一种耳机座连接器自动装盖设备的制作方法

本实用新型涉及耳机座连接器设备技术领域，尤其涉及一种耳机座连接器自动装盖设备。

背景技术：

随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。耳机座连接器作为手机零部件之一，其主要由主体、端子和盖子零件组成。首先，上料工件将6个端子初步装好在主体上形成半成品；接着，去除端子尾端废料；再进行盖子组装形成整体零件。然而，现有的耳机座连接器盖子完全人工组装方式或者半自动组装方式生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。针对这一现状，急需一种能够快速组装耳机座连接器的盖子的设备来提高效率，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低人工成本等。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是设计一种耳机座连接器自动装盖设备，解决现有的生产效率低，合格率不高，产品成本高，且安全事故频发的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种耳机座连接器自动装盖设备，其包括工作台，所述工作台上设置有弹夹转移装置、去除废料装置、盖子上料装置和装盖装置，所述去除废料装置与所述弹夹转移装置一侧中部匹配衔接，所述弹夹转移装置和盖子上料装置分别与所述装盖装置相连接，所述装盖装置还分别连接有第一滑道和第二滑道，所述第一滑道设置在所述盖子上料装置上方，所述第二滑道设置在所述装盖装置一侧，且所述第一滑道和第二滑道末端分别与成品箱、弹夹箱相对应。

进一步地，所述弹夹转移装置包括第一笔形气缸、浮动接头、第一转接件、棘爪座、第一弹簧、销、多个棘爪、弹夹料盘、弹夹滑道、导轨滑块和第一直线导轨，所述第一笔形气缸通过所述浮动接头与所述第一转接件固定连接，所述第一转接件与所述棘爪座固定连接，所述棘爪座设置在所述导轨滑块上，所述导轨滑块滑动地设置在所述第一直线导轨上，所述第一直线导轨设置在所述工作台上，多个所述棘爪分别通过所述第一弹簧与所述棘爪座相连接，且所述棘爪通过所述销转动地绕设在所述工作台上，所述棘爪前方配合地设置有所述弹夹料盘，所述弹夹料盘可移动地设置在所述弹夹滑道上，所述弹夹滑道一侧间隔地设置有多个第一弹簧压紧机构，所述第一弹簧压紧机构用于夹紧定位所述弹夹料盘。

进一步地，所述去除废料装置包括第二直线导轨、第一滑块、第一轴承滚轮、第一电机、转盘、连杆、第二轴承滚轮、第二转接件和去除爪，所述去除爪通过所述第二转接件设置在所述第一滑块上，所述第一滑块滑动地设置在所述第二直线导轨上，所述第二直线导轨设置在所述工作台上，所述第二转接件通过所述第二轴承滚轮与所述连杆转动连接，所述连杆通过所述第一轴承滚轮与所述转盘转动连接，所述转盘与所述第一电机相连接，所述第一电机设置在所述工作台支架上。

进一步地，所述盖子上料装置包括第二笔形气缸、第二滑块、第二电机、支座、第一连接件、螺母座、直线振动器、上料滑道、第三滑块、盖子料盘、第三直线导轨、第四滑块、第一滑动导轨、第一气缸、上料块和螺母，所述直线振动器设置在所述工作台上，所述上料滑道设置在所述直线振动器上，且所述上料滑道一端通过所述支座固设有第二笔形气缸，所述第二笔形气缸与所述第三滑块相连接，所述第三滑块滑动地设置在所述上料滑道相应的滑槽里，所述上料滑道的位置与所述盖子料盘的初始位置相对应，所述盖子料盘通过所述第二滑块可移动地设置在所述第三直线导轨上，所述第二滑块与所述第一连接件相连接，所述第一连接件通过所述螺母和螺母座与所述第二电机相连接，所述第二电机和第三直线导轨分别设置在所述工作台上，所述盖子料盘的终点位置与所述上料块的位置相对应，所述上料块设置在所述第四滑块一端，所述第四滑块可移动地设置在所述第一滑动导轨上，且所述第四滑块与所述第一气缸相连接，所述第一气缸和第一滑动导轨分别设置在所述工作台支架上。

进一步地，所述装盖装置包括第二气缸、第五滑块、第二连接件、第二滑动导轨、弹夹夹具、定位销、盖子夹具、卸料夹具、支架、卸料爪、气缸座和第三气缸，所述第二气缸设置在所述第二滑动导轨顶端，所述第二滑动导轨垂直设置在所述工作台上，所述第二气缸与所述第二连接件型面连接，所述第二连接件通过所述第五滑块可移动地设置在所述第二滑动导轨上，且所述第二连接件底部与所述弹夹夹具固定连接，所述盖子夹具设置在所述弹夹夹具下方，且所述盖子夹具上设置有多个定位销，多个所述定位销与所述弹夹夹具相配合，所述弹夹夹具一侧支架上设置有卸料夹具，所述卸料夹具的位置与所述卸料爪的位置相对应，所述卸料爪与所述第三气缸相连接，所述第三气缸通过所述气缸座固定在所述支架上，所述弹夹夹具和卸料夹具上分别设置有多个第二弹簧压紧机构，所述第二弹簧压紧机构用于压紧弹夹。

进一步地，所述第一弹簧压紧机构与所述第二弹簧压紧机构结构相同，其中，所述第一弹簧压紧机构包括弹簧座、第二弹簧和压紧杆，所述弹簧座设置在所述弹夹滑道一侧，所述弹簧座通过所述第二弹簧与所述压紧杆相连接，所述压紧杆可移动地设置在所述弹夹滑道的滑槽中。

本实用新型的有益效果：通过弹夹转移装置和盖子上料装置，实现了弹夹料盘和盖子料盘的定位和转移工件；同时配合去除废料装置完成了端子对的去除废料，装盖装置实现了组装盖子工序，从而提高了生产效率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本。此外，本实用新型结构紧凑，拆卸维修维护方便，经济实用，产品合格率高，市场竞争力大。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步阐明。

图1为本实用新型的耳机座盖子组装示意图；

图2为本实用新型的弹夹料盘结构示意图；

图3为本实用新型的自动装盖设备的整体结构示意图；

图4为本实用新型的弹夹转移装置结构示意图；

图5为本实用新型的去除废料装置结构示意图；

图6为本实用新型的盖子上料装置正面结构示意图；

图7为本实用新型的盖子上料装置反面结构示意图；

图8为本实用新型的装盖装置正面结构示意图；

图9为本实用新型的装盖装置反面结构示意图。

具体实施方式

结合图1-9，本实用新型的耳机座连接器自动装盖设备，其包括工作台8，工作台8上设置有弹夹转移装置1、去除废料装置2、盖子上料装置3和装盖装置4，去除废料装置2与弹夹转移装置1一侧中部匹配衔接，弹夹转移装置1和盖子上料装置3分别与装盖装置4相连接，装盖装置4还分别连接有第一滑道414和第二滑道415，第一滑道414设置在盖子上料装置3上方，第二滑道415设置在装盖装置4一侧，且第一滑道414和第二滑道415末端分别与成品箱、弹夹箱相对应。

本实用新型通过弹夹转移装置1和盖子上料装置3，实现了弹夹料盘108和盖子料盘310的定位和转移工件；同时配合去除废料装置2完成了端子6对的去除废料，装盖装置4实现了组装盖子7工序，从而提高了生产效率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本。此外，本实用新型结构紧凑，拆卸维修维护方便，经济实用，产品合格率高，市场竞争力大。

具体地，弹夹转移装置1包括第一笔形气缸101、浮动接头102、第一转接件103、棘爪座104、第一弹簧105、销106、多个棘爪107、弹夹料盘108、弹夹滑道110、导轨滑块111和第一直线导轨112，第一笔形气缸101通过浮动接头102与第一转接件103固定连接，第一转接件103与棘爪座104固定连接，棘爪座104设置在导轨滑块111上，导轨滑块111滑动地设置在第一直线导轨112上，第一直线导轨112设置在工作台8上，多个棘爪107分别通过第一弹簧105与棘爪座104相连接，且棘爪107通过销106转动地绕设在工作台8上，棘爪107前方配合地设置有弹夹料盘108，弹夹料盘108可移动地设置在弹夹滑道110上，弹夹滑道110一侧间隔地设置有多个第一弹簧压紧机构109，第一弹簧压紧机构109用于夹紧定位弹夹料盘108。本实用新型中，弹夹料盘108由人工装填半成品工件后，放入弹夹滑道110上的初始位置处，第一笔形气缸101带动棘爪座104往复运动，棘爪座104上的多个棘爪107同时推动弹夹料盘108在弹夹滑道110里运动；当弹夹料盘108运动到弹夹滑道110的中间位置时，弹夹料盘108配合去除废料装置2完成端子6尾端废料去除。当第一笔形气缸101往回运动时，棘爪107在弹夹料盘108的阻碍下克服第一弹簧105绕销106转动，然后跟随棘爪座104回到初始位置，此时第一弹簧压紧机构109压住弹夹料盘108不动。

具体地，去除废料装置2包括第二直线导轨201、第一滑块202、第一轴承滚轮203、第一电机204、转盘205、连杆206、第二轴承滚轮207、第二转接件208和去除爪209，去除爪209通过第二转接件208设置在第一滑块202上，第一滑块202滑动地设置在第二直线导轨201上，第二直线导轨201设置在工作台8上，第二转接件208通过第二轴承滚轮207与连杆206转动连接，连杆206通过第一轴承滚轮203与转盘205转动连接，转盘205与第一电机204相连接，第一电机204设置在工作台8支架上。当有弹夹料盘108运动到去除爪209上方时，第一电机204带动转盘205旋转，根据曲柄滑块原理，通过采用第一轴承滚轮203、连杆206、第二轴承滚轮207带动第二转接件208沿第二直线导轨201快速往复运动，即去除爪209快速往复运动，通过多次折弯端子6尾端废料完成去除废料工序；然后将完成废料去除的半成品弹夹料盘108转移至弹夹夹具405上固定。

具体地，盖子上料装置3包括第二笔形气缸301、第二滑块302、第二电机303、支座304、第一连接件305、螺母座306、直线振动器307、上料滑道308、第三滑块309、盖子料盘310、第三直线导轨311、第四滑块312、第一滑动导轨313、第一气缸314、上料块315和螺母316，直线振动器307设置在工作台8上，上料滑道308设置在直线振动器307上，且上料滑道308一端通过支座304固设有第二笔形气缸301，第二笔形气缸301与第三滑块309相连接，第三滑块309滑动地设置在上料滑道308相应的滑槽里，上料滑道308的位置与盖子料盘310的初始位置相对应，盖子料盘310通过第二滑块302可移动地设置在第三直线导轨311上，第二滑块302与第一连接件305相连接，第一连接件305通过螺母316和螺母座306与第二电机303相连接，第二电机303和第三直线导轨311分别设置在工作台8上，盖子料盘310的终点位置与上料块315的位置相对应，上料块315设置在第四滑块312一端，第四滑块312可移动地设置在第一滑动导轨313上，且第四滑块312与第一气缸314相连接，第一气缸314和第一滑动导轨313分别设置在工作台8支架上。本实用新型中，杂乱的盖子7通过振动盘整理，连续排列进入上料滑道308，并在直线振动器307的作用下向盖子料盘310运动。第二电机303通过丝杠带动螺母316直线运动，使盖子料盘310直线运动，配合直线振动器307将10个盖子7依次装入盖子料盘310上；装满后，第二笔形气缸301推动第三滑块309，第三滑块309压紧盖子7，使连续排列的盖子7不再向盖子料盘310运动；装满的盖子料盘310通过丝杠传动运动到上料块315前方，然后第一气缸314推动上料块315将盖子料盘310上的10个盖子7推到盖子夹具408上，准备装盖。

具体地，装盖装置4包括第二气缸401、第五滑块402、第二连接件403、第二滑动导轨404、弹夹夹具405、定位销407、盖子夹具408、卸料夹具409、支架410、卸料爪411、气缸座412和第三气缸413，第二气缸401设置在第二滑动导轨404顶端，第二滑动导轨404垂直设置在工作台5上，第二气缸401与第二连接件403型面连接，第二连接件403通过第五滑块402可移动地设置在第二滑动导轨404上，且第二连接件403底部与弹夹夹具405固定连接，盖子夹具408设置在弹夹夹具405下方，且盖子夹具408上设置有多个定位销407，多个定位销407与弹夹夹具405相配合，弹夹夹具405一侧支架410上设置有卸料夹具409，卸料夹具409的位置与卸料爪411的位置相对应，卸料爪411与第三气缸413相连接，第三气缸413通过气缸座412固定在支架410上，弹夹夹具405和卸料夹具409上分别设置有多个第二弹簧压紧机构406，第二弹簧压紧机构406用于压紧弹夹。弹夹料盘108从弹夹转移装置1的弹夹滑道110离开，进入弹夹夹具405，第二弹簧压紧机构406压紧弹夹料盘108；此时，第二气缸401推动弹夹夹具405沿第二滑动导轨404方向向下运动，弹夹料盘108通过定位销407精确定位，将弹夹料盘108里的工件向下压向盖子夹具408上的盖子7，完成盖子7组装。然后，第二气缸401带动弹夹夹具405回初始位置，带着完成盖子7组装的工件一起向上运动。在弹夹转移装置1上的后续弹夹料盘推动下，弹夹料盘108运动到卸料夹具409上，此时第三气缸413推动卸料爪411将弹夹料盘108里的10个工件推出弹夹料盘108，顺着第一滑道414落到指定位置，同时卸完工件的空弹夹料盘108继续运动到第二滑道415上，等待人工收集装填工件。

具体地，第一弹簧压紧机构109与第二弹簧压紧机构406结构相同，其中，第一弹簧压紧机构109包括弹簧座113、第二弹簧114和压紧杆115，弹簧座113设置在弹夹滑道110一侧，弹簧座113通过第二弹簧114与压紧杆115相连接，压紧杆115可移动地设置在弹夹滑道110的滑槽中。第一弹簧压紧机构109和第二弹簧压紧机构406可对弹夹料盘108进行精确定位和压紧，从而提高转移效率和产品合格率。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。