一种自动焊接暖气片端部封堵片的装置的制作方法

文档序号:14223623阅读:518来源:国知局
一种自动焊接暖气片端部封堵片的装置的制作方法

本实用新型涉及暖气片的生产设备,具体涉及一种自动焊接暖气片端部封堵片的装置。



背景技术:

现在的暖气片由多个暖气片单元组成,这些暖气片单元串联焊接固定,然后在经过打磨喷漆等工艺,成为暖气片。暖气片单元加工时,需要先生成出来一个两端通透的柱状体,然后端部焊接封堵片形成暖气片单元。

焊接时,先用一个夹具将工件固定,在用焊枪沿焊缝焊接一周,完成封堵片的焊接。其中,焊枪能通过两轴的移动平台实现在焊接平面的移动轨迹。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是:焊接时,夹具的加紧与松开较为频繁,而且该期间不能进行焊接作业,工作效率低下。

本实用新型的技术方案具体为:

一种自动焊接暖气片端部封堵片的装置,包括操作平台,操作平台的上表面固定焊枪的移动平台,移动平台上固定焊枪,操作平台的上表面设有两个定位区,每个定位区设固定至少一组定位装置,定位装置来固定工件;定位装置包括一个横轴,在其下方依次固定两个定位块,定位块设有定位凹槽,定位凹槽的槽壁轮廓与暖气片单元的外轮廓匹配。

移动平台包括X轴移动平台与Y轴移动平台,Y轴移动平台上固定焊枪;X轴移动平台的下方固定X轴滑块,X轴滑块固定在X轴轨道上且能沿其滑动,当其相对滑动时,X轴移动平台在X轴平移,X轴轨道的两端通过轴承座固定在操作平台的上表面上,X轴移动平台固定与其螺纹配合的、与X轴轨道平行的X轴丝杠,X轴丝杠的端部固定X轴电机,X轴电机固定在操作平台上;Y轴移动平台的下方固定Y轴滑块,Y轴滑块固定在Y轴轨道上且能沿其滑动,当其相对滑动时,Y轴移动平台在Y轴平移,Y轴轨道的两端通过轴承座固定在X轴移动平台上,Y轴移动平台固定与其螺纹配合的、与Y轴轨道平行的Y轴丝杠,Y轴丝杠的端部固定Y轴电机,Y轴电机固定在X轴移动平台上。

Y轴移动平台上固定三维的定位台,定位台包括X轴滑板、Y轴滑板、Z轴滑板,X轴滑板固定在Y轴移动平台上,Y轴滑板固定在X轴滑板上,Z轴滑板固定在Y轴滑板,焊枪固定在Z轴滑板上,X轴滑板、Y轴滑板、Z轴滑板都设有调节手柄。

Y轴移动平台固定两个定位台,每个定位台固定一个焊枪,每个定位区设固定两组组定位装置。

相对于现有技术,本实用新型的技术效果为,本实用新型提供一种两个操作工位的平台,一个操作工位夹具进行加紧与松开作业,另一个操作工位进行焊接作业,交替进行,使焊枪基本上不停机,提高了效率。

附图说明

图1是操作平台的示意图。

图2为移动平台的放大示意图。

图3定位台的放大示意图。

图4为定位装置的放大示意图。

具体实施方式

本说明书中,为了方便说明,X轴为水平面的纵向,Y轴为水平面的横向,Z轴为垂直方向,该三维方向仅仅表达了其位置关系,不具有其他含义。

如图1、图2,一种自动焊接暖气片端部封堵片的装置,包括操作平台1,操作平台1的上表面11固定焊枪的移动平台20,移动平台20上固定焊枪50,操作平台1的上表面11设有两个定位区13。每个定位区13设固定至少一组定位装置40,定位装置40来固定工件。

如图4,定位装置40包括一个横轴41(沿Y轴方向),在其下方依次固定两个定位块42,定位块42设有定位凹槽43,定位凹槽43的槽壁轮廓与暖气片单元的外轮廓匹配。定位时,将工件从其上方进入两个定位凹槽43内,此时,因为定位凹槽43的限定,其只能在Z轴方向移动(就是只有一个自由度),再将工件的通水孔挂在横轴41上,靠其自身重力稳定在定位装置40内,可以进行焊接作业。

如图2,移动平台20包括X轴移动平台21与Y轴移动平台31,X轴移动平台21的下方固定X轴滑块(图中没有画出),X轴滑块固定在X轴轨道22上且能沿其滑动,当其相对滑动时,X轴移动平台21在X轴平移,X轴轨道22的两端通过轴承座23固定在操作平台1的上表面11上。X轴移动平台21固定与其螺纹配合的、与X轴轨道22平行的X轴丝杠24,X轴丝杠24的端部固定X轴电机,X轴电机固定在操作平台1上。X轴电机、X轴丝杠24能给X轴移动平台21提供动力。

Y轴移动平台31的下方固定Y轴滑块(图中没有画出),Y轴滑块固定在Y轴轨道32上且能沿其滑动,当其相对滑动时,Y轴移动平台31在Y轴平移,Y轴轨道32的两端通过轴承座23固定在X轴移动平台21上。Y轴移动平台31固定与其螺纹配合的、与Y轴轨道32平行的Y轴丝杠34,Y轴丝杠34的端部固定Y轴电机35,Y轴电机35固定在X轴移动平台21上。Y轴电机、Y轴丝杠能给Y轴移动平台提供动力。Y轴移动平台31上固定焊枪50。

Y轴移动平台31上固定三维的定位台51,定位台51包括X轴滑板52、Y轴滑板53、Z轴滑板54,X轴滑板52固定在Y轴移动平台31上,Y轴滑板53固定在X轴滑板52上,Z轴滑板54固定在Y轴滑板53,焊枪50固定在Z轴滑板54上,X轴滑板52、Y轴滑板53、Z轴滑板54都设有调节手柄(图中没有画出),通过调节,能微调焊枪50与Y轴移动平台31的相对空间位置,提高精度。

为了提高效率,Y轴移动平台31固定两个定位台51,每个定位台51固定一个焊枪50,每个定位区13设固定两组组定位装置40,这样可以同时加工两个工件。通过X轴滑板52,也能调节两个焊枪50的距离,保证两个工件的同步的精度。

其工作原理为:

加工时,将每个定位区13的定位装置40放置好工件,启动电机,使焊枪50对其中一个定位区13(A)的工件进行焊接作业,完毕后,移动到另一个定位区13(B)进行焊接。

此时,刚刚焊接完毕的定位区13(A)可以进行工件更换作业(包括同一个工件的更换端部,或者直接更换新的工件),定位区13(A)的工件更换作业与定位区13(B)的焊接作业同时进行,实现了焊枪不停机作业。

定位区13(A)与定位区13(B)不断彼此轮换,如此反复,能提高效率。

设有两组焊枪时,能同时焊接两个工件。

其他内容参加现有技术。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围。

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