本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及棒料夹紧机构。
背景技术：
轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，成型好的轴类工件棒料往往作为原材料需要被夹取或搬运至进行下一环节的加工，由于轴类工件是圆形棒料，且外表光滑，在夹紧或释放轴类工件时候，一般的机械手操作过程复杂，且夹紧的速度和精度不高，容易发生不稳定，滑落现象，目前市面上使用的机械爪单根夹紧或释放轴类工件操作过程复杂，另外现有的技术中多采用从轴类工件的两端夹紧后进行下一环节加工，但是在轴类工件的端头上需要加工时，加工不方便，本实用新型人基于上述问题，实用新型了一种能够自动夹紧或释放棒料的机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供棒料夹紧机构，利用气缸的运动，棒料能够自动夹紧和自动释放，精度高，夹紧力度可以自动调整。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：棒料夹紧机构，包括固定块以及安装在固定块上的推板机构和驱动电机，所述驱动电机的主轴与夹头连接，所述夹头的前端设置有夹持棒料的上夹口，所述夹头的底部设置有夹板安装槽，所述夹板安装槽内设置有旋转轴，所述旋转轴与夹板连接，所述夹板的一端设置有夹紧棒料的下夹口，另一端设置有压板，所述压板的顶部设置有压紧下夹口的弹簧，所述的弹簧与夹板安装槽连接，所述夹板的底部与推动压板打开下夹口的推板机构连接。
进一步的，所述推板机构包括滑台气缸和推板，所述推板与滑台气缸的滑台连接，所述滑台气缸与固定块连接；驱动所述滑台气缸，由滑台气缸的滑台带动推板沿直线往复运动。
进一步的，所述滑台气缸采用双缸结构的滑台气缸。
进一步的，所述驱动电机包括伺服电机或步进电机，优选为伺服电机。
进一步的，所述夹头连接驱动电机主轴的一端设置有连接主轴的锁槽，所述锁槽设置有固定主轴的锁块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.适用自动化设备自动夹紧棒料，自动释放棒料，精度高，夹紧力度可自动调整，稳定可靠，生产效率高，使用寿命长；
2.利用气缸缩回向后运动打开夹紧机构，棒料进入夹紧机构后，气缸伸出，利用机构内部弹簧推动夹头夹紧棒料；
3.此机构可以解决自动加紧和松开，自动调整棒料和夹紧机构的同心度；
4.此机构可以利用驱动电机旋转速度自动调整加紧力度，马达旋转速度越快，夹紧力越大；
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明：
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型涉及的棒料夹紧机构主视图；
图2是本实用新型涉及的棒料夹紧机构剖面图；
图3是本实用新型涉及的棒料夹紧机构图2中的A部局部放大图；
图中标号说明：固定块1，棒料101，推板机构2，驱动电机3，夹头4，上夹口5，夹板安装槽6，旋转轴7，夹板8，下夹口9，压板10，弹簧11，滑台气缸12，推板13，锁槽14，锁块15。
具体实施方式：
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：
参照图1至图3所示，棒料夹紧机构，包括固定块1以及安装在固定块1上的推板机构2和驱动电机3，所述驱动电机3的主轴与夹头4连接，所述夹头4的前端设置有夹持棒料101的上夹口5，所述夹头4的底部设置有夹板安装槽6，所述夹板安装槽6内设置有旋转轴7，所述旋转轴7与夹板8连接，所述夹板8的一端设置有夹紧棒料101的下夹口9，另一端设置有压板10，所述压板10的顶部设置有压紧下夹口9的弹簧11，所述的弹簧11与夹板安装槽6连接，所述夹板8的底部与推动压板10打开下夹口9的推板机构2连接。
进一步的，所述推板机构2包括滑台气缸12和推板13，所述推板13与滑台气缸12的滑台连接，所述滑台气缸12与固定块1连接；驱动所述滑台气缸12，由滑台气缸12的滑台带动推板13沿直线往复运动。
进一步的，所述滑台气缸12采用双缸结构的滑台气缸，输出力大，且有助于滑台气缸运动平稳无松动。
进一步的，作为驱动电机3的一种优选方式，驱动电机3包括伺服电机或步进电机，优选为伺服电机。
进一步的，所述夹头4连接驱动电机3主轴的一端设置有连接主轴的锁槽14，所述锁槽14设置有固定主轴的锁块15，锁槽14和锁块15主要起固定电机主轴的作用。
具体实施例：
用户使用本实用新型的棒料夹紧机构，驱动滑台气缸12，使滑台气缸12连接的推板13呈直线往复运动，当推板13缩回时，推板13推动压板10，使压板10绕旋转轴7旋转打开下夹口9，然后棒料101进入到上夹口5中；当推板13伸长时，推板13与压板10分离，压板10在弹簧11的作用下绕旋转轴7旋转使下夹口9夹紧上夹口5内的棒料101。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。