本实用新型涉及一种机械加工设备，具体涉及一种可升降的多用立式车床。
背景技术：
机床是人类进行生产劳动的重要工具，也是社会生产力发展水平的重要标志。普通机床经历了近两百年的历史。随着电子技术、计算机技术及自动化，精密机械与测量等技术的发展与综合应用，大型数控立式车床越来越多的被应用在汽车零部件、泵、阀、等异性工件加工中，其是一种主轴垂直布置，工作台在水平面内旋转，刀架作垂直或斜向进给的车床。这种立式车床通常由底座、工作台、立柱、横梁、滑柱、刀库组成，其中，滑柱连接在横梁上并且垂直布置，刀架设在滑柱的下端，刀架可以沿X轴方向和Z轴方向移动，主轴与Z轴同轴，工作时电机通过传动机构带动工作台绕主轴转动，而刀架相对工件做切割运动，从而实现车削加工功能。
工件夹具在车床的机械加工中至关重要，工件在加工时依靠夹具对工件位置的固定才能实现工件的粗加工或精加工。在工厂使用的夹具中经常使用的有卡盘、螺栓固定等方式对工件进行夹紧。卡盘作为夹具使用十分方便，尤其是在车床上使用十分广泛。但是，立式车床加工尺寸较大的工件或异形工件时，现有技术的工装夹具对所加工的工件夹紧不牢靠，不能稳定地固定在立式车床的工作台上，致使加工工件的精度降低，缩小立式车床的加工能力。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种具有精密夹爪的立式车床，该具有精密夹爪的立式车床通过钨钢爪设置，可以扣住工件，增加对工件的夹持力，保证对工件的定位精度，且耐磨，不需经常更换，提高设备使用寿命。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有精密夹爪的立式车床，包括基座、立柱、活动安装于所述立柱上的横梁和设置于横梁下方的装夹机构，所述横梁通过至少2个滑座与立柱连接，所述装夹机构上设置有一液压推杆，所述基座自上而下均匀设置有若干供液压推杆嵌入的定位孔；
所述装夹机构进一步包括卡盘、支撑座、支撑环、若干母夹爪和若干子夹爪，所述卡盘通过设置于其下表面的拉钉与加工机台连接，所述支撑座固定安装于卡盘上表面，所述支撑环与支撑座固定连接，所述若干母夹爪沿周向均匀设置于卡盘上表面，所述若干子夹爪分别与母夹爪对应卡接固定；
所述卡盘上表面中心具有一安装孔，所述支撑座下表面固定有一安装块，所述安装块嵌入安装孔内并与卡盘固定连接，所述卡盘上表面沿周向均匀设置有若干供母夹爪嵌入的安装槽，所述母夹爪下端嵌入安装槽内与卡盘固定连接；
所述子夹爪由连接部和夹爪部组成，所述子夹爪的夹爪部与工件接触的内侧表面对称设置有2个钨钢爪，此2个钨钢爪外侧表面均匀设置有齿状凸起，所述钨钢爪通过螺钉固定于夹爪部上部。
上述技术方案中进一步改进的方案如下：
1. 上述方案中，所述安装块通过若干螺钉固定安装于支撑座下表面。
2. 上述方案中，所述安装块通过若干螺钉与卡盘固定连接。
3. 上述方案中，所述若干母夹爪的数目为3个，对应的若干子夹爪的数目为3个。
4. 上述方案中，所述子夹爪材质为钢。
5. 上述方案中，所述支撑座、支撑环、母夹爪和子夹爪上均设置有通孔。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1. 本实用新型具有精密夹爪的立式车床，其包括基座、立柱、活动安装于所述立柱上的横梁和设置于横梁下方的装夹机构，所述横梁通过至少2个滑座与立柱连接，所述装夹机构上设置有一液压推杆，所述基座自上而下均匀设置有若干供液压推杆嵌入的定位孔，可藉横梁的上下滑动调整加工头的位置，再通过液压推杆和定位孔的设置进行微调，可实现对高矮不一外形的工件的加工，具有良好的通用性。
2. 本实用新型具有精密夹爪的立式车床，其若干母夹爪沿周向均匀设置于卡盘上表面，所述若干子夹爪分别与母夹爪对应卡接固定，子母爪设置，母爪具有通用性，只需要通过变换子爪以适应不同的工件，操作简单，拆装方便，提高工作效率；其次，其支撑座、支撑环、母夹爪和子夹爪上均设置有通孔，通孔的设置，既可以减轻整体结构的质量，又方便加工中的废料掉落；再次 ，其子夹爪的夹爪部与工件接触的内侧表面对称设置有2个钨钢爪，此2个钨钢爪外侧表面均匀设置有齿状凸起，所述钨钢爪通过螺钉固定于夹爪部上部，钨钢爪设置，可以扣住工件，增加对工件的夹持力，保证对工件的定位精度，且耐磨，不需经常更换，提高设备使用寿命。
附图说明
附图1为本实用新型具有精密夹爪的立式车床结构示意图；
附图2为本实用新型具有精密夹爪的立式车床局部结构示意图；
附图3为本实用新型具有精密夹爪的立式车床局部分解示意图；
附图4为本实用新型具有精密夹爪的立式车床的子夹爪局部结构示意图。
以上附图中：1、基座；2、立柱；3、横梁；4、装夹机构；5、液压推杆；6、定位孔；41、卡盘；42、支撑座；43、支撑环；44、母夹爪；45、子夹爪；451、连接部；452、夹爪部；46、拉钉；47、安装孔；48、安装块；49、工件；411、安装槽；413、钨钢爪。
具体实施方式
实施例1：一种具有精密夹爪的立式车床，包括基座1、立柱2、活动安装于所述立柱2上的横梁3和设置于横梁3下方的装夹机构4，所述横梁3通过至少2个滑座与立柱2连接，所述装夹机构4上设置有一液压推杆5，所述基座1自上而下均匀设置有若干供液压推杆5嵌入的定位孔6；
所述装夹机构4进一步包括卡盘41、支撑座42、支撑环43、若干母夹爪44和若干子夹爪45，所述卡盘41通过设置于其下表面的拉钉46与加工机台连接，所述支撑座42固定安装于卡盘41上表面，所述支撑环43与支撑座42固定连接，所述若干母夹爪44沿周向均匀设置于卡盘41上表面，所述若干子夹爪45分别与母夹爪44对应卡接固定；
所述卡盘41上表面中心具有一安装孔47，所述支撑座42下表面固定有一安装块48，所述安装块48嵌入安装孔47内并与卡盘41固定连接，所述卡盘41上表面沿周向均匀设置有若干供母夹爪44嵌入的安装槽411，所述母夹爪44下端嵌入安装槽411内与卡盘41固定连接；
所述子夹爪45由连接部451和夹爪部452组成，所述子夹爪45的夹爪部452与工件49接触的内侧表面对称设置有2个钨钢爪413，此2个钨钢爪413外侧表面均匀设置有齿状凸起，所述钨钢爪413通过螺钉固定于夹爪部452上部。
上述安装块48通过若干螺钉固定安装于支撑座42下表面；上述安装块48通过若干螺钉与卡盘41固定连接。
实施例2：一种具有精密夹爪的立式车床，包括基座1、立柱2、活动安装于所述立柱2上的横梁3和设置于横梁3下方的装夹机构4，所述横梁3通过至少2个滑座与立柱2连接，所述装夹机构4上设置有一液压推杆5，所述基座1自上而下均匀设置有若干供液压推杆5嵌入的定位孔6；
所述装夹机构4进一步包括卡盘41、支撑座42、支撑环43、若干母夹爪44和若干子夹爪45，所述卡盘41通过设置于其下表面的拉钉46与加工机台连接，所述支撑座42固定安装于卡盘41上表面，所述支撑环43与支撑座42固定连接，所述若干母夹爪44沿周向均匀设置于卡盘41上表面，所述若干子夹爪45分别与母夹爪44对应卡接固定；
所述卡盘41上表面中心具有一安装孔47，所述支撑座42下表面固定有一安装块48，所述安装块48嵌入安装孔47内并与卡盘41固定连接，所述卡盘41上表面沿周向均匀设置有若干供母夹爪44嵌入的安装槽411，所述母夹爪44下端嵌入安装槽411内与卡盘41固定连接；
所述子夹爪45由连接部451和夹爪部452组成，所述子夹爪45的夹爪部452与工件49接触的内侧表面对称设置有2个钨钢爪413，此2个钨钢爪413外侧表面均匀设置有齿状凸起，所述钨钢爪413通过螺钉固定于夹爪部452上部。
上述若干母夹爪44的数目为3个，对应的若干子夹爪45的数目为3个；上述子夹爪45材质为钢；上述支撑座42、支撑环43、母夹爪44和子夹爪45上均设置有通孔。
采用上述具有精密夹爪的立式车床时，其通过子母爪设置，母爪具有通用性，只需要通过变换子爪以适应不同的工件，操作简单，拆装方便，提高工作效率；其次，通孔的设置，既可以减轻整体结构的质量，又方便加工中的废料掉落；再次，钨钢爪设置，可以扣住工件，增加对工件的夹持力，保证对工件的定位精度，且耐磨，不需经常更换，提高设备使用寿命；再次，通过液压推杆和定位孔的设置进行微调，可实现对高矮不一外形的工件的加工，具有良好的通用性。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。