一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机的制作方法

本实用新型涉及六轴螺丝锁付技术设备领域，特别涉及一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机。

背景技术：

随着人工成本的不断提高，越来越多的人工作业工序被自动化设备所替代。螺丝锁付在各个行业的产品组装过程中都会用到，手工锁付方法具有锁付成本高、锁付效率低、产品合格率低、产品质量不稳定等缺点。

现有技术中，自动化锁付机多为单一工件相同规格螺丝锁付，而对于同一工件需要锁付多种规格的螺丝，或者不同工件需要锁付不同规格的螺丝作业，使用现有技术中自动锁付机时，锁付效率低、增加操作人工与机台的成本。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机，针对现有技术中的不足，设计六轴背靠背式的双侧双头锁付模组，采用吹钉与吸钉两种方式供料、采用不同规格螺丝、双工位独立锁付作业集成的锁付一体机；锁付成本低、锁付效率高、产品产品质量稳定；适用于同一工件锁付多种规格螺丝、不同工件锁付不同规格螺丝的加工装配作业。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机，包括脚轮、气源处理元件、机架、底板、人机界面、吸钉双锁模组、吹钉双锁模组、Y轴A、X轴A、Z轴A、操作面板、吸钉送料机、Y轴B、Z轴B、X轴B、吹钉送料机、涡轮、料仓、料刷、流水轨道、螺丝分料机构、送料机底板、中梁架、工件治具，其特征在于：

所述机架为由空心金属方管与金属钣焊接而成矩形架体；所述机架底部四角安装有带调整脚的脚轮、右侧设置有气源处理元件、左侧设置有吹钉送料机、前部设置有操作面板、内部设置有电控柜、顶部固定设置有底板；所述底板中部垂直设置有中梁架、中间通过送料机底板设置有吸钉送料机；所述吸钉送料机两侧的底板上相互平行设置有带有滑动式配置的工件治具的Y轴A和Y轴B；所述中梁架的横梁前后两个侧面上背靠背分别设置有X轴A和X轴B，所述中染架的一端固定设置有人机界面；所述X轴A、X轴B上背靠背方式分别上下移动式设置有Z轴A和Z轴B，所述Z轴A上装配有吸钉双锁模组，所述Z轴B上装配有吹钉双锁模组；所述吸钉双锁模组和吹钉双锁模组上分别装配有两套吸钉锁付机构和两套吹钉锁付机构；所述吸钉双锁模组和吹钉双锁模组分别独立运行，全程同步或者交替或者转换对Y轴A、Y轴B上的两个工件治具上的相同工件或者不同工件进行相同规格螺丝或者不同规格螺丝的锁付作业；每个工件治具上可同时定位装配两个并列的工件。

所述吸钉送料机为一出二吸钉式螺丝送料机；所述吹钉送料机为一出二吹钉式螺丝送料机。

所述吸钉双锁模组为双头同步吸钉式锁付模组；所述吹钉双锁模组为双头同步吹钉式锁付模组。

所述吸钉送料机包括涡轮、料仓、料刷、流水轨道、螺丝分料机构、送料机底板；所述送料机底板螺接固定在底板的中间位置上，所述送料机底板上设置有内部装配有料刷的料仓，料仓一侧装配有涡轮，所述料仓通过流水轨道与螺丝分料机构连通。

所述操作面板从左至右依次设置有左启动按钮、复位按钮、电源开关、急停按钮、报警清楚按钮、上料按钮和启动按钮。

所述吸钉锁付机构、吹钉锁付机构上分别设置有锁付气缸、起子、批杆和锁付头。

所述X轴A、B，Y轴A、B，Z轴A、B的传动部分分别设置有伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述X轴A、B，Y轴A、B，Z轴A、B的运行速度范围为0mm/s—500mm/s可调。

螺丝浮锁的判定：在人机界面上设置锁付时间区间，若小于锁付时间之前收到电批的刹车型号即为浮锁，PLC给出报警信号：显示为浮锁报警。

螺丝滑牙的判定：在人机界面上设置锁付时间区间，若大于锁付时间还未收到电批的刹车型号即为滑牙，PLC给出报警信号：显示为浮锁报警。

本实用新型的工作原理为：每个工件治具上同时摆放两组工件，前面锁付机构为双头同步吸钉式锁付机构，螺丝由中间放置的一出二吸钉式送料供给，每次吸取两个螺丝，同时锁付两个工件；前面吸钉锁付工位锁付完成后，Y轴往后移动，开始锁付另外一种螺丝，另一种螺丝上料方式为吹钉式上料，螺丝有底板左侧放置的一出二吹钉式螺丝送料机供给，每次供料两个螺丝，双头同步吹钉锁付；锁付完成后工件退回，人工取走，循环下一个动作。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：设计六轴背靠背式的双侧双头锁付模组，采用吹钉与吸钉两种方式供料、采用不同规格螺丝、双工位独立锁付作业集成的锁付一体机；锁付成本低、锁付效率高、产品产品质量稳定；适用于同一工件锁付多种规格螺丝、不同工件锁付不同规格螺丝的加工装配作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机立体轴侧图示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机俯视图示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机吸钉送料机放大示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.脚轮 2.气源处理元件 3.机架 4.底板

5.人机界面 6.吸钉双锁模组 7.吹钉双锁模组 8.Y轴A

9.X轴A 10.Z轴A 11.操作面板 12.吸钉送料机

13.Y轴B 14.Z轴B 15.X轴B 16.吹钉送料机

17.涡轮 18.料仓 19.料刷 20.流水轨道

21.螺丝分料机构 22.送料机底板 23.中梁架 24.工件治具

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1、图2和图3，本实用新型提供了一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机，包括脚轮1、气源处理元件2、机架3、底板4、人机界面5、吸钉双锁模组6、吹钉双锁模组7、Y轴A8、X轴A9、Z轴A10、操作面板11、吸钉送料机12、Y轴B13、Z轴B14、X轴B15、吹钉送料机16、涡轮17、料仓18、料刷19、流水轨道20、螺丝分料机构21、送料机底板22、中梁架23、工件治具24。

所述机架3为由空心金属方管与金属钣焊接而成矩形架体；所述机架3底部四角安装有带调整脚的脚轮1、右侧设置有气源处理元件2、左侧设置有吹钉送料机16、前部设置有操作面板11、内部设置有电控柜、顶部固定设置有底板4；所述底板4中部垂直设置有中梁架23、中间通过送料机底板22设置有吸钉送料机12；所述吸钉送料机12两侧的底板4上相互平行设置有带有滑动式配置的工件治具24的Y轴A8和Y轴B13；所述中梁架23的横梁前后两个侧面上背靠背分别设置有X轴A9和X轴B15，所述中染架23的一端固定设置有人机界面5；所述X轴A9、X轴B15上背靠背方式分别上下移动式设置有Z轴A10和Z轴B14，所述Z轴A10上装配有吸钉双锁模组6，所述Z轴B14上装配有吹钉双锁模组7；所述吸钉双锁模组6和吹钉双锁模组7上分别装配有两套吸钉锁付机构和两套吹钉锁付机构；所述吸钉双锁模组6和吹钉双锁模组7分别独立运行，全程同步或者交替或者转换对Y轴A8、Y轴B13上的两个工件治具24上的相同工件或者不同工件进行相同规格螺丝或者不同规格螺丝的锁付作业；每个工件治具24上可同时定位装配两个并列的工件。

所述吸钉送料机12为一出二吸钉式螺丝送料机；所述吹钉送料机16为一出二吹钉式螺丝送料机。

所述吸钉双锁模组6为双头同步吸钉式锁付模组；所述吹钉双锁模组7为双头同步吹钉式锁付模组。

所述吸钉送料机12包括涡轮17、料仓18、料刷19、流水轨道20、螺丝分料机构21、送料机底板22；所述送料机底板22螺接固定在底板4的中间位置上，所述送料机底板22上设置有内部装配有料刷19的料仓18，料仓18一侧装配有涡轮17，所述料仓18通过流水轨道20与螺丝分料机构21连通。

所述操作面板11从左至右依次设置有左启动按钮、复位按钮、电源开关、急停按钮、报警清楚按钮、上料按钮和启动按钮。

所述吸钉锁付机构、吹钉锁付机构上分别设置有锁付气缸、起子、批杆和锁付头。

所述X轴A9、B15，Y轴A8、B13，Z轴A10、B14的传动部分分别设置有伺服电机、丝杆、直线滑轨、滑块，所述X轴A9、B15，Y轴A8、B13，Z轴A10、B14的运行速度范围为0mm/s—500mm/s可调。

螺丝浮锁的判定：在人机界面4上设置锁付时间区间，若小于锁付时间之前收到电批的刹车型号即为浮锁，PLC给出报警信号：显示为浮锁报警。

螺丝滑牙的判定：在人机界面4上设置锁付时间区间，若大于锁付时间还未收到电批的刹车型号即为滑牙，PLC给出报警信号：显示为浮锁报警。

本实用新型具体操作步骤为：1.人工将工件摆放在工件治具24上；2.按下启动按钮；3.送料机送料，锁付作业；4.双XYZ六轴配合移动至相应的坐标点；5.锁付完成后治具退回，人工取出成品；6.两个模组机构独立运行，互不干涉，效率最大化；7.重复以上动作。

通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本新型使用兼容性强，能适应在XYZ行程范围的符合规格的产品，更换锁付产品规格时，对硬件只需要进行小范围更改；自动送料、自动检测、设定好扭矩即可；同时具有计数功能,产量看得见,可检测漏打等；自动送料、效率高，与三轴、四轴螺丝锁付机相比，本新型具有以下优点：1、可两组锁付机构，两把电批同时工作，效率更高；2、两边分开独立作业、互不干涉；工件装配完成后即可马上锁付，省去等待时间；3、锁付螺丝个数越多，效率提升越明显；4、前后两侧可锁付不同规格螺丝；5、前面双头吸钉锁付，后面双头吹钉锁付，效率更高，送料方式多样化，适用性更强。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。