本实用新型属于对钢管束进行焊接的设备，提出的一种通过式钢管束焊接用上料夹持装置。
背景技术：
目前，对工程机械用钢管束的焊接主要采用人工焊接，工作效率和焊缝质量受人为影响较大，同时危及人体安全。因此，为了提高焊接效率，获得稳定的焊缝质量，减少伤害，此前主要推行机器人焊接，但是由于机器人焊接对焊接工装的定位要求较高，只能进行一些结构相对简单的并各自分离的独立工装上完成，只是解决了单一的技术问题，因而工作效率提升有限；此外，不可避免地，相关设备的工件装卸装置都是整体安装，因此，较难适应不同规格，适应性较差。
为解决以上问题，我们设计出了一种满足需求的通过式钢管束焊接生产线，这种通过式钢管束焊接生产线在上料和进料时的上料和进料由通过式焊接用上料夹持装置实现。
技术实现要素：
本实用新型提出一种钢管束焊接用夹持传送装置，满足了现有技术中对钢管束进行自动化焊接时对钢管束进行上料和夹持的需求。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
通过式钢管束焊接用上料夹持装置，包括底座、上料装置、夹持装置和用于输送钢管束前进的输料辊，
所述上料装置包括转动设置在所述底座上的用于带动焊件至所述输料辊上的上料臂，
所述夹持装置包括转动设置在所述底座上的夹料臂，所述夹料臂转动至上料臂夹住焊件。
作为进一步的技术方案，还包括有对齐装置，所述对齐装置包括转动设置在所述底座上的对齐臂，所述对齐臂与一端设置在底座上的油缸一连接，所述油缸一推动所述对齐臂转动至上料臂对齐焊件。
作为进一步的技术方案，所述对齐臂上包括有一端转动设置在底座上的对齐梁，所述对齐梁连接底座的同一端设置有弯梁三，所述弯梁三通过所述油缸一与所述底座连接，所述对齐臂上还设置有对齐块。
作为进一步的技术方案，所述夹料臂与所述上料臂以同一转动副转动设置在底座上。
作为进一步的技术方案，所述输料辊设置在所述夹料臂上，所述输料辊随所述夹料臂转动至上料臂。
作为进一步的技术方案，所述夹持装置还包括有辅助臂，所述辅助臂一端转动设置在所述夹料臂远离底座的一端。
作为进一步的技术方案，所述上料臂与一端设置在底座上的油缸二连接，所述夹料臂与一端设置在底座上的油缸三连接，所述辅助臂与一端设置在夹料臂上的油缸四连接。
作为进一步的技术方案，所述夹料臂包括定位梁，所述定位梁一端设置有输料梁，所述输料辊设置在所述输料梁上，所述输料梁远离所述定位梁的一端转动设置在所述底座上，所述定位梁与所述输料梁连接处与所述油缸三连接，所述定位梁另一端设置有顶支梁，所述辅助臂转动设置在所述顶支梁远离定位梁的一端。
作为进一步的技术方案，所述顶支梁远离所述辅助臂的一端设置有弯梁一，所述辅助臂包括一端转动设置在所述顶支梁的夹持梁，所述夹持梁在与所述顶支梁连接的同一端设置有弯梁二，所述弯梁一和所述弯梁二分别与所述油缸四的两端连接。
作为进一步的技术方案，所述上料臂在连接底座的一端开有辊槽，所述输料辊随所述夹料臂转至所述辊槽。
本实用新型使用原理及有益效果为：
1、通过式钢管束焊接用上料夹持装置工作开始时，钢管束平放在水平状态的上料臂上，夹料臂转动至上料臂夹住钢管束，上料臂与夹料臂共同旋转至竖直，并夹持钢管束转动至竖直状态且位于输料辊上，输料辊转动带动钢管束前进，完成上料和送料。
本实用新型通过上料臂将平躺的钢管束移至输料辊，并由夹料臂对钢管束进行夹持限位，防止钢管束滑落影响上料效果，输料辊能够对钢管束进行输送，实现了通过式钢管束焊接生产线的自动化上料和送料，提高了生产效率，本实用新型结构简单，设置科学合理，故具备良好的可靠性。
2、工作时钢管束平放在水平状态的上料臂上，料头参差不齐，对齐装置通过油缸一推动转动设置在底座上的对齐臂能够将参差不齐的料头对齐，油缸一通过弯梁三与对齐臂连接，优化了结构，增大了力臂，在选用油缸时可选用更小规格的油缸，对齐块能够增强对齐效果，使通过式钢管束焊接生产线的自动化上料和送料效果更好，此时将料头对齐避免了焊接完毕后将两端料头都进行切除，进而达到能够节省原材料的效果，设置科学合理。
3、夹料臂和上料臂的转轴一致能防止夹料臂和上料臂分别绕不同转轴旋转时导致夹料臂或上料臂与钢管束发生相对位移影响上料效果，优化了通过式焊接用上料夹持装置的结构，设置科学合理。
4、输料辊设置在输料梁上，在夹料臂转动至上料臂时，输料辊在上料臂的对应位置设置的辊槽能防止输料辊影响夹料臂和上料臂的转动，在夹料臂转动至上料臂时就能固定与钢管束的相对位置，构思巧妙，定位梁能够在上料时和输料辊输送焊件时对焊件进行定位，同时通过定位梁能够连接顶支梁与输料辊，顶支梁能够限制钢管束，顶支梁连接的辅助臂能够与定位梁一起辅助夹持钢管束，防止上料臂和夹料臂旋转时钢管束脱落。
顶支梁上设置的弯梁一和夹持梁上设置的弯梁二优化了夹料臂和辅助臂的结构，使油缸四作用力的力臂更大，优化通过式焊钢管焊接生产线的自动化上料和送料，提高了生产效率，本实用新型结构简单，设置科学合理，故具备良好的可靠性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型对齐装置结构示意图；
图3为本实用新型上料时结构示意图；
图4为本实用新型上料结束时结构示意图；
图5为本实用新型夹料臂的结构示意图；
图中：1-底座，2-上料装置，21-上料臂，211-辊槽，22-油缸二，3-夹持装置，31-夹料臂，311-定位梁，312-输料梁，313-顶支梁，314-弯梁一，32-辅助臂，321-夹持梁，322-弯梁二，33-油缸三，34-油缸四，4-输料辊，5-对齐装置， 51-对齐臂，511-对齐梁，512弯梁三，52-对齐块，53-油缸一，6-转动副。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～图5所示，本实用新型提出通过式钢管束焊接用上料夹持装置3，包括底座1、上料装置2、夹持装置3和用于输送钢管束前进的输料辊4，
上料装置2包括转动设置在底座1上的用于带动钢管至输料辊4上的上料臂21，
夹持装置3包括转动设置在底座1上的夹料臂31，夹料臂31转动至上料臂 21夹住钢管。
通过式焊接用上料夹持装置3工作开始时，钢管束平放在水平状态的上料臂21上，夹料臂31转动至上料臂21夹住钢管束，上料臂21与夹料臂31共同旋转至竖直，并夹持钢管束转动至竖直状态且位于输料辊4上，输料辊4转动带动钢管束前进，完成上料和送料。
本实用新型通过上料臂21将平躺的钢管束移至输料辊4，并由夹料臂31对钢管束进行夹持限位，防止钢管束滑落影响上料效果，输料辊4能够对钢管束进行输送，实现了通过式钢管束焊接生产线的自动化上料和送料，提高了生产效率，本实用新型结构简单，设置科学合理，故具备良好的可靠性。
进一步，还包括有对齐装置5，对齐装置5包括转动设置在底座1上的对齐臂51，对齐臂51与一端设置在底座1上的油缸一53连接，油缸一53推动对齐臂51转动至上料臂21对齐焊件。
进一步，对齐臂51上包括有一端转动设置在底座1上的对齐梁511，对齐梁511连接底座1的同一端设置有弯梁三512，弯梁三512通过油缸一53与底座1连接，对齐臂51上还设置有对齐块52。
工作时钢管束平放在水平状态的上料臂21上，料头参差不齐，对齐装置5 通过油缸一53推动转动设置在底座1上的对齐臂51能够将参差不齐的料头对齐，油缸一53通过弯梁三512与对齐臂51连接，优化了结构，增大了力臂，在选用油缸时可选用更小规格的油缸，对齐块52能够增强对齐效果，使通过式钢管束焊接生产线的自动化上料和送料效果更好，此时将料头对齐避免了焊接完毕后将两端料头都进行切除，进而达到能够节省焊料的效果，设置科学合理。
进一步，夹料臂31与上料臂21以同一转动副6转动设置在底座1上。
夹料臂31和上料臂21的转轴一致能防止夹料臂31和上料臂21分别绕不同转轴旋转时导致夹料臂31或上料臂21与钢管束发生相对位移影响上料效果，优化了通过式焊接用上料夹持装置3的结构，设置科学合理。
进一步，输料辊4设置在夹料臂31上，输料辊4随夹料臂31转动至上料臂21。
进一步，夹持装置3还包括有辅助臂32，辅助臂32一端转动设置在夹料臂 31远离底座1的一端。
进一步，上料臂21和夹料臂31分别与一端设置在底座1上的油缸二22和油缸三33连接，辅助臂32与一端设置在夹料臂31上的油缸四34连接。
进一步，夹料臂31包括定位梁311，定位梁311一端设置有输料梁312，输料辊4设置在输料梁312上，输料梁312远离定位梁311的一端转动设置在底座1上，定位梁311与输料梁312连接处与油缸三33连接，定位梁311另一端设置有顶支梁313，辅助臂32转动设置在顶支梁313远离定位梁311的一端。
进一步，顶支梁313远离辅助臂32的一端设置有弯梁一314，辅助臂32包括一端转动设置在顶支梁313的夹持梁321，夹持梁321在与顶支梁313连接的同一端设置有弯梁二322，弯梁一314和弯梁二322分别与油缸四34的两端连接。
进一步，上料臂21在连接底座1的一端开有辊槽211，输料辊4随夹料臂 31转至辊槽211。
输料辊4设置在输料梁312上，在夹料臂31转动至上料臂21时，输料辊4 在上料臂21的对应位置设置的辊槽211能防止输料辊4影响夹料臂31和上料臂21的转动，在夹料臂31转动至上料臂21时就能固定与钢管束的相对位置，构思巧妙，定位梁311能够在上料时和输料辊4输送焊件时对焊件进行定位，同时通过定位梁311能够连接顶支梁313与输料辊4，顶支梁313能够限制钢管束，顶支梁313连接的辅助臂32能够与定位梁311一起辅助夹持钢管束，防止上料臂21和夹料臂31旋转时钢管束脱落。
顶支梁313上设置的弯梁一314和夹持梁321上设置的弯梁二322优化了夹料臂31和辅助臂32的结构，使油缸四34作用力的力臂更大，优化通过式钢管束焊接生产线的自动化上料和送料，提高了生产效率，本实用新型结构简单，设置科学合理，故具备良好的可靠性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。