一种自动拆螺丝机构的制作方法

本实用新型涉及拆螺丝技术设备领域，特别涉及一种自动拆螺丝机构。

背景技术：

目前绝大多数的产品组装都会用到螺丝连接，无论是机械设备自动组装还是人工手动组装，都不可避免的出现不良品返修情况，这个时候就要拆卸螺丝。有的工件上需要拆卸螺丝个数较多，几十个甚至上百颗螺丝。

现有技术中，针对需要拆卸多颗螺丝的情况，大多采用人工拆卸，而人工拆卸螺丝的缺点是：拆卸效率低、拆卸过程中容易把产品螺纹拆卸滑牙，导致产品报废。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动拆螺丝机构，针对现有技术中的不足，采用螺丝夹爪与浮动导向套配合，并通过预压弹簧配合，实现螺丝的自动化拆卸，拆卸过程中螺纹完好无滑牙现象，结构简单，使用方便，拆卸效率高。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种自动拆螺丝机构，包括拆螺丝机构、Z轴移动机构、螺丝夹爪、浮动导向套、批杆、导向杆、电批、预压弹簧、弹簧调节键、手指气缸、感应片、传感器、直角连接块、直线导轨、滑块、支架，其特征在于：

所述Z轴移动机构的前面设置有带有底板的拆螺丝机构，所述底板中心竖向固定设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动式卡接设置有滑块，所述滑块上设置有电批，所述电批下方轴接设置有批杆；所述底板中心侧方设置有带有预压弹簧的导向杆，所述导向杆上下同轴配置有弹簧调节健；所述滑块下方通过卡块与导向杆U形卡接；所述底板下方固定设置有支架，所述支架上设置有浮动导向套，所述批杆穿过浮动导向套，用于拆卸螺丝；所述底板下部侧边固定设置有直角连接块，所述直角连接块上固定装配有手指气缸，所述手指气缸上设置有螺丝夹爪，所述螺丝夹爪从横向前后配位于浮动导向套的底端。

所述底板中心的侧方固定设置有传感器，所述滑块与传感器相同的侧面固定设置有感应片，所述感应片与传感器相互感应控制拆卸操作。

所述螺丝夹爪的材质为SDK11,所述螺丝夹爪的头部设置有仿螺丝螺母形状的开口沉头孔。

所述浮动导向套的材质为SUJ2，浮动导向套上部装有弹簧，当下方施加作用力时，所述浮动导向套压缩上部弹簧往上运动。

本实用新型的工作原理为：螺丝夹爪安装在手指气缸上，连接方式为螺接，数量为一组，主要作用是拆卸螺丝时夹住螺帽下方，确保螺丝不会掉落；浮动导向套固定在机构底板上，连接方式为螺接，数量为一组，主要作用是拆卸时限位螺帽，保证批杆顺利入螺丝槽；预压弹簧安装在导向杆上，在导向杆上上下滑动，数量为一组，主要作用是给批杆一定的预压力，保证拆卸螺丝时批杆和螺丝不会打滑。

拆卸螺丝时，Z轴移动机构带动拆螺丝机构上下运动，按照设定好的配置运动至对应的坐标；当下降到一定位置时，浮动导向套和批杆顶到螺丝螺帽，继续下降，批杆顶着电批上升，感应器给出信号，电批反转拆卸螺丝；螺丝被拆出一段高度后，手指气缸运动夹爪夹住螺帽下方，Z轴上提，直至将螺丝完全拆出。

本新型适用的工况：1.当组装产品遇到不良品返修时，会用到螺丝的拆卸；而当需要拆卸的螺丝数量较多时，人工拆卸的效率就不能满足生产需求，这时用自动拆螺丝机构就很有必要；2.一些加工件电镀处理及一些钣金件烤漆处理时，都会在表面处理前，对每个螺纹孔进行预装防护，需要用螺丝旋进去，防止表面处理时造成螺纹堵塞；表面处理后就需要把之前拧上的螺丝全部拆卸，这时如果用自动拆螺丝设备就会提高生产效率，降低人工成本。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：针对返修拆卸或者预装防护性拆卸作业，采用螺丝夹爪与浮动导向套配合，并通过预压弹簧配合，实现螺丝的自动化拆卸，拆卸过程中螺纹完好无滑牙现象，结构简单，使用方便，拆卸效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种自动拆螺丝机构Z轴立体轴侧图示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种自动拆螺丝机构立体轴侧图示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种自动拆螺丝机构立体后侧图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.拆螺丝机构 2.Z轴移动机构 3.螺丝夹爪 4.浮动导向套

5.批杆 6.导向杆 7.电批 8.预压弹簧

9.弹簧调节键 10.手指气缸 11.感应片 12.传感器

13.直角连接块 14.直线导轨 15.滑块 16.支架

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1，本实用新型提供了一种自动拆螺丝机构，包括拆螺丝机构1、Z轴移动机构2、螺丝夹爪3、浮动导向套4、批杆5、导向杆6、电批7、预压弹簧8、弹簧调节键9、手指气缸10、感应片11、传感器12、直角连接块13、直线导轨14、滑块15、支架16。

所述Z轴移动机构2的前面设置有带有底板的拆螺丝机构1，所述底板中心竖向固定设置有直线导轨14，所述直线导轨14上滑动式卡接设置有滑块15，所述滑块15上设置有电批7，所述电批下方轴接设置有批杆5；所述底板中心侧方设置有带有预压弹簧8的导向杆6，所述导向杆6上下同轴配置有弹簧调节健9；所述滑块15下方通过卡块与导向杆6U形卡接；所述底板下方固定设置有支架16，所述支架16上设置有浮动导向套4，所述批杆5穿过浮动导向套4，用于拆卸螺丝；所述底板下部侧边固定设置有直角连接块13，所述直角连接块13上固定装配有手指气缸10，所述手指气缸10上设置有螺丝夹爪3，所述螺丝夹爪3从横向前后配位于浮动导向套4的底端。

所述底板中心的侧方固定设置有传感器12，所述滑块与传感器12相同的侧面固定设置有感应片11，所述感应片11与传感器12相互感应控制拆卸操作。

所述螺丝夹爪3的材质为SDK11,所述螺丝夹爪3的头部设置有仿螺丝螺母形状的开口沉头孔。

所述浮动导向套4的材质为SUJ2，所述浮动导向套4上部装有弹簧，当下方施加作用力时，浮动导向套4压缩上部弹簧往上运动。

本实用新型具体操作步骤为：1.Z轴移动机构2带动拆螺丝机构1上下运动，按照设定好的配置运动至对应的坐标；2.当下降到一定位置时，浮动导向套4和批杆5顶到螺丝螺帽，继续下降；3.当下降到一定位置时，浮动导向套4和批杆5顶到螺丝螺帽；4.继续下降，批杆5顶着电批7上升，感应器12给出信号；5.电批7反转拆卸螺丝；6.转换拆卸至下一个工位；7.螺丝被拆出一段高度后，手指气缸10运动螺丝夹爪3夹住螺帽下方，Z轴移动机构2上提，直至将螺丝完全拆出；8.Z轴移动机构2运动至放螺丝坐标；9.手指气缸10打开，螺丝放下；10.循环以上动作，拆卸下一颗螺丝。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：针对返修拆卸或者预装防护性拆卸作业，采用螺丝夹爪与浮动导向套配合，并通过预压弹簧配合，实现螺丝的自动化拆卸，拆卸过程中螺纹完好无滑牙现象，结构简单，使用方便，拆卸效率高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。