一种电表箱防水插件抓取压装装置的制作方法

本实用新型涉及一种电表箱防水插件抓取压装装置，属电表箱防水插件装配设备技术领域。

背景技术：

在电表箱制造技术领域，通常采用自动化装配的方式完成电表箱防水插件的装配。电表箱防水插件为“T”型体（参见说明书附图1）。在装配过程中，转运机构带动抓取压装装置抓取电表箱防水插件后，将其移动到指定位置。而后抓取压装装置完成电表箱防水插件的压装工作。现有的抓取压装装置由于结构原因的限制，其存有压装型号单一和经常发生压裂工件、压装不到位的问题，不能满足企业生产使用的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、设计巧妙，以解决现有抓取压装装置存有的压装型号单一和经常发生压裂工件、压装不到位问题的电表箱防水插件抓取压装装置。

本实用新型的技术方案是：

一种电表箱防水插件抓取压装装置，它由装配基板、升降缸、冲压缸、冲压杆、升降板、左夹爪和右夹爪构成；其特征在于：装配基板上通过导轨滑动安装有升降板，升降板上通过夹爪缸对称状安装有左夹爪和右夹爪；左夹爪和右夹爪上方通过冲压缸装有冲压杆；冲压缸一侧的装配基板后侧通过升降缸装有连杆，连杆与升降板活动连接。

所述的左夹爪和右夹爪分别由夹紧块和限位块构成：夹紧块的下端固装有限位块，限位块与夹紧块之间设置有横向卡口。

所述的左夹爪的限位块内侧和右夹爪的限位块内侧分别设置有纵向限位槽。

所述的右夹爪限位块的纵向限位槽下部螺纹安装有压入量限位螺钉。

所述的左夹爪的夹紧块上和左夹爪的夹紧块上相互对应的螺纹安装有夹紧量调节螺钉。

所述的冲压杆两侧的装配基板上固装有导向滑块，冲压杆上对称状固装有导向滑板，导向滑板与导向滑块滑动连接。

本实用新型的优点在于：

该电表箱防水插件抓取压装装置采用了在夹紧块上设置夹紧量调节螺钉的结构设计。采用该种设计后，通过调节夹紧量调节螺钉的旋入量，即可调节左夹爪和右夹爪的夹紧量，从而便于左夹爪和右夹爪抓取各种型号的电表箱防水插件。而且该抓取压装装置还在右夹爪限位块上设置有压入量限位螺钉，采用该种设置后即可对电表箱防水插件的压入量进行限定。进而解决了现有抓取压装装置存有的压装型号单一和经常发生压裂工件、压装不到位的问题，满足了企业生产使用的需要。

附图说明

图1为电表箱防水插件的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2的右视结构示意图；

图4为左夹爪和右夹爪的结构示意图；

图5为图4中A-A的结构示意图。

图中：1、装配基板，2、升降缸，3、冲压缸，4、冲压杆，5、升降板，6、导轨，7、夹爪缸，8、夹紧块，9、限位块，10、横向卡口，11、纵向限位槽，12、压入量限位螺钉，13、夹紧量调节螺钉，14、导向滑块，15、导向滑板，16、电表箱防水插件，17、连杆。

具体实施方式

该电表箱防水插件抓取压装装置由装配基板1、升降缸2、冲压缸3、冲压杆4、升降板5、左夹爪和右夹爪构成。

装配基板1上通过导轨6滑动安装有升降板5，升降板5上通过夹爪缸7对称状安装有左夹爪和右夹爪。左夹爪和右夹爪分别由夹紧块8和限位块9构成：夹紧块8的下端固装有限位块9，限位块9与夹紧块8之间设置有横向卡口10。横向卡口10的开口宽度与电表箱防水插件16的横向部分的厚度相对应。

左夹爪的限位块9内侧和右夹爪的限位块9内侧分别设置有纵向限位槽11。两纵向限位槽11合并在一起形成的空间，与电表箱防水插件16的竖直部分相对应。

右夹爪限位块9的纵向限位槽11下部螺纹安装有压入量限位螺钉12。左夹爪的夹紧块8上和左夹爪的夹紧块8上相互对应的螺纹安装有夹紧量调节螺钉13。

该抓取压装装置通过调整夹紧量调节螺钉13的旋入程度即可使其适应多个型号电表箱防水插件16的压装。工作前可根据电表箱防水插件16的横向部分的长度调整夹紧量调节螺钉13的的旋入程度，使夹爪缸7带动左夹爪和右夹爪相互靠拢，两个夹紧量调节螺钉13抵触时，两横向卡口10的整体长度与电表箱防水插件16的横向部分长度相对应，如此即确保了横向卡口10可将电表箱防水插件16的横向部分卡紧的问题，又避免了左夹爪和右夹爪压裂工件的问题。

左夹爪和右夹爪上方通过冲压缸3装有冲压杆4；冲压杆4两侧的装配基板1上固装有导向滑块14，冲压杆4上对称状固装有导向滑板15，导向滑板15与导向滑块14滑动连接。如此设置时：在导向滑板15和导向滑块14的作用下，可确保冲压杆4按轨迹动作，防止其偏离“轨迹”问题的发生。

冲压缸3一侧的装配基板1后侧通过升降缸2装有连杆17，连杆17与升降板5活动连接。升降缸2可通过连杆17带动升降板5沿导轨6上下移动。

该电表箱防水插件抓取压装装置抓取电表箱防水插件16时，首先夹爪缸7动作，带动左夹爪和右夹爪相互分离至指定位置。而后升降缸2动作，通过连杆17带动升降板5、左夹爪和右夹爪向下移动，当左夹爪和右夹爪上的横向卡口10与电表箱防水插件16的横向部分相对应时，升降缸2停止动作。随后夹爪缸7动作带动左夹爪和右夹爪相互靠拢将电表箱防水插件16压紧。此时电表箱防水插件16的横向部分插入到左夹爪和右夹爪上的横向卡口10中。

以上工作进行完毕后，该抓取压装装置压装电表箱防水插件16时，首先升降缸2通过连杆17带动升降板5、左夹爪、右夹爪和电表箱防水插件16向下移动，当电表箱防水插件16的下端插入到电表箱上后，升降缸2停止动作。随后，夹爪缸7动作带动左夹爪和右夹爪相互分离至指定位置，此时电表箱防水插件16的横向部分与横向卡口10脱离接触。而后冲压缸3带动冲压杆4向下冲压电表箱防水插件16。当冲压杆4将电表箱防水插件16冲压至与压入量限位螺钉12抵触接触时，冲压缸3带动冲压杆4复位。而后夹爪缸7动作带动左夹爪和右夹爪进一步分离，当压入量限位螺钉12与电表箱防水插件16脱离接触时，夹爪缸7停止动作。随后升降缸2带动升降板5复位，夹爪缸7带动左夹爪和右夹爪复位。至此该抓取压装装置完成电表箱防水插件16的抓取压装工作，该抓取压装装置即可进入下个工作循环。

该取压装装置结构简单、设计巧妙，解决了现有抓取压装装置存有的压装型号单一和经常发生压裂工件、压装不到位的问题，满足了企业生产使用的需要。