本实用新型涉及一种汽车焊钳，特别是涉及一种手工焊钳装置。
背景技术：
焊钳是汽车车身焊接领域最常用的一种焊接设备。焊接可分为手工焊钳焊接和机器人焊钳焊接，手工焊钳的优点是焊钳成本低、维护成本低、切换快、焊钳越小越轻越容易操作，其缺点是焊钳越大越重越难操作、大焊钳兼容性差、造成生产线增加工位。
手工焊钳本身安装有焊钳吊具，焊钳吊具有普通A吊具、半圆吊具、转盘吊具、旋转吊具、特殊吊具等。手工焊钳可以通过安装不同的焊钳吊具实现不同姿态焊接，大手工焊钳即使安装旋转吊具或者转盘吊具，由于较为笨重，仍需要多人协助才能完成多姿态焊接，人机工程差。如图1所示为一种带特殊转轴吊具的焊钳，在外力作用下，焊钳本体02绕焊钳吊具01可以实现不同角度的旋转，但由于焊钳本身较大较重，即使在人力作用下也难以实现多角度焊接，人机工程较差。
技术实现要素：
本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种手工焊钳装置，其优点是实现手工焊钳的多角度旋转、结构精简、解决人机工程问题以及实现大焊钳多姿态的焊接。
本实用新型的一种手工焊钳装置，包括焊钳本体、焊钳吊具、吊具转轴和旋转驱动装置，所述吊具转轴固定连接在所述焊钳吊具底部，所述吊具转轴可旋转式连接于所述焊钳本体上，所述旋转驱动装置包括固定部和运动部，所述固定部与所述焊钳本体固定连接，所述运动部与所述焊钳吊具下部活动连接，所述运动部和所述固定部呈往复式相对活动连接。
本实用新型的一种手工焊钳装置还可以是：
所述吊具转轴上固定连接有套筒，所述焊钳吊具下部固定连接于所述套筒中。
所述吊具转轴为筒状，所述吊具转轴内部设置有旋转轴，所述旋转轴与所述吊具转轴可旋转式连接，所述旋转轴一端与所述焊钳本体固定连接。
所述焊钳本体上固定连接有第三连接件，所述旋转轴一端与所述第三连接件固定连接。
所述焊钳本体上固定连接有第一连接件，所述固定部固定连接在所述第一连接件上。
所述运动部端部固定连接有U型夹部，所述焊钳吊具底端靠近所述焊钳本体一侧固定连接有第二连接件，所述U型夹部和所述第二连接件铰接。
所述U型夹部和所述第二连接件铰接有铰接轴，所述U型夹部固定连接在所述铰接轴上，所述第二连接件与所述铰接轴可旋转式连接。
所述旋转驱动装置为气缸，所述气缸包括气缸缸体和活塞杆，所述固定部为气缸缸体，所述气缸缸体固定连接在所述第一连接件上，所述活动部为所述活塞杆，所述活塞杆通过所述U型夹部可旋转式连接于所述铰接轴上。
所述气缸上设置有接气口，所述接气口连接有气管。
本实用新型的一种手工焊钳装置，包括焊钳本体、焊钳吊具、吊具转轴和旋转驱动装置，所述吊具转轴固定连接在所述焊钳吊具底部，所述吊具转轴可旋转式连接于所述焊钳本体上，所述旋转驱动装置包括固定部和运动部，所述固定部与所述焊钳本体固定连接，所述运动部与所述焊钳吊具下部活动连接，所述运动部和所述固定部呈往复式相对活动连接。这样，在自然条件下，焊钳本体靠自身重力下垂后与焊钳吊具处于一个角度状态。旋转驱动装置的运动部和固定部呈往复式相对活动连接，运动部对焊钳吊具产生推力，由于焊钳吊具被悬挂起来，焊钳吊具在自重作用下处于竖直方向，体现为运动部产生的推力作用到焊钳本体上，焊钳本体绕吊具转轴旋转角度，使得焊钳吊具与焊钳本体呈不同角度分布，从而完成了焊钳本体不同角度的切换，从而实现不同姿势的焊接，避免了多人协助完成焊钳本身姿态的切换，提升了人机工程。本实用新型的一种手工焊钳装置，相对于现有技术而言具有的优点是：实现手工焊钳的多角度旋转、结构精简、解决人机工程问题以及实现大焊钳多姿态的焊接。
附图说明
图1现有一种带特殊转轴吊具的焊钳示意图。
图2本实用新型一种手工焊钳装置整体示意图。
图3本实用新型一种手工焊钳装置的旋转驱动装置示意图。
图4本实用新型一种手工焊钳装置的局部放大图。
图号说明
1、焊钳本体；2、焊钳吊具；3、吊具转轴；4、旋转轴；5、第一连接件；6、第二连接件；7、气缸；8、接气口；9、U型夹部；10、铰接轴；11、第三连接件；12、套筒。
具体实施方式
下面结合附图的图2和图4对本实用新型的一种手工焊钳装置作进一步详细说明。
本实用新型的一种手工焊钳装置，请参考图2和图4，包括焊钳本体1、焊钳吊具2、吊具转轴3和旋转驱动装置，所述吊具转轴3固定连接在所述焊钳吊具2底部，所述吊具转轴3可旋转式连接于所述焊钳本体1上，所述旋转驱动装置包括固定部和运动部，所述固定部与所述焊钳本体1固定连接，所述运动部与所述焊钳吊具2下部活动连接，所述运动部和所述固定部呈往复式相对活动连接。这样，在自然条件下，焊钳本体1靠自身重力下垂后与焊钳吊具2处于一个角度状态。旋转驱动装置的运动部和固定部呈往复式相对活动连接，运动部对焊钳吊具2产生推力，由于焊钳吊具2被悬挂起来，焊钳吊具2在自重作用下处于竖直方向，体现为运动部产生的推力作用到焊钳本体1上，焊钳本体1绕吊具转轴3旋转角度，使得焊钳吊具2与焊钳本体1呈不同角度分布，从而完成了焊钳本体1不同角度的切换，从而实现不同姿势的焊接，避免了多人协助完成焊钳本身姿态的切换，提升了人机工程。本实用新型的一种手工焊钳装置，相对于现有技术而言具有的优点是：实现手工焊钳的多角度旋转、结构精简、解决人机工程问题以及实现大焊钳多姿态的焊接。
本实用新型的一种手工焊钳装置，请参考图2和图4，在前面技术方案的基础上还可以是:所述吊具转轴3上固定连接有套筒12，所述焊钳吊具2下部固定连接于所述套筒12中。这样，吊具转轴3和焊钳吊具2之间设置套筒12，套筒12为筒状，不仅焊钳吊具2固定连接在套筒12中，而且焊钳吊具2稳定和牢固地固定在吊具转轴3上。套筒12上可设置有加强筋，加强筋加强套筒12的强度。
本实用新型的一种手工焊钳装置，请参考图2和图4，在前面技术方案的基础上还可以是:所述吊具转轴3为筒状，所述吊具转轴3内部设置有旋转轴4，所述旋转轴4与所述吊具转轴3可旋转式连接，所述旋转轴4一端与所述焊钳本体1固定连接。这样，在自然条件下，焊钳本体1靠自身重力与焊钳吊具2处于一个角度状态，运动部对焊钳吊具2产生推力，焊钳吊具2与吊具转轴3固定连接，使得吊具转轴3也受力。吊具转轴3与旋转轴4可相对旋转，旋转轴4一端与焊钳本体1固定连接，因焊钳吊具2被悬挂起来，焊钳吊具2处于竖直方向，体现为运动部产生的推力作用到焊钳本体1上，使得焊钳本体1绕吊具转轴3中的旋转轴4发生旋转，使得焊钳本体1相对于焊钳吊具2旋转一定角度，完成焊钳本体1不同角度的切换，避免了多人协助完成焊钳本身姿态的切换，提升了人机工程。
本实用新型的一种手工焊钳装置，请参考图2和图4，在前面技术方案的基础上还可以是:所述焊钳本体1上固定连接有第三连接件11，所述旋转轴4一端与所述第三连接件11固定连接。这样，第三连接件11固定连接在焊钳本体1上，固定连接方式可以为拆卸固定连接或者焊接，使得第二连接件6可以通过不同的需求来安装或者拆卸。
本实用新型的一种手工焊钳装置，请参考图2和图4，在前面技术方案的基础上还可以是:所述焊钳本体1上固定连接有第一连接件5，所述固定部固定连接在所述第一连接件5上。这样，第一连接件5为固定部提供了支撑力，同时使得固定部更加稳定和牢固；第一连接件5固定连接在焊钳本体1上，固定连接方式可以为拆卸固定连接或者焊接，使得第一连接件5可以通过不同的需求来安装或者拆卸。
本实用新型的一种手工焊钳装置，请参考图2和图4，在前面技术方案的基础上还可以是:所述运动部端部固定连接有U型夹部9，所述焊钳吊具2底端靠近所述焊钳本体1一侧固定连接有第二连接件6，所述U型夹部9和所述第二连接件6铰接。这样，U型夹部9固定连接在运动部端部，第二连接件6固定连接在焊钳吊具2的底端，U型夹部9与第二连接件6铰接，从而使得U型夹部9与第二连接件6发生相对旋转运动。因焊钳吊具2被悬挂起来，焊钳吊具2在自身重力下处于竖直方向，体现为运动部产生的推力作用到焊钳本体1上，使得焊钳本体1绕吊具转轴3中的旋转轴4发生旋转，使得焊钳本体1相对于焊钳吊具2旋转一定角度，完成焊钳本体1不同角度的切换，避免了多人协助完成焊钳本身姿态的切换，提升了人机工程。第二连接件6固定连接在焊钳吊具2上，固定连接方式可以为拆卸固定连接或者焊接，使得第二连接件6可以通过不同的需求来安装或者拆卸。进一步的优选方案是：所述U型夹部9和所述第二连接件6铰接有铰接轴10，所述U型夹部9固定连接在所述铰接轴10上，所述第二连接件6与所述铰接轴10可旋转式连接。这样，铰接轴10铰接于U型夹部9和第二连接件6中，U型夹部9固定连接在铰接轴10上，第二连接件6可绕铰接轴10旋转。运动部通过U型夹部9对焊钳吊具2产生推力的过程中，因U型夹部9与铰接轴10固定连接，使得铰接轴10转动的同时，第二连接件6也相对铰接轴10发生旋转。即U型夹部9与第二连接件6发生相对旋转，因焊钳吊具2被悬挂起来，焊钳吊具2处于竖直方向，体现为运动部产生的推力作用到焊钳本体1上，使得焊钳本体1绕吊具转轴3中的旋转轴4发生旋转，使得焊钳本体1相对于焊钳吊具2旋转一定角度，完成焊钳本体1不同角度的切换，避免了多人协助完成焊钳本身姿态的切换，提升了人机工程。更进一步的优选方案是：所述旋转驱动装置为气缸7，所述气缸7包括气缸缸体和活塞杆，所述固定部为气缸缸体，所述气缸缸体固定连接在所述第一连接件5上，所述活动部为所述活塞杆，所述活塞杆通过所述U型夹部9可旋转式连接于所述铰接轴10上。这样，气缸缸体固定连接在第一连接件5上，活塞杆通过U型夹部可绕铰接轴10发生旋转，活塞杆通过U型夹部9对焊钳吊具2产生推力的过程中，因U型夹部9与铰接轴10固定连接，使得铰接轴10转动的同时，第二连接件6也相对铰接轴10发生旋转。即U型夹部9与第二连接件6发生相对旋转，因焊钳吊具2被悬挂起来，焊钳吊具2处于竖直方向，体现为活塞杆产生的推力作用到焊钳本体1上，使得焊钳本体1绕吊具转轴3中的旋转轴4发生旋转，使得焊钳本体1相对于焊钳吊具2旋转一定角度，完成焊钳本体1不同角度的切换，避免了多人协助完成焊钳本身姿态的切换，提升了人机工程。更进一步优选的技术方案为：所述气缸7上设置有接气口8，所述接气口8连接有气管。这样，接气口8连接气管，为气缸7提供气源，使气缸7能驱动活塞杆运动，从而对焊钳本体1产生推力，使得焊钳本体1相对于焊钳吊具2旋转一定角度，使得焊钳本体1相对于焊钳吊具2旋转一定角度，完成焊钳不同角度的切换。
上述仅对本实用新型中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本实用新型的保护范围。