一种自动焊接暖气片端部封堵片的装置的制作方法

本实用新型涉及暖气片的生产设备，具体涉及一种自动焊接暖气片端部封堵片的装置。

背景技术：

现在的暖气片由多个暖气片单元组成，这些暖气片单元串联焊接固定，然后在经过打磨喷漆等工艺，成为暖气片。暖气片单元加工时，需要先生成出来一个两端通透的柱状体，然后端部焊接封堵片形成暖气片单元。

焊接时，先用一个夹具将工件固定，在用焊枪沿焊缝焊接一周，完成封堵片的焊接。其中，焊枪能通过两轴的移动平台实现在焊接平面的移动轨迹。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：焊接时，夹具的加紧与松开较为频繁，而且该期间不能进行焊接作业，工作效率低下。

本实用新型的技术方案具体为：

一种自动焊接暖气片端部封堵片的装置，包括操作平台，操作平台的上表面固定焊枪的移动平台，移动平台上固定焊枪，操作平台的上表面设有两个定位区，每个定位区设固定至少一组定位装置，定位装置来固定工件；定位装置包括一个横轴，在其下方依次固定两个定位块，定位块设有定位凹槽，定位凹槽的槽壁轮廓与暖气片单元的外轮廓匹配。

移动平台包括X轴移动平台与Y轴移动平台，Y轴移动平台上固定焊枪；X轴移动平台的下方固定X轴滑块，X轴滑块固定在X轴轨道上且能沿其滑动，当其相对滑动时，X轴移动平台在X轴平移，X轴轨道的两端通过轴承座固定在操作平台的上表面上，X轴移动平台固定与其螺纹配合的、与X轴轨道平行的X轴丝杠，X轴丝杠的端部固定X轴电机，X轴电机固定在操作平台上；Y轴移动平台的下方固定Y轴滑块，Y轴滑块固定在Y轴轨道上且能沿其滑动，当其相对滑动时，Y轴移动平台在Y轴平移，Y轴轨道的两端通过轴承座固定在X轴移动平台上，Y轴移动平台固定与其螺纹配合的、与Y轴轨道平行的Y轴丝杠，Y轴丝杠的端部固定Y轴电机，Y轴电机固定在X轴移动平台上。

Y轴移动平台上固定三维的定位台，定位台包括X轴滑板、Y轴滑板、Z轴滑板，X轴滑板固定在Y轴移动平台上，Y轴滑板固定在X轴滑板上，Z轴滑板固定在Y轴滑板，焊枪固定在Z轴滑板上，X轴滑板、Y轴滑板、Z轴滑板都设有调节手柄。

Y轴移动平台固定两个定位台，每个定位台固定一个焊枪，每个定位区设固定两组组定位装置。

相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型提供一种两个操作工位的平台，一个操作工位夹具进行加紧与松开作业，另一个操作工位进行焊接作业，交替进行，使焊枪基本上不停机，提高了效率。

附图说明

图1是操作平台的示意图。

图2为移动平台的放大示意图。

图3定位台的放大示意图。

图4为定位装置的放大示意图。

具体实施方式

本说明书中，为了方便说明，X轴为水平面的纵向，Y轴为水平面的横向，Z轴为垂直方向，该三维方向仅仅表达了其位置关系，不具有其他含义。

如图1、图2，一种自动焊接暖气片端部封堵片的装置，包括操作平台1，操作平台1的上表面11固定焊枪的移动平台20，移动平台20上固定焊枪50，操作平台1的上表面11设有两个定位区13。每个定位区13设固定至少一组定位装置40，定位装置40来固定工件。

如图4，定位装置40包括一个横轴41（沿Y轴方向），在其下方依次固定两个定位块42，定位块42设有定位凹槽43，定位凹槽43的槽壁轮廓与暖气片单元的外轮廓匹配。定位时，将工件从其上方进入两个定位凹槽43内，此时，因为定位凹槽43的限定，其只能在Z轴方向移动（就是只有一个自由度），再将工件的通水孔挂在横轴41上，靠其自身重力稳定在定位装置40内，可以进行焊接作业。

如图2，移动平台20包括X轴移动平台21与Y轴移动平台31，X轴移动平台21的下方固定X轴滑块（图中没有画出），X轴滑块固定在X轴轨道22上且能沿其滑动，当其相对滑动时，X轴移动平台21在X轴平移，X轴轨道22的两端通过轴承座23固定在操作平台1的上表面11上。X轴移动平台21固定与其螺纹配合的、与X轴轨道22平行的X轴丝杠24，X轴丝杠24的端部固定X轴电机，X轴电机固定在操作平台1上。X轴电机、X轴丝杠24能给X轴移动平台21提供动力。

Y轴移动平台31的下方固定Y轴滑块（图中没有画出），Y轴滑块固定在Y轴轨道32上且能沿其滑动，当其相对滑动时，Y轴移动平台31在Y轴平移，Y轴轨道32的两端通过轴承座23固定在X轴移动平台21上。Y轴移动平台31固定与其螺纹配合的、与Y轴轨道32平行的Y轴丝杠34，Y轴丝杠34的端部固定Y轴电机35，Y轴电机35固定在X轴移动平台21上。Y轴电机、Y轴丝杠能给Y轴移动平台提供动力。Y轴移动平台31上固定焊枪50。

Y轴移动平台31上固定三维的定位台51，定位台51包括X轴滑板52、Y轴滑板53、Z轴滑板54，X轴滑板52固定在Y轴移动平台31上，Y轴滑板53固定在X轴滑板52上，Z轴滑板54固定在Y轴滑板53，焊枪50固定在Z轴滑板54上，X轴滑板52、Y轴滑板53、Z轴滑板54都设有调节手柄（图中没有画出），通过调节，能微调焊枪50与Y轴移动平台31的相对空间位置，提高精度。

为了提高效率，Y轴移动平台31固定两个定位台51，每个定位台51固定一个焊枪50，每个定位区13设固定两组组定位装置40，这样可以同时加工两个工件。通过X轴滑板52，也能调节两个焊枪50的距离，保证两个工件的同步的精度。

其工作原理为：

加工时，将每个定位区13的定位装置40放置好工件，启动电机，使焊枪50对其中一个定位区13（A）的工件进行焊接作业，完毕后，移动到另一个定位区13（B）进行焊接。

此时，刚刚焊接完毕的定位区13（A）可以进行工件更换作业（包括同一个工件的更换端部，或者直接更换新的工件），定位区13（A）的工件更换作业与定位区13（B）的焊接作业同时进行，实现了焊枪不停机作业。

定位区13（A）与定位区13（B）不断彼此轮换，如此反复，能提高效率。

设有两组焊枪时，能同时焊接两个工件。

其他内容参加现有技术。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。