一种用于电动车电机的自动拧紧装配系统的制作方法

本实用新型涉及装配系统领域，更具体的，涉及一种用于电动车电机的自动拧紧装配系统。

背景技术：

对于电动车上的电机的螺丝进行拧紧时。目前大部分还是通过手动实现的，也有小部分通过电动机驱动拧紧机构的方式进行拧紧，手动拧紧的操作方式存在生产效率低，且拧上的螺丝后续使用一段时间后，容易松动，且拧上的螺丝主要依靠人的经验判断，因此，最终也会影响产品的质量；另外，虽然有小部分通过电动机驱动拧紧机构的方式进行拧紧，虽然实现了一定的自动化拧紧螺丝，但是仍然存在生产效率较低的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种用于电动车电机的自动拧紧装配系统，首先通过升降组件的移动，然后通过驱动组件驱动转动组件进行转动，最后在转动组件的转动下，实现对电动车电机上的螺丝的自动拧紧，可以看出，具有自动化的特点，无需人工操作，因此提高了工作效率与产品的质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种用于电动车电机的自动拧紧装配系统，包括支撑架、通过基座固定安装在所述支撑架上的自动拧紧装置；

所述自动拧紧装置包括转动组件、用于驱动所述转动组件转动的驱动组件、以及升降组件；

所述转动组件的输入端与所述驱动组件的动力输出端连接；

所述转动组件的输出端与所述升降组件转动连接。

进一步地，所述驱动组件包括第一电机、减速机、以及控制器；

所述第一电机的输入端与所述减速机的输出端电性连接；

所述减速机的输入端与所述控制器电性连接。

进一步地，所述转动组件包括主动齿轮、传动齿轮、以及从动齿轮；

所述主动齿轮的输入端与所述第一电机的输出端电性连接；

所述主动齿轮的输出端与所述传动齿轮的输入端啮合；

所述传动齿轮的输出端与所述从动齿轮的输入端啮合。

进一步地，所述升降组件包括滑动柱、套接在所述滑动柱内的旋转柱；

所述旋转柱的下端部与用于拧紧待拧紧电动车电机的拧紧头可拆卸连接。

进一步地，还包括用于推动所述升降组件移动的油压组件；

所述油压组件位于所述升降组件的上方。

进一步地，所述油压组件包括油缸、设于所述油缸内的液压推杆、位于所述滑动柱上方的活塞；

所述液压推杆的一端与所述活塞的一侧面固定连接；

所述活塞的另一侧面与所述旋转柱的上端部固定连接。

进一步地，还包括传送皮带、用于驱动所述传送皮带转动的第二电机；所述自动拧紧装置穿过所述传送皮带；

所述第二电机位于所述传送皮带的一侧。

所述第二电机与所述控制器电性连接。

进一步地，所述传送皮带的进料端设有进料板，所述传送皮带的出料端设有出料板；

所述自动拧紧装置靠近所述进料板。

进一步地，还包括固定安装在所述支撑架上的自动压紧机，且所述自动压紧机穿过所述传送皮带；

所述自动压紧机靠近所述出料板。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种用于电动车电机的自动拧紧装配系统，首先通过升降组件的移动，然后通过驱动组件驱动转动组件进行转动，最后在转动组件的转动下，实现对电动车电机上的螺丝的自动拧紧，可以看出，具有自动化的特点，无需人工操作，因此提高了工作效率与产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种用于电动车电机的自动拧紧装配系统的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的另一种用于电动车电机的自动拧紧装配系统的结构示意图。

图中：

1、支撑架；2、自动拧紧装置；3、拧紧头；4、油压组件；5、传送皮带；6、第二电机；7、自动压紧机；8、基座；21、转动组件；22、驱动组件；23、升降组件；41、油缸；42、液压推杆；43、活塞；51、进料板；52、出料板；211、主动齿轮；212、传动齿轮；213、从动齿轮；221、第一电机；222、减速机；223、控制器；231、滑动柱；232、旋转柱。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示和图2所示。一种用于电动车电机的自动拧紧装配系统，包括支撑架1、通过基座固定安装在支撑架1上的自动拧紧装置2；自动拧紧装置2包括转动组件21、用于驱动转动组件21转动的驱动组件22、以及升降组件23；转动组件21的输入端与驱动组件22的动力输出端连接；转动组件21的输出端与升降组件23转动连接。首先通过升降组件23的移动，然后通过驱动组件22驱动转动组件21进行转动，在转动组件21的转动下，实现对电动车电机上的螺丝的自动拧紧，可以看出，具有自动化的特点，无需人工操作，因此提高了工作效率与产品的质量。

优选地，驱动组件22包括第一电机221、减速机222、以及控制器223；第一电机221的输入端与减速机222的输出端电性连接；减速机222的输入端与控制器223电性连接。控制器223控制第一电机221启动工作，来促使转动组件21工作，同时在第一电机221工作的过程中，控制器223可以通过控制减速机222来调节第一电机221的工作速度，根据需要拧紧的螺丝的大小来调节第一电机221的工作速度，以此来提高工作效率与质量。

优选地，转动组件21包括主动齿轮211、传动齿轮212、以及从动齿轮213；主动齿轮211的输入端与第一电机221的输出端电性连接；主动齿轮211的输出端与传动齿轮212的输入端啮合；传动齿轮212的输出端与从动齿轮213的输入端啮合。第一电机221驱动转动齿轮221转动，同时带动与主动齿轮211啮合的传动齿轮212转动，传动齿轮212转动时，从动齿轮213也跟着转动，以此带动旋转柱232转动，达到使拧紧头3将电机上的螺丝拧紧的目的。

优选地，升降组件23包括滑动柱231、套接在滑动柱231内的旋转柱232；旋转柱232的下端部与用于拧紧待拧紧电动车电机的拧紧头3可拆卸连接。其中，可拆卸连接可以是螺纹连接。

优选地，还包括用于推动升降组件23移动的油压组件4；油压组件4位于升降组件23的上方。

优选地，油压组件4包括油缸41、设于油缸41内的液压推杆42、位于滑动柱231上方的活塞43；液压推杆42的一端与活塞43的一侧面固定连接；活塞43的另一侧面与旋转柱232的上端部固定连接。具体来说，在油缸41的作用下促使液压推杆42启动工作，进而推动活塞43将滑动柱231向下移动，那么，旋转柱232也随着滑动柱231的下移而下移，在旋转柱232的旋转作用下，进而使拧紧头3拧紧。

为了使自动拧紧的工件自动地传送到下一个工序，优选地，还包括传送皮带5、用于驱动传送皮带5转动的第二电机6；自动拧紧装置2穿过传送皮带5；第二电机6位于传送皮带5的一侧。第二电机6与控制器223电性连接。通过控制器223控制第二电机6启动工作，使第二电机6驱动传送皮带5进行传送工作。

为了方便将待拧紧电机放置到系统上，以及方便拿拧紧好的电机，优选地，传送皮带5的进料端设有进料板51，传送皮带5的出料端设有出料板52；自动拧紧装置2靠近进料板51。

优选地，还包括固定安装在支撑架1上的自动压紧机7，且自动压紧机7穿过传送皮带5；自动压紧机7靠近出料板52。当自动拧紧装置2将待拧紧电动车电机的螺丝拧紧之后，通过传送皮带5运输到自动压紧机7下进行压紧，提高产品的质量以及进一步提高压紧的效果。

优选地，第一电机221和第二电机6均为步进电机。

在具体应用中，首先将待拧紧电动车电机放置到进料板51，通过传送皮带5的作用，将待拧紧电动车电机传动到自动拧紧装置2下，通过油缸41推动液压推杆42，在液压推杆42的作用下，通过活塞43推动滑动柱231下移，套接于滑动柱231内的旋转柱232也随之下移，拧紧头3同时随之下移并与电动车电机的鼓盖或端盖的螺丝上的槽进行配合；控制器223控制第一电机221启动工作，并且控制器223可以控制第一电机221工作的时间，第一电机221驱动主动齿轮211转动，并通过与主动齿轮211啮合的传动齿轮212带动从动齿轮213，从动齿轮213转动时，旋转柱232也转动，拧紧头3将电机上的螺丝拧紧。螺丝拧紧后，控制器223控制第一电机221停止工作，油缸41内的液压推杆42拉动滑动柱231上移，旋转柱232随之上移，并与螺丝上拧动的槽分离。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。