动护罩复位。启动电机IV转动，带动夹持装置I和刀具翻转180°，使刀具底部向上。启动电机π转动，通过丝杆带动螺母向左运动，从而带动夹持装置I和刀具向左运动。当夹持装置I和刀具位于夹持装置π正下方时，电机π停止转动。启动气缸IV伸长，带动橡胶块I向左运动按住按钮。启动气缸m收缩，当刀具上端进入夹持装置π时，气缸m停止收缩，夹持装置π夹住刀具，启动气缸ιν缩短，带动橡胶块I向右运动离开按钮。气缸V收缩带动橡胶块π复位，松开刀具，完成刀具的安装。启动电机π转动，通过丝杆带动螺母向右运动复位。当右边箱体的刀具需要安装时，电机m转动180°，夹住刀具后，电机m旋转180°复位。箱体内的电热丝通电加热，降低箱体的湿度，防止刀具生锈。
[0010]因为电机1、电机π、电机m和电机IV均为伺服电机，可以更精确地控制转速。
[0011](3)有益效果
[0012]本实用新型达到了省时省力、安全性高、劳动力强度小的效果。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的主视结构示意图。
[0014]图2是本实用新型夹持装置I的俯视结构示意图。
[0015]附图中的标记为:1-电热丝，2-壳体，3-气缸I，4-小车，5-电机I，6_气缸Π，7_箱体，8-固定板I，9_电磁铁I，10-弹簧，11-电磁铁Π，12-护罩，13-右支架，14-顶支架，15-电机Π，16_右轴承座，17-螺母，18-气缸ΙΠ，19-支杆，20-电机ΙΠ，21-电机IV，22-夹持装置I，221-固定板Π，222-气缸V，223-橡胶块Π，23-橡胶块I，24-气缸IV，25-丝杆，26-左轴承座，27-夹持装置Π，28-按钮，29-铣床。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0017]实施例1
[0018]—种安全型铣床刀具安装装置，如图1-2所示，包括有电热丝1、壳体2、气缸13、小车4、电机15、气缸Π 6、箱体7、固定板18、电磁铁19、弹簧10、电磁铁Π 11、护罩12、右支架13、顶支架14、电机Π15、右轴承座16、螺母17、气缸ΙΠ18、支杆19、电机ΙΠ20、电机IV21、夹持装置122、橡胶块123、气缸IV24、丝杆25和左轴承座26，小车4上从左自右依次设有电机15、箱体7和右支架13，箱体7内底部左右对称设有壳体2，壳体2内设有电热丝I，箱体7内底部中央设有气缸13，气缸13上设有固定板18，固定板18上端放置有刀具，箱体7内左壁和右壁左右对称设有电磁铁Π 11，电磁铁Π 11上连接有弹簧1，弹簧1上连接有电磁铁19，电机15上端设有气缸Π 6，气缸Π 6上端设有护罩12，护罩12底部盖住箱体7顶部，右支架13上端设有顶支架14，顶支架14底部从左自右依次设有左轴承座26、右轴承座16和电机Π 15，左轴承座26和右轴承座16之间连接有丝杆25，丝杆25上设有螺母17，丝杆25与螺母17配合，丝杆25右端与电机Π 15连接，螺母17下端设有气缸ΙΠ18，气缸ΙΠ18下端设有支杆19，支杆19左侧设有气缸IV24，气缸IV24左端设有橡胶块123，支杆19下端设有电机ΙΠ20，电机ΙΠ20下端设有电机IV21，电机IV21左端设有夹持装置122，夹持装置122包括有固定板Π221、气缸V222和橡胶块Π 223，固定板Π 221内前侧和后侧设有气缸V222，气缸V222上设有橡胶块Π 223，夹持装置122左方设有铣床29，铣床29右侧设有按钮28，铣床29下端设有夹持装置Π 27。
[0019]电机15、电机Π 15、电机ΙΠ20和电机IV21均为伺服电机。
[0020]工作原理:起初，电磁铁Π11与电磁铁19通电带相同磁性相斥，刀具固定在固定板18上。当刀具需要安装时，启动气缸Π 6伸长，带动护罩12向上运动。当护罩12高于箱体7顶部时，气缸Π 6停止伸长。启动电机15转动，带动护罩12旋转180°。电磁铁Π 11与电磁铁19断电，松开刀具。气缸13伸长，推动固定板18和刀具向上运动移出箱体7。启动气缸ΙΠ18伸长，带动夹持装置122向下运动。当夹持装置122包围住刀具时，气缸ΙΠ18停止伸长。启动气缸V222伸长，带动橡胶块Π 223接触到刀具，夹紧刀具，气缸V 222停止伸长。启动气缸ΙΠ18收缩，带动夹持装置122和刀具向上运动，当夹持装置122和刀具高于护罩12时，气缸ΙΠ18停止收缩。启动电机15转动，带动护罩12旋转180°，气缸Π6缩短带动护罩12复位。启动电机IV21转动，带动夹持装置122和刀具翻转180°，使刀具底部向上。启动电机Π 15转动，通过丝杆25带动螺母17向左运动，从而带动夹持装置122和刀具向左运动。当夹持装置122和刀具位于夹持装置Π 27正下方时，电机Π 15停止转动。启动气缸IV24伸长，带动橡胶块123向左运动按住按钮28。启动气缸ΙΠ18收缩，当刀具上端进入夹持装置Π 27时，气缸ΙΠ18停止收缩，夹持装置Π 27夹住刀具，启动气缸IV24缩短，带动橡胶块123向右运动离开按钮28。气缸V222收缩带动橡胶块Π 223复位，松开刀具，完成刀具的安装。启动电机Π 15转动，通过丝杆25带动螺母17向右运动复位。当右边箱体7的刀具需要安装时，电机ΙΠ20转动180°，夹住刀具后，电机ΙΠ 20旋转180°复位。箱体7内的电热丝I通电加热，降低箱体7的湿度，防止刀具生锈。
[0021]因为电机15、电机Π 15、电机m20和电机IV21均为伺服电机，可以更精确地控制转速。
[0022]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种安全型铣床刀具安装装置，其特征在于，包括有电热丝(I)、壳体(2)、气缸I(3)、小车(4)、电机1(5)、气缸Π (6)、箱体(7)、固定板I (8)、电磁铁I (9)、弹簧(10)、电磁铁Π(11)、护罩(12)、右支架(13)、顶支架(14)、电机Π (15)、右轴承座(16)、螺母(17)、气缸ΙΠ(18)、支杆(19)、电机111(20)、电机1￥(21)、夹持装置1(22)、橡胶块1(23)、气缸1￥(24)、丝杆(25)和左轴承座(26)，小车(4)上从左自右依次设有电机1(5)、箱体(7)和右支架(13)，箱体(7)内底部左右对称设有壳体(2)，壳体(2)内设有电热丝(I)，箱体(7)内底部中央设有气缸1(3)，气缸1(3)上设有固定板1(8)，固定板1(8)上端放置有刀具，箱体(7)内左壁和右壁左右对称设有电磁铁Π (11 )，电磁铁Π (I I)上连接有弹簧(I O )，弹簧(I O)上连接有电磁铁I(9)，电机I(5)上端设有气缸Π (6)，气缸Π (6)上端设有护罩(I2)，护罩(12)底部盖住箱体(7)顶部，右支架(13)上端设有顶支架(14)，顶支架(14)底部从左自右依次设有左轴承座(26)、右轴承座(16)和电机Π(15)，左轴承座(26)和右轴承座(16)之间连接有丝杆(25)，丝杆(25)上设有螺母(17)，丝杆(25)与螺母(17)配合，丝杆(25)右端与电机Π (15)连接，螺母(17)下端设有气缸ΙΠ(18)，气缸ΙΠ(18)下端设有支杆(19)，支杆(19)左侧设有气缸IV(24)，气缸IV(24)左端设有橡胶块1(23)，支杆(19)下端设有电机ΙΠ(20)，电机ΙΠ(20)下端设有电机IV(21)，电机IV(21)左端设有夹持装置1(22)，夹持装置1(22)包括有固定板11(221)、气缸V(222)和橡胶块Π(223)，固定板Π(221)内前侧和后侧设有气缸V(222)，气缸V(222)上设有橡胶块Π (223)，夹持装置I (22)左方设有铣床(29)，铣床(29)右侧设有按钮(28)，铣床(29)下端设有夹持装置Π (27)。2.根据权利要求1所述的一种安全型铣床刀具安装装置，其特征在于，电机1(5)、电机Π(15)、电机ΙΠ(20)和电机IV(21)均为伺服电机。
【文档编号】B23P19/00GK205587913SQ201620201647
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】林珠贵
【申请人】林珠贵